本发明专利技术提供了一种医疗废弃物无人进料系统及其医疗废物周转箱，包括上料流水线、清洗流水线以及医疗废物周转箱，所述上料流水线和清洗流水线沿线分为供料区、周转箱开箱区、医疗废物倾倒区、周转箱清洗区以及周转箱回收区，所述供料区内设有一搬运机器人，所述周转箱开箱区内上料流水线的两侧对称设有一对开盖机器人，所述医疗废物倾倒区内上料流水线的两侧对称设有一对用于医疗废物周转箱搬运和倾倒的搬运机器人，所述周转箱清洗区内设有一隧道式周转箱清洗机，所述周转箱回收区内设有一搬运机器人，所述开盖机器人包括机械臂组、活动吸盘、视觉识别辅助系统以及抽气泵。视觉识别辅助系统以及抽气泵。视觉识别辅助系统以及抽气泵。
【技术实现步骤摘要】
一种医疗废弃物无人进料系统及其医疗废物周转箱
[0001]本专利技术涉及医疗废物处理
，特别涉及一种医疗废弃物无人进料系统及其医疗废物周转箱。
技术介绍
[0002]医疗废物，是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物，由于存在危险性，因此需要在集中回收以及转运后，交由医疗废物处理中心进行集中无害化处置，现有的医疗废物处理车间中，需要人工进行医疗废物周转箱的搬运上料，同时将周转箱的箱盖打开，不仅效率低下，同时还存在风险，虽然现有技术中存在自动搬运和开箱的机器人，但由于箱内垃圾摆放的不规则性以及由此造成的箱盖不密闭的问题，使得周转箱在运输和机器搬运过程中易出现医疗废物意外掉落以及机器人开箱失败率高等问题；此外还存在对周转箱内的医废进行倒料的过程中易出现倒不干净以及部分医废液体和垃圾袋粘合在箱壁上造成的顽固垃圾问题，在清洗环节中还存在由于周转箱型号不一致导致隧道洗框机难以进行箱体限位等问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术为了解决上述技术的不足，提供了一种医疗废弃物无人进料系统及其医疗废物周转箱，包括上料流水线、清洗流水线以及医疗废物周转箱，所述上料流水线和清洗流水线沿线分为供料区、周转箱开箱区、医疗废物倾倒区、周转箱清洗区以及周转箱回收区，所述供料区内设有一搬运机器人，所述周转箱开箱区内上料流水线的两侧对称设有一对开盖机器人，所述医疗废物倾倒区内上料流水线的两侧对称设有一对用于医疗废物周转箱搬运和倾倒的搬运机器人，所述周转箱清洗区内设有一隧道式周转箱清洗机，所述周转箱回收区内设有一搬运机器人，所述开盖机器人包括机械臂组、活动吸盘、视觉识别辅助系统以及抽气泵，所述活动吸盘与机械臂组固定连接，所述活动吸盘包括固定轴套、滑动轴杆、压簧、球形万向节、真空吸盘以及带有若干气嘴的连接块，所述固定轴套与机械臂组的末端固定连接，所述滑动轴杆套设在固定轴套上且一端与球形万向节固定连接，所述球形万向节与连接块固定连接并作旋转配合，所述真空吸盘与连接块的一气嘴固定连接，所述连接块的另一气嘴通过橡胶管与抽气泵固定连接，所述压簧套设在滑动轴杆上且位于固定轴套与球形万向节之间。
[0004]采用上述技术方案，通过将两条流水线分为供料区、周转箱开箱区、医疗废物倾倒区、周转箱清洗区以及周转箱回收区，并同时在各个区域内防止搬运机器人和开箱机器人，使得整个医疗废物的处理完全自动化，与现有技术相比大大减少了人力资源的投入，在减少成本的同时还提高了处理的效率，通过在周转箱开箱区内的一对开箱机器人上设置活动吸盘，并在活动吸盘上设置球形万向节，使得当周转箱内的垃圾过多，顶起箱盖时，可以利用带有万向节的活动吸盘，使机械手走一个带有弧度的轨迹，以应对一对箱盖不同角度隆起的情况。
