一种动力测试装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种动力测试装置及系统，属于无人机动力测试技术领域，其技术方案要点包括应用于测试无人机的动力机构，该动力机构具有电机及设置在电机上的螺旋桨，该动力测试装置包括：底座，所述底座上设置有支撑杆；罩壳，可转动的设置于所述支撑杆上；转动连接件，可转动的设置于所述罩壳上，且若干个所述转动连接件呈圆周阵列设置于所述罩壳的侧面上；锁定机构，设置于所述罩壳上并与所述转动连接件配合使用，用于对所述转动连接件进行锁定；机臂支架，可拆卸的设置于所述转动连接件上，所述电机可拆卸的设置于所述机臂支架上，本发明专利技术可更加全面的对无人机的动力机构进行测试，增强动力机构的实际使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种动力测试装置及系统
本专利技术涉及无人机动力测试
，更具体地说，涉及一种动力测试装置及系统。
技术介绍
随着航空航天技术和计算机技术的发展，无人机取得了迅猛发展，无论是在军事、国防还是在民用方面都得到了广泛应用。其应用范围涉及了军事方面、民用领域、海域监视、森林火灾监控、勘察测绘、农药喷洒、管线巡检、气象探测、空中拍摄、缉毒侦察、安保监控、地质考察等方面。目前，现有的无人机动力测试系统中，大多是将无人机的单一动力机构固定在机械臂上，然后通过机械臂上的测试机构依次对多个动力机构进行测试，但是在实际的使用过程中，由于无人机的动力机构不止一个，单一的对其测试，无法考虑到实际应用到无人机上的使用效果，存在较大的局限性。
技术实现思路
1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种动力测试装置及系统，其优点在于在更加全面的对无人机的动力机构进行测试，增强动力机构的实际使用效果。2．技术方案为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。一种动力测试装置，应用于测试无人机的动力机构，该动力机构具有电机及设置在电机上的螺旋桨，该动力测试装置包括：底座，所述底座上设置有支撑杆；罩壳，可转动的设置于所述支撑杆的上；转动连接件，可转动的设置于所述罩壳上，且若干个所述转动连接件呈圆周阵列设置于所述罩壳的侧面上；锁定机构，设置于所述罩壳上并与所述转动连接件配合使用，用于对所述转动连接件进行锁定；机臂支架，可拆卸的设置于所述转动连接件上，所述电机可拆卸的设置于所述机臂支架上；测试模块，设置于所述罩壳的中心位置处，所述转动连接件延伸至所述测试模块的内侧，且所述转动连接件的上下两侧均设置有传递机构，所述传递机构远离所述转动连接件的一端连接至所述测试模块；底部测量模块，可转动的设置于所述支撑杆上，且所述底部测量模块位于所述罩壳的下方，用于测量所述罩壳的倾斜度，且底部测量模块的输出端连接至所述测试模块的输入端；其中，所述罩壳的形状为正多边形，所述罩壳的每个侧面上均设置有向内的凹陷区，所述转动连接件设置于所述凹陷区的内部，所述测试模块的横截面为工字型。在其中一个实施例中，所述转动连接件包括转动块、压杆和转轴，所述转动块通过转轴可转动的设置于所述凹陷区的内部，所述压杆固定在所述转轴上并延伸至所述测试模块的内侧，所述转动块远离转轴的一侧设置有插接杆，用于安装所述机臂支架，所述转动块上还开设有锁紧孔，所述锁定机构插接至所述锁紧孔的内部，用于锁紧所述转动块。在其中一个实施例中，所述凹陷区的外侧设置有角度传感器，所述角度传感器的输出轴与所述转轴固定连接。在其中一个实施例中，所述罩壳的底部中心处设置有球铰，所述支撑杆的顶端与球铰固定连接，所述支撑杆上还设置有位于所述罩壳下方的支撑件，所述支撑件用于支撑所述罩壳。