一种大行程线位移的电动执行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种大行程线位移的电动执行器，属于电动执行器技术领域，该大行程线位移的电动执行器包括支撑座、位移组件和行程组件。所述位移组件包括滑动导轨、滑动座、水平液压缸、转动轴、转动架、转动液压缸、滑动轮、升降液压缸和限位轮。将传送带系于横梁轨道两端，通过张紧轮和驱动电机输出端进行缠绕传动，采用角度调节设计，可根据横梁轨道侧壁滑动面角度进行平齐校正，增加滑动贴合面积，升降限位设计，避免了横梁轨道工艺角弧度与滑动轨道重合，增加位移的平稳性，采用辅助皮带传送，减少大行程线位移中的窜动，增加运行平稳性，大行程线位移电动执行器使用更方便，大行程线位移电动执行器使用效果更好。程线位移电动执行器使用效果更好。程线位移电动执行器使用效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种大行程线位移的电动执行器


[0001]本技术涉及电动执行器
，具体而言，涉及一种大行程线位移的电动执行器。

技术介绍

[0002]桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，是一种大行程线位移的电动执行器。电动执行器沿着轨道横向运行，充分利用下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
[0003]但是上述方案仍然具有一定的缺陷，专利技术人经研究发现，铺设横梁轨道后，需要反复校正大行程线位移的电动执行器与横梁轨道之间的运动间隙，间隙过大会导致辊轴打滑，间隙过小启动电流过大，又会烧毁电动执行器，使用极为不便。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种大行程线位移的电动执行器，旨在改善大行程线位移电动执行器使用不便的问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]本技术提供了一种大行程线位移的电动执行器包括支撑座、位移组件和行程组件。
[0007]所述位移组件包括滑动导轨、滑动座、水平液压缸、转动轴、转动架、转动液压缸、滑动轮、升降液压缸和限位轮，所述滑动导轨水平对称设置于所述支撑座顶部，所述滑动座底部滑动于所述滑动导轨表面，所述水平液压缸缸身一侧水平对称设置于所述支撑座内壁之间，所述水平液压缸活塞杆一端传动于所述滑动座底部一侧，所述转动轴两端水平转动于所述滑动座上方一侧，所述转动架下端套接于所述转动轴两端，所述转动液压缸缸身顶部水平设置于所述滑动座底部一侧，所述转动液压缸活塞杆一端转动于所述转动轴下端，所述滑动轮均布设置于所述转动架上端，所述升降液压缸缸身底部竖直设置于所述滑动座顶部中心，所述限位轮均布设置于所述升降液压缸活塞杆一端，所述行程组件包括驱动电机、张紧轮和传送带，所述驱动电机机身水平设置于所述支撑座下端侧壁一侧，所述张紧轮对称设置于所述驱动电机下方的所述支撑座下端侧壁一侧，所述传送带分别缠绕于所述驱动电机输出端和所述张紧轮表面。
[0008]在本技术的一种实施例中，所述支撑座底部设置有支板，所述驱动电机机身一侧水平设置于所述支板侧壁一侧，所述张紧轮设置于所述驱动电机下方的所述支板侧壁一侧。
[0009]在本技术的一种实施例中，所述支撑座顶部对称设置有支梁，所述滑动导轨底部对称设置于所述支梁顶部。
[0010]在本技术的一种实施例中，所述水平液压缸缸身一侧设置有连接座，所述连接座一侧固定于所述支梁侧壁一侧。
[0011]在本技术的一种实施例中，所述水平液压缸活塞杆一端设置有连接块，所述连接块顶部固定于所述滑动座底部一侧。
[0012]在本技术的一种实施例中，所述滑动座顶部对称设置有转动座，所述转动轴两端水平转动于所述转动座之间。
[0013]在本技术的一种实施例中，所述转动液压缸缸身两侧对称设置有安装座，所述安装座顶部固定于所述滑动座底部一侧。
[0014]在本技术的一种实施例中，所述转动轴中心固定有连接杆，所述转动液压缸活塞杆一端转动于所述连接杆下端。
[0015]在本技术的一种实施例中，所述转动架上端设置有安装板，所述滑动轮均布于所述安装板表面。
[0016]在本技术的一种实施例中，所述升降液压缸活塞杆一端设置有固定座，所述限位轮均布于所述固定座表面。
[0017]本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种大行程线位移的电动执行器，使用时，根据横梁轨道的大小选择合适的滑动轮，并将其安装到转动架上，装好后将电动执行器卡入横梁轨道下端，打开转动液压缸控制滑动轮滑动面与横梁轨道滑动面平齐，打开升降液压缸控制限位轮升降贴合横梁轨道底部，使滑动轮避开横梁轨道工艺角，通过水平液压缸控制滑动轮贴合横梁轨道滑动面的间隙，最后将传送带系于横梁轨道两端，通过张紧轮和驱动电机输出端进行缠绕传动，采用角度调节设计，可根据横梁轨道侧壁滑动面角度进行平齐校正，增加滑动贴合面积，采用升降限位设计，避免了横梁轨道工艺角弧度与滑动轨道重合，增加位移的平稳性，采用辅助皮带传送，减少大行程线位移中的窜动，增加运行平稳性，大行程线位移电动执行器使用更方便，大行程线位移电动执行器使用效果更好。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1是本技术实施方式提供的大行程线位移的电动执行器立体结构示意图；
[0020]图2为本技术实施方式提供的支撑座立体结构示意图；
[0021]图3为本技术实施方式提供的位移组件立体结构示意图；
[0022]图4为本技术实施方式提供的行程组件立体结构示意图。
[0023]图中：100
‑
支撑座；110
