基于交通路口的行驶方向提醒方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种基于交通路口的行驶方向提醒方法、装置及存储介质，该方法包括：根据路口提示信息，获取包含车辆所处的当前行驶车道的第一道路图像；根据第一道路图像，对当前行驶车道中的方向指示标识进行识别，并根据识别结果确定当前行驶车道对应的第一行驶方向；获取车辆抵达交通路口中间位置时的第二行驶方向，并确定第一行驶方向与第二行驶方向是否匹配；若第一行驶方向与第二行驶方向不匹配，则根据第一行驶方向生成方向提醒信息，并输出方向提醒信息。本申请对处于交通路口的车辆的行驶方向进行提醒，避免车辆不按照方向指示标识指示的方向进行行驶。指示的方向进行行驶。指示的方向进行行驶。

【技术实现步骤摘要】
基于交通路口的行驶方向提醒方法、装置及存储介质


[0001]本申请涉及智能交通的
，尤其涉及一种基于交通路口的行驶方向提醒方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]交通路口是不同道路的交汇点，也是路网中环境最复杂的场景。因为交通路口的路况复杂多变，汇集的交通流众多，车辆和行人分布也更密集，所以交通路口存在着更多的交通冲突及安全隐患。据数据统计，作为人车密集交汇的地点，交通路口极易发生碰撞第三者的交通事故。
[0003]根据交通安全管理的相关规定，当车辆到达交通路口时，需要按照车道上画好的方向指示标识进行行驶，而不按照方向指示标识进行行驶的车辆将被罚款和扣分。由于各个交通路口类别错乱，因此市民在交通路口的车道上行驶时就得小心翼翼，避免出现违背方向指示标识进行行驶的事件，从而妨碍其他车辆的正常行驶秩序并造成交通事故。因此，如何有效地对交通路口的车辆行驶方向进行提醒成为了亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种基于交通路口的行驶方向提醒方法、装置及存储介质，旨在对处于交通路口的车辆的行驶方向进行提醒，从而避免出现车辆违背车道的方向指示标识进行行驶的事件。
[0005]第一方面，本申请提供一种行驶方向提醒方法，包括：获取路口提示信息，所述路口提示信息用于指示车辆前方存在交通路口；根据所述路口提示信息，获取包含所述车辆所处的当前行驶车道的第一道路图像；根据所述第一道路图像，对所述当前行驶车道中的方向指示标识进行识别，并根据识别结果确定所述当前行驶车道对应的第一行驶方向；获取所述车辆抵达所述交通路口中间位置时的第二行驶方向，并确定所述第一行驶方向与所述第二行驶方向是否匹配；若所述第一行驶方向与所述第二行驶方向不匹配，则根据所述第一行驶方向生成方向提醒信息，并输出所述方向提醒信息。
[0006]第二方面，本申请还提供一种行驶方向提醒装置，所述行驶方向提醒装置包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上所述的行驶方向提醒方法的步骤。
[0007]第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的行驶方向提醒方法的步骤。
[0008]本申请提供一种基于交通路口的行驶方向提醒方法、装置及存储介质，本申请根
据路口提示信息，获取包含车辆所处的当前行驶车道的第一道路图像；根据第一道路图像，对当前行驶车道中的方向指示标识进行识别，并根据识别结果确定当前行驶车道对应的第一行驶方向；获取车辆抵达交通路口中间位置时的第二行驶方向，并确定第一行驶方向与第二行驶方向是否匹配；若第一行驶方向与第二行驶方向不匹配，则根据第一行驶方向生成方向提醒信息，并输出方向提醒信息。通过对处于交通路口的车辆的行驶方向进行提醒，从而避免出现车辆违背车道的方向指示标识进行行驶的事件，同时避免因车辆按照错误方向行驶所造成的经济损失或意外事故，提升了驾驶车辆的安全性与体验性。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本申请实施例提供的一种行驶方向提醒方法的流程示意图；图2为实施本实施例提供的第一道路图像的一示意图；图3为实施本实施例提供的多个方向指示标识的一示意图；图4为图1中的行驶方向提醒方法的子步骤流程示意图；图5为实施本实施例提供的交通路口的一示意图；图6为实施本实施例提供的交通路口的另一示意图；图7为本申请实施例提供的一种行驶方向提醒装置的结构示意性框图。
