本发明专利技术提供一种多工位机器人锁盒焊接装置，该装置包括工作台、智能焊接机构、能量供给组件和检测组件。工作台上设置有若干焊接工位；智能焊接机构包括安装底座、活动手臂以及焊接头，安装底座设置在工作台上，活动手臂与安装底座相连，焊接头与活动手臂远离安装底座的一端相连；检测组件包括电连接的主定位模块、副定位模块、扫描器和中心控制器，主定位模块设置于焊接工位处，副定位模块设置在焊接头处，扫描器设置在活动手臂上，中心控制器设置在活动手臂上。本发明专利技术解决现有技术的结构导致焊接质量不稳定以及耗时耗力的问题。焊接质量不稳定以及耗时耗力的问题。焊接质量不稳定以及耗时耗力的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种多工位机器人锁盒焊接装置
[0001]本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种多工位机器人锁盒焊接装置。
技术介绍
[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
[0003]现有技术中，应用于锁盒的焊接装置通常采用单工位焊接，焊接连续度较低，进而导致焊接的效率不高，从而导致生产效率不高。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种多工位机器人锁盒焊接装置，解决现有技术中焊接单工位进行的低效率问题。
[0005]本专利技术的目的通过以下述技术方案来实现，工作台，所述工作台上设置有若干焊接工位；智能焊接机构，所述智能焊接机构包括安装底座、活动手臂以及焊接头，所述安装底座设置在所述工作台上，所述活动手臂与所述安装底座相连，所述焊接头与所述活动手臂远离所述安装底座的一端相连；电源，所述电源被设置用于给所述智能焊接机构进行能量供给；以及检测组件，所述检测组件包括电连接的主定位模块、副定位模块、扫描器和中心控制器，所述主定位模块设置于所述焊接工位处，所述副定位模块设置在所述焊接头处，所述扫描器设置在所述活动手臂上，所述中心控制器设置在所述活动手臂上；所述扫描件被设置用于扫描待焊接工件的结构信息并将其传送给所述中心控制器，所述中心控制器接受到所述结构信息后控制所述智能焊接机构工作。
[0006]需要说明的是，本方案中的工作台上设置有多个焊接工位，可以最大程度提高焊接作业的高效进行，解决现有技术中单工位焊接的问题，同时检测组件的设置可以帮助焊接加工准确度得到提高和保证。
[0007]若干所述焊接工位处均设置重力传感器和顺序控制元件，所述重力传感器和所述顺序控制元件电连接且被设置用于控制所述待焊接工件的焊接顺序，当所述待焊接工件夹紧安装在所述焊接工位上时，所述重力传感器接受到重力信号，所述重力传感器将所述重力信号传递给所述顺序控制元件，所述顺序控制元件接收到信号后启动并与所述中心控制器连接，将该工位的焊接工作依次排序。
[0008]需要说明的是，装置上设置有顺序控制单元可以有效保证装置进行顺序作业，不会出现工序错误导致的作业效果的偏差，同时可以提高引导效率，提高加工效率。
[0009]若干所述焊接工位处均设置有气动夹紧装置，所述气动夹紧装置被设置用于将待
焊接工件夹紧，当所述待焊接工件安装在所述气动夹紧装置上时，所述重力传感器接受到重力信号并将所述重力信号传递给所述顺序控制元件。
[0010]需要说明的是，气动夹紧装置的设置可以保证工件的夹紧效果，同时区别于现有技术的是，现有技术方案通常采用平口虎钳进行夹紧，夹紧效果不好，且作业过程中容易出现掉落。
[0011]申请人在实际作业中发现，气动夹紧装置可以最大程度提高夹紧的作业效果，保证夹紧的进行，同时可以最大程度缩短人工夹紧对中的时间。
[0012]所述气动夹紧装置包括安装块、气动构件、控制开关和一对卡爪，所述安装块上设置有滑动轨道，所述一对卡爪设置在所述安装块上，所述气动构件与所述一对卡爪固定连接，所述控制开关与所述气动构件固定连接，所述控制开关用于控制所述气动构件使其工作，所述气动构件带动所述一对卡爪沿所述滑动轨道的延伸方向滑动相互靠近或远离；所述工作台下表面设置有支撑架，所述控制开关安装在所述支撑架上。
[0013]需要说明的是，气动夹紧装置内设置有安装块，气动构件等，可以保证装置在进行夹紧作业的过程中，定位效果更好，区别现有技术的简单人工夹紧，本方案的夹紧方式可以有效避免因为夹紧力的不足导致的夹紧效果问题。
[0014]所述工作台为U型，所述工作台包括前工作平面、左工作平面和右工作平面，所述前工作平面的两侧分别连接有所述左工作平面和所述右工作平面，所述左工作平面和所述右工作平面平行设置，所述安装底座设置在所述所述左工作平面和所述右工作平面之间；所述工作台上的所述焊接工位设置有两列。
