一种码包设备和物料包堆垛方法技术

本发明专利技术公开了一种码包设备和物料包堆垛方法。控制来料输送机构总成将物料包通过行走升降送料机构总成沿竖直方向输送至装车码包机构总成，码包机构总成的第一码包机构和第二码包机构交替接收物料包，控制第一码包机构和第二码包机构并将物料包按照预设轨迹行码包装车，进而可以连续对连续输送的物料包进行接收，并码包至车辆中，相较于现有技术，本申请不再使用人力进行码包装车，进而能够有效避免因人力码包装车带来的物料包码包不到位和物料包损坏问题出现。且由于物料包是竖直输送的，因此，本申请相较于现有的斜面输送方式，距离更短，占地面积小，本申请能够快速的将物料包输送至装车码包机构总成，最终提升了对物料包的码包装车效率。的码包装车效率。的码包装车效率。

【技术实现步骤摘要】
一种码包设备和物料包堆垛方法


[0001]本专利技术涉及物料运输领域，具体为一种码包设备和物料包堆垛方法。

技术介绍

[0002]在工程建设、化工、粮食等行业，例如水泥、肥料、大米等产品领域等，通常在生产加工完成后需要采用袋装来进行包装，最后再装车运输。大多数的企业目前已经可以采用流水线生产，通过输送带和其它半自动化或自动化机械进行码垛和装车。现有的装车设备一般都有装车机头和移动平台组成，移动平台可带动连接在其下方的装车机头在装载车道内前后移动和升降运动，从而将装车机头移动到待装车车厢上方预定位置。
[0003]但是，目前的装车机头只能实现简单传递功能，并不能按照需求将物料包码包装车，最后还需人力进行码包，而人力码包会因人码包方式不同，会造成物料包码包不到位，物料包损坏问题出现，并且现有的装车机头对物料传输时是采用较长的皮带输送，需要工作空间较大，只适合对较大尺寸的车辆进行码包，因此，急需一种能够按照需求将物料整齐摆放于各种尺寸车辆的码包设备。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种码包设备和物料包堆垛方法，以解决现有装车设备无法将物料包按需求进行整齐摆放于各种尺寸车辆问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0006]本专利技术第一方面公开了一种码包设备，包括：来料输送机构总成、行走升降送料机构总成和装车码包机构总成；
[0007]所述来料输送机构总成的出料口设置于所述行走升降送料机构总成的进料口上游；
[0008]所述行走升降送料机构总成可移动设置于装载车道；
[0009]所述行走升降送料机构总成的出料口设置于所述装车码包机构总成的进料口上游；
[0010]所述装车码包机构总成至少包括：运料机构、第一码包机构和第二码包机构；
[0011]所述运料机构的进料口设置于所述行走升降送料机构总成的出料口下游，所述第一码包机构和所述第二码包机构可移动设置于所述运料机构的出料口；
[0012]所述来料输送机构总成向所述行走升降送料机构总成输送物料包，并控制所述行走升降送料机构总成将物料包沿竖直方向输送至所述运料机构，所述运料机构将物料包交替输送至所述第一码包机构和所述第二码包机构，当所述第一码包机构接收到物料包时，所述第一码包机构按照第一预设轨迹进行码包；当所述第二码包机构接收到物料包时，所述第二码包机构按照第二预设轨迹进行码包。
[0013]优选的，所述行走升降送料机构总成包括：第一接放料机构、第二接放料机构、第三接放料机构和第四接放料机构；
[0014]所述第一接放料机构可移动设置于所述第二接放料机构与所述来料输送机构总成之间，用于将来料输送机构总成输送的物料包转运至所述第二接放料机构；所述第三接放料机构可向下伸缩设置于所述来料输送机构总成底部，所述第二接放料机构用于将物料包转运至所述第三接放料机构，所述第三接放料机构用于将物料包转运至所述第四接放料机构；
[0015]所述第四接放料机构可伸缩设置于所述第三接放料机构内，所述第四接放料机构用于将物料包转运至装车码包机构总成。
[0016]优选的，所述第一接放料机构包括：第一料斗、传动组件和驱动组件；
