套色精确的柔板印刷机及控制方法技术

本发明专利技术涉及柔性包装印刷技术领域，具体而言涉及套色精确的柔板印刷机。包括：放卷部件，用于将待印刷的卷材供料；印刷部件，用于向所述放卷部件供给的承印材料上印刷油墨；收卷部件，用于收卷所述印刷部件印刷好承印材料；控制器；其中，所述印刷部件包括至少两个在空间分布上呈直线型布置的印刷单元。本发明专利技术将印刷单元设置成分布式，通过设置张力隔离辊组，限制各印刷单元中承印材料张力的变化，并在印刷单元输出端连接张力监控部件，通过张力的反馈，实时的调节张力隔离辊组对承印材料的输送速度，控制每个印刷单元中的承印材料以相同的张力被转印套色，因此套色时，材料不变形，以保证在每个印刷单元套色精准。证在每个印刷单元套色精准。证在每个印刷单元套色精准。

【技术实现步骤摘要】
套色精确的柔板印刷机及控制方法


[0001]本专利技术涉及柔性包装印刷
，具体而言涉及套色精确的柔板印刷机及控制方法。

技术介绍

[0002]目前印刷机主要包括送卷部分、送料牵引部分、印刷部分、收料牵引部分和收卷部分。
[0003]一般多色印刷的印刷部分包括多个印刷单元，尤其在柔性承印材料在多色印刷过程中，柔性承印材料(如包装薄膜)因受到拉伸、压缩、摩擦等外力作用，使薄膜发生形变，当形变体现在各印刷单元时，使得各套色图形出现重叠、位移、变形等缺陷(结合图1所示)。
[0004]卫星式柔印机的印刷部分包括一个大直径的中心滚筒，以及分布在中心滚筒外围的转印单元，其特点是印刷部分贴附在中心滚筒的外周(结合附图2所示)，承印材料在整个印刷区间内(图示的弧长为R的长度区间内)不发生形变，因此，在软包装和纸张印刷领域，目前一般采用行星式印刷机进行柔性材料印刷，并且，国内的卫星式柔印机技术还是空白，只能从国外引进，价格昂贵。
[0005]除此之外，卫星式柔印机还具有以下缺陷：
[0006]在加工装配方面：中心滚筒的直径与套色色组的数量正相关，当套色色组数量较多时，中心滚筒的直径一般较大，无论对加工精度、装配精度、装配难度、加工环境都具有较高的要求。导致价格昂贵，维修维护困难。
[0007]在生产方面：由于中心滚筒尺寸大，印刷单元与中心滚筒位置相对固定，无法增加色组只能减少色组数量，更换也版辊比较困难；印刷单元之间间距小，不容易单独的设置烘干机构，油墨不容易固定，一般在收卷处设置大功率的烘干机构，即使仅套印数量较少的颜色时，仍需要较大的功耗；由于中心滚筒尺寸大，驱动功率高，进一步导致能耗大；另外工人操作空间受限，当套色或印刷质量出现问题时，难以及时发现；各印刷单元串联在中心滚筒周围，当中心滚筒故障时，需停线维修，连续化生产程度低，容错率低。
[0008]现有技术文献：
[0009]专利文献1：CN109263245A一种全伺服卫星式柔版印刷机
[0010]专利文献2：CN106240140A卫星式八色柔版印刷机组