[0005]本专利技术的进一步设置：所述真空吸盘与抽气泵之间的橡胶管上设有支气管和气压传感器，该支气管分别连接气管和气压传感器。
[0006]采用上述技术方案，由于所述真空吸盘与抽气泵之间的橡胶管上设有支气管和气压传感器，该支气管分别连接气管和气压传感器，使得在通过机械手操控活动吸盘贴住箱盖并且通过抽气泵抽真空时，可以根据观察气压传感器所示的示数判断真空吸盘是否有效吸住了箱盖，同时判断机械手的开盖是否到位。
[0007]本专利技术的进一步设置：所述医疗废物周转箱包括箱体和一对箱盖，所述箱体和一对箱盖均包括长边A、B和一对短边，所述一对箱盖的一长边A分别与箱体的长边A、B做旋转配合，所述一对箱盖的长边B所在的面上均设有若干相互配合的锯齿块，所述一对箱盖上设有锁紧装置，所述锁紧装置包括开有锁口的锁头、锁带、尺簧、一对压簧、两头为对称斜面的C形锁块以及解锁凸轮，所述其中一个箱盖内部设有一锁带腔，该箱盖的长边B所在的面上开有一与锁带腔连通的且与锁带尺寸相匹配的开口，所述锁带腔内垂直腔面设有一立轴，所述尺簧分别连接立轴和锁带，所述锁头和锁带固定连接，所述另一个箱盖的长边B所在的面上垂直该面向内开有一与锁头相匹配的锁孔，该箱盖的顶面上与锁孔相对应的位置处开有一截面为凸形的圆台腔，该圆台腔的底面与锁孔的底面齐平，所述圆台腔和锁孔的底面上均垂直底面向内开有一竖槽，所述一对竖槽之间通过一横槽连通，所述C形锁块设于横槽和一对竖槽内并与横槽和一对竖槽相匹配，所述C形锁块通过一对压簧与一对竖槽槽底弹性连接，所述解锁凸轮上固定设有一转轴，所述转轴的顶面上开有一凹槽，所述解锁凸轮通过转轴与圆台腔的底面中心固定连接并作旋转配合，所述机械臂组与活动吸盘连接的一端上设有一与机械臂组固定连接并作旋转配合的解锁转轴，该解锁转轴的端面上设有一与凹槽相匹配的凸块。
[0008]采用上述技术方案，由于所述医疗废物周转箱包括箱体和一对箱盖，所述箱体和一对箱盖均包括长边A、B和一对短边，所述一对箱盖的一长边A分别与箱体的长边A、B做旋转配合，所述一对箱盖的长边B所在的面上均设有若干相互配合的锯齿块，所述一对箱盖上设有锁紧装置，所述锁紧装置包括开有锁口的锁头、锁带、尺簧、一对压簧、两头为对称斜面的C形锁块以及解锁凸轮，所述其中一个箱盖内部设有一锁带腔，该箱盖的长边B所在的面上开有一与锁带腔连通的且与锁带尺寸相匹配的开口，所述锁带腔内垂直腔面设有一立轴，所述尺簧分别连接立轴和锁带，所述锁头和锁带固定连接，所述另一个箱盖的长边B所在的面上垂直该面向内开有一与锁头相匹配的锁孔，该箱盖的顶面上与锁孔相对应的位置处开有一截面为凸形的圆台腔，该圆台腔的底面与锁孔的底面齐平，所述圆台腔和锁孔的底面上均垂直底面向内开有一竖槽，所述一对竖槽之间通过一横槽连通，所述C形锁块设于横槽和一对竖槽内并与横槽和一对竖槽相匹配，所述C形锁块通过一对压簧与一对竖槽槽底弹性连接，所述解锁凸轮上固定设有一转轴，所述转轴的顶面上开有一凹槽，所述解锁凸轮通过转轴与圆台腔的底面中心固定连接并作旋转配合，所述机械臂组与活动吸盘连接的一端上设有一与机械臂组固定连接并作旋转配合的解锁转轴，该解锁转轴的端面上设有一与凹槽相匹配的凸块，使得当周转箱内的垃圾过多使箱盖隆起时，通过带有锁带的锁活动闭合一对箱盖，在避免箱内的垃圾在搬运过程中意外掉落的同时，也给箱盖一定的开口角度，进而给箱内的垃圾一定的自由度，避免垃圾撑破箱体或箱盖，通过机械臂上的解锁转轴与凸轮的旋转配合和按压C形锁块解锁的方式，使得避免了在运输和堆摞过程中对锁的误