[0017]所述传动组件配置有用于接料的第一接料位置和用于卸料至所述第二接放料机构的第一卸料位置，所述驱动组件可驱动所述传动组件带动所述运第一料斗在第一接料位置与第一卸料位置之间切换。
[0018]优选的，所述第一接放料机构还包括：第一驱动件；
[0019]所述第一料斗的底部为第一翻板组件；
[0020]所述第一驱动件与所述第一翻板组件传动相连，并驱动所述第一翻板组件闭合或打开。
[0021]优选的，所述第二接放料机构包括：第二料斗和第二驱动件；
[0022]所述第二料斗的底部为第二翻板组件；
[0023]所述第二驱动件与所述第二翻板组件传动相连，并驱动所述第二料斗的第二翻板组件闭合或打开。
[0024]优选的，所述行走升降送料机构总成还包括：第一升降机构；
[0025]所述第一升降机构用于带动所述第三接放料机构向下伸缩；
[0026]所述第三接放料机构，包括：升降架、第三料斗和第三驱动件；
[0027]所述第三料斗设置于所述升降架；
[0028]所述第三料斗的底部设有第三翻板组件；
[0029]所述第三驱动件与所述第三翻板组件传动相连，用于驱动所述第三翻板组件闭合或打开；
[0030]所述第四接放料机构，包括：第四料斗和第四驱动件；
[0031]所述第四料斗底部设有第四翻板组件；
[0032]所述第四驱动件与所述第四翻板组件传动相连，用于驱动所述第四翻板组件闭合或打开。
[0033]优选的，所述行走升降送料机构总成还包括：第二升降机构；
[0034]所述第二接放料机构可移动设置于所述升降架，所述升降架设有用于所述第二接放料机构接料的第二接料位置和所述第二接放料机构将物料包卸料至所述第三料斗的第二卸料位置，所述第二升降机构能够带动所述第二接放料机构在所述第二接料位置与所述第二卸料位置之间切换。
[0035]优选的，所述第三翻板组件与所述第四翻板组件均为双翻板结构，所述第三翻板组件打开方向与所述第四翻板组件打开向下垂直。
[0036]优选的，所述行走升降送料机构总成还包括：牵引装置和滑轮组；
[0037]所述牵引装置通过与所述滑轮组配合，用于所述第四接放料机构伸缩。
[0038]优选的，所述行走升降送料机构总成还包括：行走机构；
[0039]所述行走机构包括：轮组、驱动器和支架；
[0040]所述第二接放料机构可向下伸缩设置于所述支架下方，所述轮组设置于所述支架；
[0041]所述驱动器驱动所述轮组滚动。
[0042]优选的，所述行走升降送料机构总成包括：用于物料包采用沿竖直方向逐层下降方式的多个伸缩接放料机构，所述多个伸缩接放料机构可沿竖直方向伸缩。
[0043]优选的，所述来料输送机构总成，包括：来料输送机构和连包分离输送机构；
[0044]所述来料输送机构的出料口与所述连包分离输送机构的进料口相连；
[0045]所述连包分离输送机构用于调整相邻两物料包的间距，使物料包按预设距离有序进入行走升降送料机构总成。
[0046]优选的，所述连包分离输送机构包括：第一传送带和第二传送带；
[0047]所述第一传送带的进料口与所述来料输送机构的出料口相连，出料口与所述第二传送带的进料口相连；
[0048]所述第二传送带的线速大于所述第一传送带线速。
[0049]优选的，所述连包分离输送机构还包括：设置于所述来料输送机构和/或所述第一传送带的传感器；
[0050]所述传感器用于检测相邻两物料包距离。
[0051]优选的，所述第一码包机构包括：第一旋转机构和第一堆料斗；
[005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码包设备，其特征在于，包括：来料输送机构总成、行走升降送料机构总成和装车码包机构总成；所述来料输送机构总成的出料口设置于所述行走升降送料机构总成的进料口上游；所述行走升降送料机构总成可移动设置于装载车道；所述行走升降送料机构总成的出料口设置于所述装车码包机构总成的进料口上游；所述装车码包机构总成至少包括：运料机构、第一码包机构和第二码包机构；所述运料机构的进料口设置于所述行走升降送料机构总成的出料口下游，所述第一码包机构和所述第二码包机构可移动设置于所述运料机构的出料口；所述来料输送机构总成向所述行走升降送料机构总成输送物料包，并控制所述行走升降送料机构总成将物料包沿竖直方向输送至所述运料机构，所述运料机构将物料包交替输送至所述第一码包机构和所述第二码包机构，当所述第一码包机构接收到物料包时，所述第一码包机构按照第一预设轨迹进行码包；当所述第二码包机构接收到物料包时，所述第二码包机构按照第二预设轨迹进行码包。