一种商用车不良驾驶行为的判断方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种商用车不良驾驶行为的判断方法及系统，其中，一种商用车不良驾驶行为的判断方法包括，通过传感器采集车辆行驶数据；利用无线通讯模块将所述车辆行驶数据传输至云端；清洗车辆行驶数据，并基于切比雪夫定理、描述性统计分析策略确定不良驾驶行为特征阈值；结合车辆行驶数据和不良驾驶行为特征阈值，识别不良驾驶行为；本发明专利技术通过对商用车辆行驶数据的实时采集可识别出驾驶员在驾驶过程中的多种不良驾驶行为，有助于实时监控驾驶员驾驶行为，帮助驾驶员养成良好的驾驶习惯，提升驾驶的安全性，降低事故发生率，创造更加安全、高效的运输环境，保障驾驶员和货物运输安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
一种商用车不良驾驶行为的判断方法及系统


[0001]本专利技术涉及车联网交通安全的
，尤其涉及一种商用车不良驾驶行为的判断方法及系统。

技术介绍

[0002]车联网时代的到来，促使物流行业快速发展，公路的货运量和周转量呈逐年攀升之势。与此同时，道路交通事故率迅猛增长，危害人民的生命财产安全，给社会带来巨大经济损失，因此，货运安全问题亟待解决。
[0003]交通事故的发生受众多因素的影响，包括客观因素、社会因素、环境因素、驾驶员自身因素等。对交通事故成因的研究表明，由驾驶员个体的不良驾驶行为造成的交通事故占事故总数的92.7％，集中体现为驾驶员积极和消极情绪状态，从而对车辆的操控行为失去合理性和规范性，出现急加速、急刹车等不安全驾驶行为，导致追尾、刮碰、侧翻等交通事故，对驾驶员和其他道路交通参与者的生命财产安全造成了极大的威胁。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述现有存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]因此，本专利技术提供了商用车不良驾驶行为的判断方法，能够实现对多种商用车不良驾驶行为类型的识别，填补了商用车不良驾驶行为判断与识别领域的空白。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：包括，一种商用车不良驾驶行为的判断方法，其特征在于：包括，通过传感器采集车辆行驶数据；利用无线通讯模块将所述车辆行驶数据传输至云端；清洗所述车辆行驶数据，并基于切比雪夫定理、描述性统计分析策略确定不良驾驶行为特征阈值；结合所述车辆行驶数据和不良驾驶行为特征阈值，识别不良驾驶行为。
[0008]作为本专利技术所述的商用车不良驾驶行为的判断方法的一种优选方案，其中：所述车辆行驶数据包括，车辆属性：底盘号、车辆VIN码、车辆类型；GPS数据：经纬度、GPS海拔、GPS车速、GPS加速度、GPS里程、GPS方向；车辆状态数据：ECU车速、加速度、转速、油门开度、档位状态、仪表车速累积里程、变速箱输出轴转速、发动机负荷百分比、发动机扭矩百分比、扭矩、车辆行驶时间、机油压力、终端电池电量、水温。
[0009]作为本专利技术所述的商用车不良驾驶行为的判断方法的一种优选方案，其中：清洗所述车辆行驶数据包括，缺失值的填补、异常值的检测以及跳变数据的删除与修正。
[0010]作为本专利技术所述的商用车不良驾驶行为的判断方法的一种优选方案，其中：所述不良驾驶行为特征阈值包括驻车运行阈值、油门开度阈值、急加速阈值、急减速阈值、急刹车阈值、车速过高阈值、超长怠速阈值、低挡高速阈值和超速行驶阈值。
[0011]作为本专利技术所述的商用车不良驾驶行为的判断方法的一种优选方案，其中：还包括，根据任意10辆车一个月内的油门开度信息，基于切比雪夫定理取z＝2与描述性统计分析策略80％分位数，确定油门开度阈值；根据任意10辆车一个月内的加速度信息，利用描述性统计分析策略98％分位数，确定急加速阈值和急减速阈值；根据所述任意10辆车一个月内的负加速度信息，基于切比雪夫定理取z＝6与描述性统计分析策略80％分位数，确定急刹车阈值；根据海量商用车辆行驶数据的实际分布，确定驻车运行阈值、车速过高阈值、超长怠速阈值、低挡高速阈值、超速行驶阈值；其中，z为标准差个数。
[0012]作为本专利技术所述的商用车不良驾驶行为的判断方法的一种优选方案，其中：所述识别包括驻车运行识别、大油门识别、车速过高识别、急加速识别、急减速识别、急刹车识别、超长怠速识别、低挡高速识别、超速行驶识别；所述驻车运行识别：行驶车速等于0，发动机转速大于0rpm，且持续时间大于1分钟，则判定为驻车运行；所述大油门识别：油门开度大于等于85％，持续时间大于等于2秒，则判定为大油门；所述急加速识别：加速度大于等于0.4m/s2，持续时间大于等于2秒，且速度差大于等于2.88km/h，则判定为急加速；所述急减速识别：加速度小于等于
‑
0.63m/s2，持续时间大于等于2秒，且速度差大于等于4.54km/h，则判定为急减速；所述急刹车识别：负加速度小于等于
‑