开，提高了锁的安全性，通过在锁带腔内设置与锁带连接的弹簧尺，使得在解锁的一瞬间，可以通过弹簧尺的弹力快速将锁带回收至锁带腔内，避免对后续的倾倒和清洗工作造成影响。
[0009]本专利技术的进一步设置：所述圆台腔的开口处扩张开设有一喇叭形向导凹孔，所述解锁转轴上套设有一形状与向导凹孔匹配且厚度小于向导凹孔深度的向导块。
[0010]采用上述技术方案，由于所述圆台腔的开口处扩张开设有一喇叭形向导凹孔，所述解锁转轴上套设有一形状与向导凹孔匹配且厚度小于向导凹孔深度的向导块，使得在活动吸盘贴住箱盖的位置出现微小的偏差时，可以通过向导凹孔使得解锁转轴顺利与解锁凸轮配合，避免了开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医疗废弃物无人进料系统及其医疗废物周转箱，包括上料流水线、清洗流水线以及医疗废物周转箱，其特征在于：所述上料流水线和清洗流水线沿线分为供料区、周转箱开箱区、医疗废物倾倒区、周转箱清洗区以及周转箱回收区，所述供料区内设有一搬运机器人，所述周转箱开箱区内上料流水线的两侧对称设有一对开盖机器人，所述医疗废物倾倒区内上料流水线的两侧对称设有一对用于医疗废物周转箱搬运和倾倒的搬运机器人，所述周转箱清洗区内设有一隧道式周转箱清洗机，所述周转箱回收区内设有一搬运机器人，所述开盖机器人包括机械臂组、活动吸盘、视觉识别辅助系统以及抽气泵，所述活动吸盘与机械臂组固定连接，所述活动吸盘包括固定轴套、滑动轴杆、压簧、球形万向节、真空吸盘以及带有若干气嘴的连接块，所述固定轴套与机械臂组的末端固定连接，所述滑动轴杆套设在固定轴套上且一端与球形万向节固定连接，所述球形万向节与连接块固定连接并作旋转配合，所述真空吸盘与连接块的一气嘴固定连接，所述连接块的另一气嘴通过橡胶管与抽气泵固定连接，所述压簧套设在滑动轴杆上且位于固定轴套与球形万向节之间。2.按照权利要求1所述的一种医疗废弃物无人进料系统及其医疗废物周转箱，其特征在于：所述真空吸盘与抽气泵之间的橡胶管上设有支气管和气压传感器，该支气管分别连接气管和气压传感器。3.按照权利要求1所述的一种医疗废弃物无人进料系统及其医疗废物周转箱，其特征在于：所述医疗废物周转箱包括箱体和一对箱盖，所述箱体和一对箱盖均包括长边A、B和一对短边，所述一对箱盖的一长边A分别与箱体的长边A、B做旋转配合，所述一对箱盖的长边B所在的面上均设有若干相互配合的锯齿块，所述一对箱盖上设有锁紧装置，所述锁紧装置包括开有锁口的锁头、锁带、尺簧、一对压簧、两头为对称斜面的C形锁块以及解锁凸轮，所述其中一个箱盖内部设有一锁带腔，该箱盖的长边B所在的面上开有一与锁带腔连通的且与锁带尺寸相匹配的开口，所述锁带腔内垂直腔面设有一立轴，所述尺簧分别连接立轴和锁带，所述锁头和锁带固定连接，所述另一个箱盖的长边B所在的面上垂直该面向内开有一与锁头相匹配的锁孔，该箱盖的顶面上与锁孔相对应的位置处开有一截面为凸形的圆台腔，该圆台腔的底面与锁孔的底面齐平，所述圆台腔和锁孔的底面上均垂直底面向内开有一竖槽，所述一对竖槽之间通过一横槽连通，所述C形锁块设于横槽和一对竖槽内并与横槽和一对竖槽相匹配...
【专利技术属性】
技术研发人员：周祥雷，白周翔，叶礼，陈传洲，徐荣华，陈丽君，金珍力，金辉钒，马骅，邵方俊，
申请(专利权)人：温州市环境发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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