在其中一个实施例中，所述测试模块包括工型壳体、微型控制器、拉压力传感器，所述微型控制器设置于所述工型壳体的中心位置处，所述拉压力传感器设置有两组，两组所述拉压力传感器分别对称设置于工型壳体的上下两侧，且拉压力传感器与传递机构相连接。在其中一个实施例中，所述压杆的上下两侧均开设有滑槽，所述传递机构包括有转动球和竖杆，所述转动球转动连接于所述滑槽的内壁，且所述转动球可沿着滑槽的内壁滑动，所述竖杆设置于所述转动球上，所述竖杆远离所述转动球的一端连接至所述拉压力传感器。在其中一个实施例中，所述底部测量模块包括塑壳、伺服电机、传动装置、支撑臂和距离传感器，所述塑壳的上下两侧均通过轴承可转动的设置于所述支撑杆上，所述支撑臂固定安装于所述塑壳的外圆周上，所述距离传感器固定安装于所述支撑臂上，且所述距离传感器的输出端连接至所述微型控制器，所述传动装置设置于所述塑壳的内部，所述伺服电机固定安装于所述塑壳的底部，且所述伺服电机的输出轴通过轴承可转动的贯穿所述塑壳并与所述传动装置相连接，其中，所述伺服电机转动使所述传动装置驱动所述塑壳围绕着支撑杆转动。在其中一个实施例中，所述传动装置包括齿轮A和齿轮B，所述齿轮A转动设置于所述塑壳的内壁，且齿轮A连接至所述伺服电机的输出轴，所述齿轮B固定于所述支撑杆上，且所述齿轮A与齿轮B之间相互啮合。在其中一个实施例中，一种动力测试装置，还包括用于模拟室外环境的环境模拟装置，其包括模拟箱，所述模拟箱的内壁设置有极端天气生成模块，用于模拟室外极端天气。一种无人机的动力测试系统，包括以上任一项所述的动力测试装置。3．有益效果相比于现有技术，本专利技术的优点在于：（1）本方案在对单个动力机构进行测试时，电机带动螺旋桨高速转动，会产生下压的风，此时压杆以及转轴会发生转动，在转动的过程中，压杆会通过传递机构来对拉压力传感器施加压力或拉力，拉压力传感器会将测量的数值传递给微型控制器，由微型控制器将测量数值与预设阈值进行比较，通过拉压力数据来对无人机的动力机构进行分析，从而可更加快速的对无人机的动力机构进行测试；（2）在对无人机整体协调性进行测试时，将多个无人机的动力机构等间距的设置在罩壳上，然后使用锁定机构对机臂支架进行固定，同时启动多个动力机构，并解除支撑件的支撑效果，此时若某个动力机构出现异常，必然会造成罩壳出现倾斜，由于球铰的转动范围是任意角度，因此只要多个动力机构之间出现差异，就会造成罩壳倾斜，而在此过程中，伺服电机工作带动传动装置工作，并通过传动装置带动塑壳围绕着支撑杆转动，即支撑臂带动距离传感器转动，而距离传感器会实时检测到罩壳之间的距离，一旦罩壳出现某个方位的倾斜，距离传感器便会在一个完整的圆周运动中，同时将各个位置距离测量出，并将检测的数值反馈至微型控制器，可以更好的测量出多个动力机构之间配合的情况；（3）选择使用永磁材料制作齿轮A和齿轮B，使齿轮A和齿轮B之间的卡齿不接触，并使齿轮A的卡齿和齿轮B上的卡齿相对侧磁极相同，此设计首先使齿轮A和齿轮B不再接触，啮合过程中借助同极相斥的原理实现啮合，可大大的降低二者之间的损耗，且能够提高转动过程的稳定性。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的仰视结构示意图；图3为本专利技术的俯视图；图4为图3中C处的放大图；图5为图1中A处的放大图；图6为图1中B处的放大图；图7为底部测量模块的局部剖视图；图8为模拟箱的结构示意图。