技术实现思路

[0011]本专利技术目的在于提供一种套色精确的柔板印刷机，包括：
[0012]放卷部件，用于将待印刷的卷材供料；
[0013]印刷部件，用于向所述放卷部件供给的承印材料上印刷油墨；
[0014]收卷部件，用于收卷所述印刷部件印刷好承印材料；
[0015]控制器；
[0016]其中，所述印刷部件包括至少两个在空间分布上呈直线型布置的印刷单元，每个
印刷单元向承印材料上印刷一种颜色的油墨，每个所述印刷单元包括：
[0017]沿承印材料送料方向依次设置的第一张力隔离部件、转印机构、张力检测部件和烘干机构，所述第一张力隔离部件被设置成能控制承印材料的输送速度，所述转印机构用于将油墨转印到承印材料，所述张力检测部件用于检测承印材料经过时产生的张力大小，所述烘干机构用于将所述转印机构印刷到承印材料表面的油墨干燥；
[0018]以及多个导辊，用于定义承印材料的传输路线，使承印材料依次经过所述第一张力隔离部件、转印机构、张力检测部件和烘干机构；
[0019]其中，所述控制器被设置成根据各个所述张力检测部件所检测的承印材料张力大小，调节所属印刷单元内第一张力隔离部件对于承印材料的输送速度，使承印材料在各个印刷单元被转印时保持一致的张力。
[0020]优选的，多个所述印刷单元在地面上被线性布置，所述转印机构和所述烘干机构在空间上呈上下分布，所述烘干机构位于所述转印机构的上方，每两个所述印刷单元之间形成供人员通过的操作空间。
[0021]优选的，所述转印机构包括墨盒、刮墨刀、网纹辊和版辊，所述刮墨刀用于将墨盒中的油墨转移到所述网纹辊表面，所述网纹辊将油墨转移至所述版辊表面。
[0022]优选的，所述转印机构被可移动的设置，能靠近或远离承印材料的传输路线，具有印刷位置和维修位置，所述印刷机构在印刷位置时，所述版辊上的油墨被转印到承印材料表面，所述印刷机构在维修位置时，所述版辊远离承印材料，且在所述版辊和承印材料之间形成维修空间。
[0023]优选的，所述张力检测部件包括弹性安装在机架上的压力辊，所述压力辊和机架之间设有线性弹簧以及位移传感器，所述线性弹簧用于提供压力辊和机架之间的弹力，所述位移传感器用于监测压力辊和机架之间的相对位移，以通过所述压力辊和机架之间的位移量反映出承印材料张力的大小。
[0024]优选的，所述第一张力隔离部件包括：
[0025]‑
胶辊，设置于承印材料的非承印侧；
[0026]‑
背辊，设置于承印材料的承印侧，能被伺服驱动，以控制承印材料以预定速度传输；
[0027]其中，所述胶辊和背辊相贴合以限制承印材料相对于所述胶辊和背辊的接触部分发生相对滑动。
[0028]优选的，所述第一张力隔离部件还包括伺服电机，所述伺服电机的输出端连接所述背辊，所述伺服电机被由控制器控制输出状态，以调节所述背辊的转速。
[0029]优选的，所述胶辊被设置成能被驱动发生位移使胶辊和背辊之间形成压合/压离状态，在压合状态时，所述胶辊和背辊贴合，在压离状态时，所述胶辊和背辊分离。
[0030]本专利技术提出另一种技术方案，一种套色精确的柔版印刷机控制方法，包括以下步骤：
[0031]步骤1、在每个转印机构的输入侧设置第一张力隔离部件，使第一张力隔离部件能控制承印材料的输送速度，在每两个所述第一张力隔离部件之间设置张力检测部件；
[0032]步骤2、将每个所述第一张力隔离部件连接到独立的伺服驱动部件，将每个所述张力检测部件并联，将属于同一个印刷单元内的第一张力隔离部件和张力检测部件设置对应
关系；
[0033]步骤3、在印刷过程中，接收每个张力检测部件反馈的张力，并根据张力检测部件反馈的张力，控制每个与变化的张力检测部件所对应的伺服驱动部件调节承印材料的输送速度，使每个承印材料的张力达到预设状态。