1.17m/s2，且减速末期车速小于20km/h，则判定为急刹车；所述车速过高识别：当前档位为最高档位，且发动机转速大于该发动机的最大经济转速，则判定为车速过高；所述超长怠速识别：车速等于0，发动机转速小于800rpm，持续时间大于等于60秒，则判定为超长怠速；所述低挡高速识别：当前变速档位小于最高档位，且加速度小于0.2m/s2，且发动机转速大于等于发动机经济转速，且持续时间大于等于1秒，则判定为低挡高速；所述超速行驶识别：所述车速大于90km/h且持续时间大于等于2秒，则判定为超速行驶。
[0013]作为本专利技术所述的商用车不良驾驶行为的判断系统的一种优选方案，其中：包括，车辆行驶数据获取模块，用于获取车辆上多个传感器所采集的车辆行驶数据；其中，所述车辆行驶数据包括行驶车速、行驶加速度、发动机转速、油门开度、档位状态和扭矩百分比；车辆行驶数据传输模块与所述车辆行驶数据获取模块连接，用于传输所述车辆行驶数据；车辆行驶数据计算模块与所述车辆行驶数据传输模连接，用于计算车辆行驶数据；车辆行驶数据分析识别模块与所述车辆行驶数据计算模块连接，用于分析所述车辆行驶数据，识别商用车不良驾驶行为；其中，所述商用车不良驾驶行为包括：驻车运行、大油门、急加速、急减速、急刹车、车速过高、超长怠速、低挡高速、超速行驶。
[0014]作为本专利技术所述的商用车不良驾驶行为的判断系统的一种优选方案，其中：包括，所述车辆行驶数据计算模块包括数据清洗子模块和阈值确定子模块；所述数据清洗子模块用于对所述车辆行驶数据进行缺失值的填补、异常值的检测以及一些跳变数据的删除与修正操作；所述阈值确定子模块，用于确定商用车不良驾驶行为特征阈值。
[0015]本专利技术的有益效果：通过对商用车辆行驶数据的实时采集可识别出驾驶员在驾驶过程中的多种不良驾驶行为，有助于实时监控驾驶员驾驶行为，帮助驾驶员养成良好的驾驶习惯，提升驾驶的安全性，降低事故发生率，创造更加安全、高效的运输环境，保障驾驶员和货物运输安全。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0017]图1为本专利技术第一个实施例所述的商用车不良驾驶行为的判断方法的不良驾驶行为(大油门、急加速、急减速和急刹车)的阈值确定与识别流程示意图；
[0018]图2为本专利技术第一个实施例所述的商用车不良驾驶行为的判断方法的不良驾驶行为(驻车运行、车速过高、超长怠速、低挡高速和超速行驶)的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种商用车不良驾驶行为的判断方法，其特征在于：包括，通过传感器采集车辆行驶数据；利用无线通讯模块将所述车辆行驶数据传输至云端；清洗所述车辆行驶数据，并基于切比雪夫定理、描述性统计分析策略确定不良驾驶行为特征阈值；结合所述车辆行驶数据和不良驾驶行为特征阈值，识别不良驾驶行为。2.如权利要求1所述的商用车不良驾驶行为的判断方法，其特征在于：所述车辆行驶数据包括商用车辆行驶数据包括，车辆属性：底盘号、车辆VIN码、车辆类型；GPS数据：经纬度、GPS海拔、GPS车速、GPS加速度、GPS里程、GPS方向；车辆状态数据：ECU车速、加速度、转速、油门开度、档位状态、仪表车速累积里程、变速箱输出轴转速、发动机负荷百分比、发动机扭矩百分比、扭矩、车辆行驶时间、机油压力、终端电池电量、水温。3.如权利要求2所述的商用车不良驾驶行为的判断方法，其特征在于：清洗所述车辆行驶数据包括，缺失值的填补、异常值的检测以及跳变数据的删除与修正。4.如权利要求1或2所述的商用车不良驾驶行为的判断方法，其特征在于：所述不良驾驶行为特征阈值包括驻车运行阈值、油门开度阈值、急加速阈值、急减速阈值、急刹车阈值、车速过高阈值、超长怠速阈值、低挡高速阈值和超速行驶阈值。5.如权利要求4所述的商用车不良驾驶行为的判断方法，其特征在于：还包括，根据任意10辆车一个月内的油门开度信息，基于切比雪夫定理取z＝2与描述性统计分析策略80％分位数，确定油门开度阈值；根据任意10辆车一个月内的加速度信息，利用描述性统计分析策略98％分位数，确定急加速阈值和急减速阈值；根据所述任意10辆车一个月内的负加速度信息，基于切比雪夫定理取z＝6与描述性统计分析策略80％分位数，确定急刹车阈值；根据海量商用车辆行驶数据的实际分布，确定驻车运行阈值、车速过高阈值、超长怠速阈值、低挡高速阈值、超速行驶阈值；其中，z为标准差个数。6.如权利要求5所述的商用车不良驾驶行为的判断方法，其特征在于：所述识别包括驻车运行识别、大油门识别、车速过高识别、急加速识别、急减速识别、急刹车识别、超长怠速识别、低挡高速识别、超速行驶识别；所述驻车运行识别：行驶车速等于0，发动机转速大于0rpm，且持续时间大于1分钟，则判定为驻车运行；所述大油门识别：油门开...

【专利技术属性】
技术研发人员：许恩永，黄其柏，李壮，肖剑锋，赵开阳，杨功卓，童嘉豪，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：发明
国别省市：