[0015]需要说明的是，本方案中采用U型的工作台可以保证工件在满足活动手臂转动的情况下，最大数量的进行加工，满足加工要求且提高加工的效率，申请人在实际加工中发现，U型台的设置可以保证工件加工的安装方便，同时最大程度利用活动手臂的转动范围，最大程度进行加工。
[0016]所述活动手臂上所述有设置有警示灯；当所述活动手臂处于焊接的工作过程中，则所述警示灯亮红灯；当所述活动手臂完成焊接工作，所述警示灯亮绿灯。
[0017]需要说明的是，现有技术中在活动手臂上一般不会去安装警示用的配件，本方案在活动手臂上安装警示灯，可以第一时间提醒操作人员活动手臂的作业状态，降低作业事故的发生概率。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术中气动夹紧装置的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术中工作台的俯视图。
[0021]图例说明：1
‑
工作台；101
‑‑
焊接工位；102
‑
前工作平面；103
‑
左工作平面；104
‑
右工作平面；105
‑
支撑架；2
‑
智能焊接机构；201
‑
安装底座；202
‑
活动手臂；2021
‑
警示灯；203
‑
焊接头；3
‑
能量供给组件；4
‑
气动夹紧装置；401
‑
安装块；4011
‑
滑动轨道；402
‑
气动构件；403
‑
控制开关；404
‑
卡爪。
具体实施方式
[0022]本实施例提供了一种多工位机器人锁盒焊接装置，该一种多工位机器人锁盒焊接装置主要用于解决现有人工生产效率低的问题，该装置已经处于实际应用阶段。
[0023]本专利技术提供一种多工位机器人锁盒焊接装置，具体包括工作台1、智能焊接机构2、能量供给组件3和检测组件。所述工作台1上设置有若干焊接工位101；所述智能焊接机构2包括安装底座201、活动手臂202以及焊接头203，所述安装底座201设置在所述工作台1上，所述活动手臂202与所述安装底座201相连，所述焊接头203与所述活动手臂202远离所述安装底座201的一端相连；所述能量供给组件3被设置用于给所述智能焊接机构2进行能量供给；所述检测组件包括电连接的主定位模块、副定位模块、扫描器和中心控制器，所述主定位模块设置于所述焊接工位101处，所述副定位模块设置在所述焊接头203处，所述扫描器设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多工位机器人锁盒焊接装置，其特征在于，包括：工作台(1)，所述工作台(1)上设置有若干焊接工位(101)；智能焊接机构(2)，所述智能焊接机构(2)包括安装底座(201)、活动手臂(202)以及焊接头(203)，所述安装底座(201)设置在所述工作台(1)上，所述活动手臂(202)与所述安装底座(201)相连，所述焊接头(203)与所述活动手臂(202)远离所述安装底座(201)的一端相连；电源(3)，所述电源(3)被设置用于给所述智能焊接机构(2)进行能量供给；以及检测组件，所述检测组件包括电连接的主定位模块、副定位模块、扫描器和中心控制器，所述主定位模块设置于所述焊接工位(101)处，所述副定位模块设置在所述焊接头(203)处，所述扫描器设置在所述活动手臂(202)上，所述中心控制器设置在所述活动手臂(202)上；所述扫描件被设置用于扫描待焊接工件的结构信息并将其传送给所述中心控制器，所述中心控制器接受到所述结构信息后控制所述智能焊接机构(2)工作。2.根据权利要求1所述的一种多工位机器人锁盒焊接装置，其特征在于，若干所述焊接工位(101)处均设置重力传感器和顺序控制元件，所述重力传感器和所述顺序控制元件电连接且被设置用于控制所述待焊接工件的焊接顺序，当所述待焊接工件夹紧安装在所述焊接工位(101)上时，所述重力传感器接受到重力信号，所述重力传感器将所述重力信号传递给所述顺序控制元件，所述顺序控制元件接收到信号后启动并与所述中心控制器连接，将该工位的焊接工作依次排序。3.根据权利要求2所述的一种多工位机器人锁盒焊接装置，其特征在于，若干所述焊接工位(101)处均设置有气动夹紧装置(4)，所述气动夹紧装置(4)被设置用于将待焊接工件夹紧，当所述待焊接工件安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘诗兵，邓德万，
申请(专利权)人：四川兴事发门窗有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。