[0034]优选的，每两个所述第一张力隔离部件之间形成张力隔离区间，在每个所述张力隔离区间内设有第二张力隔离部件，所述第二张力隔离部件位于所述张力检测部件的输出侧，所述第二张力隔离部件将张力隔离区间分为印刷区间和非印刷区间，所述张力检测部件位于所述印刷区间内。
[0035]优选的，所述第二张力隔离部件和第一张力隔离部件结构相同。
[0036]本专利技术提出再一种技术方案，一种套色精确的柔板印刷机控制方法，包括以下步骤：
[0037]包括以下步骤：
[0038]步骤1、在每个转印机构的输入侧和输出侧分别设置第一张力隔离部件和第二张力隔离部件，所述张力隔离部件被设置成能调节承印材料的输送速度，在第一张力隔离部件和第二张力隔离部件之间设置张力检测部件；
[0039]步骤2、将每个所述第一张力隔离部件连接到独立的伺服驱动部件，将每个所述张力检测部件并联，将属于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种套色精确的柔板印刷机，其特征在于，包括：放卷部件，用于将待印刷的卷材供料；印刷部件，用于向所述放卷部件供给的承印材料上印刷油墨；收卷部件，用于收卷所述印刷部件印刷好承印材料；控制器；其中，所述印刷部件包括至少两个在空间分布上呈直线型布置的印刷单元，每个印刷单元向承印材料上印刷一种颜色的油墨，每个所述印刷单元包括：沿承印材料送料方向依次设置的第一张力隔离部件、转印机构、张力检测部件和烘干机构，所述第一张力隔离部件被设置成能控制承印材料的输送速度，所述转印机构用于将油墨转印到承印材料，所述张力检测部件用于检测承印材料经过时产生的张力大小，所述烘干机构用于将所述转印机构印刷到承印材料表面的油墨干燥；以及多个导辊，用于定义承印材料的传输路线，使承印材料依次经过所述第一张力隔离部件、转印机构、张力检测部件和烘干机构；其中，所述控制器被设置成根据各个所述张力检测部件所检测的承印材料张力大小，调节所属印刷单元内第一张力隔离部件对于承印材料的输送速度，使承印材料在各个印刷单元被转印时保持一致的张力。2.根据权利要求1所述的套色精确的柔板印刷机，其特征在于，多个所述印刷单元在地面上被线性布置，所述转印机构和所述烘干机构在空间上呈上下分布，所述烘干机构位于所述转印机构的上方，每两个所述印刷单元之间形成供人员通过的操作空间。3.根据权利要求1所述的套色精确的柔板印刷机，其特征在于，所述转印机构包括墨盒、刮墨刀、网纹辊和版辊，所述刮墨刀用于将墨盒中的油墨转移到所述网纹辊表面，所述网纹辊将油墨转移至所述版辊表面。4.根据权利要求3所述的套色精确的柔板印刷机，其特征在于，所述转印机构被可移动的设置，能靠近或远离承印材料的传输路线，具有印刷位置和维修位置，所述印刷机构在印刷位置时，所述版辊上的油墨被转印到承印材料表面，所述印刷机构在维修位置时，所述版辊远离承印材料，且在所述版辊和承印材料之间形成维修空间。5.根据权利要求1所述的套色精确的柔板印刷机，其特征在于，所述张力检测部件包括弹性安装在机架上的压力辊，所述压力辊和机架之间设有线性弹簧以及位移传感器，所述线性弹簧用于提供压力辊和机架之间的弹力，所述位移传感器用于监测压力辊和机架之间的相对位移，以通过所述压力辊和机架之间的位移量反映出承印材料张力的大小。6.根据权利要求1所述的套色精确的柔板印刷机，其特征在于，所述第一张力隔离部件包括：
‑
胶辊，设置于承印材料的非承印侧；
‑
背辊，设置于承印材料的承印侧，能被伺服驱动，以控制承印材料以预定速度传输；其中，所述胶辊和背辊相贴合以限制承印材料相对于所述胶辊和背辊的接触部分发生相对滑动。7.根据权利要求6所述的套色精确的柔板印刷机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁廷成，
申请(专利权)人：南京邦诚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：