2.根据权利要求1所述的码包设备，其特征在于，所述行走升降送料机构总成包括：第一接放料机构、第二接放料机构、第三接放料机构和第四接放料机构；所述第一接放料机构可移动设置于所述第二接放料机构与所述来料输送机构总成之间，用于将来料输送机构总成输送的物料包转运至所述第二接放料机构；所述第三接放料机构可向下伸缩设置于所述来料输送机构总成底部，所述第二接放料机构用于将物料包转运至所述第三接放料机构，所述第三接放料机构用于将物料包转运至所述第四接放料机构；所述第四接放料机构可伸缩设置于所述第三接放料机构内，所述第四接放料机构用于将物料包转运至装车码包机构总成。3.根据权利要求2所述的码包设备，其特征在于，所述第一接放料机构包括：第一料斗、传动组件和驱动组件；所述传动组件配置有用于接料的第一接料位置和用于卸料至所述第二接放料机构的第一卸料位置，所述驱动组件可驱动所述传动组件带动所述运第一料斗在第一接料位置与第一卸料位置之间切换。4.根据权利要求3所述的码包设备，其特征在于，所述第一接放料机构还包括：第一驱动件；所述第一料斗的底部为第一翻板组件；所述第一驱动件与所述第一翻板组件传动相连，并驱动所述第一翻板组件闭合或打开。5.根据权利要求2所述的码包设备，其特征在于，所述第二接放料机构包括：第二料斗和第二驱动件；所述第二料斗的底部为第二翻板组件；所述第二驱动件与所述第二翻板组件传动相连，并驱动所述第二料斗的第二翻板组件闭合或打开。6.根据权利要求2所述的码包设备，其特征在于，所述行走升降送料机构总成还包括：第一升降机构；
所述第一升降机构用于带动所述第三接放料机构向下伸缩；所述第三接放料机构，包括：升降架、第三料斗和第三驱动件；所述第三料斗设置于所述升降架；所述第三料斗的底部设有第三翻板组件；所述第三驱动件与所述第三翻板组件传动相连，用于驱动所述第三翻板组件闭合或打开；所述第四接放料机构，包括：第四料斗和第四驱动件；所述第四料斗底部设有第四翻板组件；所述第四驱动件与所述第四翻板组件传动相连，用于驱动所述第四翻板组件闭合或打开。7.根据权利要求6所述的码包设备，其特征在于，所述行走升降送料机构总成还包括：第二升降机构；所述第二接放料机构可移动设置于所述升降架，所述升降架设有用于所述第二接放料机构接料的第二接料位置和所述第二接放料机构将物料包卸料至所述第三料斗的第二卸料位置，所述第二升降机构能够带动所述第二接放料机构在所述第二接料位置与所述第二卸料位置之间切换。8.根据权利要求6所述的码包设备，其特征在于，所述第三翻板组件与所述第四翻板组件均为双翻板结构，所述第三翻板组件打开方向与所述第四翻板组件打开向下垂直。9.根据权利要求2所述的码包设备，其特征在于，所述行走升降送料机构总成还包括：牵引装置和滑轮组；所述牵引装置通过与所述滑轮组配合，用于所述第四接放料机构伸缩。10.根据权利要求2所述的码包设备，其特征在于，所述行走升降送料机构总成还包括：行走机构；所述行走机构包括：轮组、驱动器和支架；所述第二接放料机构可向下伸缩设置于所述支架下方，所述轮组设置于所述支架；所述驱动器驱动所述轮组滚动。11.根据权利要求1所述的码包设备，其特征在于，所述行走升降送料机构总成包括：用于物料包采用沿竖直方向逐层下降方式的多个伸缩接放料机构，所述多个伸缩接放料机构可沿竖直方向伸缩。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，曾金，杨进荣，郑华，杜小平，
申请(专利权)人：绵阳蓝奥重型机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：