图中标号说明：1、电机；2、螺旋桨；3、底座；4、罩壳；5、支撑杆；6、转动连接件；601、转动块；602、压杆；603、转轴；7、机臂支架；8、锁定机构；801、微型气缸；802、插杆；9、测试模块；901、工型壳体；902、拉压力传感器；10、传递机构；1001、转动球；1002、竖杆；11、底部测量模块；1101、塑壳；1102、伺服电机；1103、传动装置；1104、支撑臂；1105、距离传感器；12、角度传感器；13、球铰；14、支撑件；1401、圆盘；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力测试装置，应用于测试无人机的动力机构，该动力机构具有电机及设置在电机上的螺旋桨，其特征在于：该动力测试装置包括：/n底座，所述底座上设置有支撑杆；/n罩壳，可转动的设置于所述支撑杆上；/n转动连接件，可转动的设置于所述罩壳上，且若干个所述转动连接件呈圆周阵列设置于所述罩壳的侧面上；/n锁定机构，设置于所述罩壳上并与所述转动连接件配合使用，用于对所述转动连接件进行锁定；/n机臂支架，可拆卸的设置于所述转动连接件上，所述电机可拆卸的设置于所述机臂支架上；/n测试模块，设置于所述罩壳的中心位置处，所述转动连接件延伸至所述测试模块的内侧，且所述转动连接件的上下两侧均设置有传递机构，所述传递机构远离所述转动连接件的一端连接至所述测试模块；/n底部测量模块，可转动的设置于所述支撑杆上，且所述底部测量模块位于所述罩壳的下方，用于测量所述罩壳的倾斜度，且底部测量模块的输出端连接至所述测试模块的输入端；/n其中，所述罩壳的形状为正多边形，所述罩壳的每个侧面上均设置有向内的凹陷区，所述转动连接件设置于所述凹陷区的内部，所述测试模块的横截面为工字型。/n

【技术特征摘要】
1.一种动力测试装置，应用于测试无人机的动力机构，该动力机构具有电机及设置在电机上的螺旋桨，其特征在于：该动力测试装置包括：
底座，所述底座上设置有支撑杆；
罩壳，可转动的设置于所述支撑杆上；
转动连接件，可转动的设置于所述罩壳上，且若干个所述转动连接件呈圆周阵列设置于所述罩壳的侧面上；
锁定机构，设置于所述罩壳上并与所述转动连接件配合使用，用于对所述转动连接件进行锁定；
机臂支架，可拆卸的设置于所述转动连接件上，所述电机可拆卸的设置于所述机臂支架上；
测试模块，设置于所述罩壳的中心位置处，所述转动连接件延伸至所述测试模块的内侧，且所述转动连接件的上下两侧均设置有传递机构，所述传递机构远离所述转动连接件的一端连接至所述测试模块；
底部测量模块，可转动的设置于所述支撑杆上，且所述底部测量模块位于所述罩壳的下方，用于测量所述罩壳的倾斜度，且底部测量模块的输出端连接至所述测试模块的输入端；
其中，所述罩壳的形状为正多边形，所述罩壳的每个侧面上均设置有向内的凹陷区，所述转动连接件设置于所述凹陷区的内部，所述测试模块的横截面为工字型。


2.根据权利要求1所述的一种动力测试装置，其特征在于：所述转动连接件包括转动块、压杆和转轴，所述转动块通过转轴可转动的设置于所述凹陷区的内部，所述压杆固定在所述转轴上并延伸至所述测试模块的内侧，所述转动块远离转轴的一侧设置有插接杆，用于安装所述机臂支架，所述转动块上还开设有锁紧孔，所述锁定机构插接至所述锁紧孔的内部，用于锁紧所述转动块。


3.根据权利要求2所述的一种动力测试装置，其特征在于：所述凹陷区的外侧设置有角度传感器，所述角度传感器的输出轴与所述转轴固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种动力测试装置，其特征在于：所述罩壳的底部中心处设置有球铰，所述支撑杆的顶端与球铰固定连接，所述支撑杆上还设置有位于所述罩壳下方的支撑件，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张航，
申请(专利权)人：西咸新区千兆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61