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支板；120
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支梁；200
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位移组件；210
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滑动导轨；220
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滑动座；221
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转动座；230
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水平液压缸；231
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连接座；232
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连接块；240
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转动轴；241
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连接杆；250
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转动架；251
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安装板；260
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转动液压缸；261
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安装座；270
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滑动轮；280
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升降液压缸；281
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固定座；290
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限位轮；300
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行程组件；310
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驱动电机；320
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张紧轮；330
‑
传送带。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用
新型实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0025]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0027本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大行程线位移的电动执行器，其特征在于，包括支撑座(100)；位移组件(200)，所述位移组件(200)包括滑动导轨(210)、滑动座(220)、水平液压缸(230)、转动轴(240)、转动架(250)、转动液压缸(260)、滑动轮(270)、升降液压缸(280)和限位轮(290)，所述滑动导轨(210)水平对称设置于所述支撑座(100)顶部，所述滑动座(220)底部滑动于所述滑动导轨(210)表面，所述水平液压缸(230)缸身一侧水平对称设置于所述支撑座(100)内壁之间，所述水平液压缸(230)活塞杆一端传动于所述滑动座(220)底部一侧，所述转动轴(240)两端水平转动于所述滑动座(220)上方一侧，所述转动架(250)下端套接于所述转动轴(240)两端，所述转动液压缸(260)缸身顶部水平设置于所述滑动座(220)底部一侧，所述转动液压缸(260)活塞杆一端转动于所述转动轴(240)下端，所述滑动轮(270)均布设置于所述转动架(250)上端，所述升降液压缸(280)缸身底部竖直设置于所述滑动座(220)顶部中心，所述限位轮(290)均布设置于所述升降液压缸(280)活塞杆一端；行程组件(300)，所述行程组件(300)包括驱动电机(310)、张紧轮(320)和传送带(330)，所述驱动电机(310)机身水平设置于所述支撑座(100)下端侧壁一侧，所述张紧轮(320)对称设置于所述驱动电机(310)下方的所述支撑座(100)下端侧壁一侧，所述传送带(330)分别缠绕于所述驱动电机(310)输出端和所述张紧轮(320)表面。2.根据权利要求1所述的一种大行程线位移的电动执行器，其特征在于，所述支撑座(100)底部设置有支板(110)，所述驱动电机(310)机身一侧水平设置于所述支板(110)侧壁一侧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李欣荣，
申请(专利权)人：天津市皓阳自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：