[0011]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0012]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0013]附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0014]本申请实施例提供一种基于交通路口的行驶方向提醒方法、装置及存储介质。其中，该行驶方向提醒方法可应用于行驶方向提醒装置，该行驶方向提醒装置可安装于机动车，例如行驶方向提醒装置为车载智能终端。
[0015]需要说明的是，该行驶方向提醒方法也可应用于机动车，例如，机动车获取路口提示信息，路口提示信息用于指示车辆前方存在交通路口；根据路口提示信息，获取包含车辆所处的当前行驶车道的第一道路图像；根据第一道路图像，对当前行驶车道中的方向指示标识进行识别，并根据识别结果确定当前行驶车道对应的第一行驶方向；获取车辆抵达交通路口中间位置时的第二行驶方向，并确定第一行驶方向与第二行驶方向是否匹配；若第一行驶方向与第二行驶方向不匹配，则根据第一行驶方向生成方向提醒信息，并输出方向提醒信息。
[0016]下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0017]请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种行驶方向提醒方法的流程示意图。
[0018]如图1所示，该行驶方向提醒方法包括步骤S101至步骤S105。
[0019]步骤S101、获取路口提示信息，路口提示信息用于指示车辆前方存在交通路口。
[0020]交通路口的路况复杂多变，汇集的交通流众多，车辆和行人分布也更密集，所以交通路口存在着更多的交通冲突及安全隐患。因此，在一些情况下，当车辆前方存在交通路口时，车载智能终端可以获取路口提示信息，该路口提示信息用于指示车辆前方存在交通路口。
[0021]在一实施例中，从导航信息中获取路口提示信息。车辆在使用导航功能时，通过导航系统实时地获取车辆前方的道路信息。当导航系统检测到车辆前方存在交通路口时，例如在车辆与交通路口之间的距离小于等于预设距离时，导航系统更新该车辆的导航信息，并从该导航信息中获取路口提示信息。预设距离例如为200米，路口提示信息例如为车辆前方200米存在交通路口，请小心驾驶。
[0022]在一实施例中，获取沿驾驶路线上车辆前方的多个路面图像数据；根据多个路面图像数据确定车辆前方是否存在交通路口；若确定车辆前方存在交通路口，则生成路口提示信息。具体地，根据多个路面图像数据确定车辆前方是否出现目标路口标识，若出现目标路口标识则确定车辆前方存在交通路口，其中，路口标识包括人行横道标识、人行横道预告标识、路口减速线标识和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于交通路口的行驶方向提醒方法，其特征在于，包括：获取路口提示信息，所述路口提示信息用于指示车辆前方存在交通路口；根据所述路口提示信息，获取包含所述车辆所处的当前行驶车道的第一道路图像；根据所述第一道路图像，对所述当前行驶车道中的方向指示标识进行识别，并根据识别结果确定所述当前行驶车道对应的第一行驶方向；获取所述车辆抵达所述交通路口中间位置时的第二行驶方向，并确定所述第一行驶方向与所述第二行驶方向是否匹配；若所述第一行驶方向与所述第二行驶方向不匹配，则根据所述第一行驶方向生成方向提醒信息，并输出所述方向提醒信息。2.如权利要求1所述的行驶方向提醒方法，其特征在于，所述根据所述第一道路图像，对所述当前行驶车道中的方向指示标识进行识别，包括：从所述第一道路图像中识别出所述交通路口处的多个行驶车道；从多个所述行驶车道中确定所述车辆的当前行驶车道；检测所述当前行驶车道中的图案形状，并根据所述图案形状确定所述当前行驶车道中的方向指示标识。3.如权利要求2所述的行驶方向提醒方法，其特征在于，所述从所述第一道路图像中识别出所述车辆前方的多个行驶车道，包括：对所述第一道路图像进行车道线识别，得到所述交通路口处的多条车道线；根据相邻的每两条所述车道线，从所述第一道路图像中划分出多个行驶车道。4.如权利要求2所述的行驶方向提醒方法，其特征在于，所述检测所述当前行驶车道中的图案形状，包括：获取所述第一道路图像中的所述当前行驶车道的热力图；通过所述热力图确定所述当前行驶车道中的至少一个多边图案；对每个所述多边图案进行透视变换，得到每个所述多边图案对应的图案形状。5.如权利要求1
‑
4中任一项所述的行驶方向提醒方法，其特征在于，所述获取所述车辆在抵达所述交通路口中间位置时的第二行驶方向，包括：获取所述车辆的多张第二道...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴修翠，
申请(专利权)人：深圳市鼎粤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：