具有用于可调式臂支撑件的机动臂的外科平台制造技术

本发明专利技术提供了一种用于机器人医疗系统的机动臂，该机动臂可包括：肩部，该肩部通过平移接头联接到台的柱，该平移接头允许肩部沿着柱平移；第一连杆，该第一连杆旋转地联接到柱；第二连杆，该第二连杆旋转地联接到第一连杆；以及臂支撑件，该臂支撑件联接到第二连杆的远侧端部。臂支撑件可被构造成支撑能够在机器人医疗手术期间使用的一个或多个机器人臂。机动臂可包括用于驱动连杆和心轴旋转的致动器，可接合心轴以增加机动臂的扭转刚度。机动臂可使臂支撑件在台下方的收起位置到展开位置之间运动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有用于可调式臂支撑件的机动臂的外科平台
[0001]优先权申请
[0002]本申请要求2019年2月22日提交的美国临时专利申请62/809,197的优先权，该临时专利申请全文以引用方式并入本文并且用于所有目的。

技术介绍


[0003]本说明书整体涉及医疗系统，并且具体地涉及具有用于可调式臂支撑件的机动臂的外科或医疗平台、台或床。
[0004]说明
[0005]机器人技术具有一系列应用。具体地讲，机器人臂帮助完成人类通常将执行的任务。例如，工厂使用机器人臂来制造汽车和消费电子产品。另外，科学设施使用机器人臂来使实验室手术诸如运输微板自动化。最近，医师已经开始使用机器人臂来帮助执行外科手术。例如，医师使用机器人臂来在患者体内控制外科器械。然而，包括机器人臂的现有医疗系统资本成本高，并且通常专用于执行有限类型的外科手术。因此，医师或他们的助手可能需要获得多个机器人臂系统以适应一系列外科手术。为每个外科手术手动重新构造机器人臂系统对于医师而言也是耗时耗力的。

技术实现思路

[0006]具有机器人臂的外科或医疗机器人系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于机器人医疗系统的机动臂，所述机动臂包括：肩部，所述肩部通过平移接头联接到柱，所述平移接头构造成允许所述肩部沿着所述柱的纵向轴线平移，其中所述柱联接到台；第一连杆，所述第一连杆在第一近侧端部与第一远侧端部之间延伸，其中所述第一近侧端部通过第一旋转接头联接到所述肩部，所述第一旋转接头构造成允许所述第一连杆相对于所述肩部旋转；以及第二连杆，所述第二连杆在第二近侧端部与第二远侧端部之间延伸，其中所述第二近侧端部通过第二旋转接头联接到所述第一远侧端部，并且其中所述第二远侧端部联接到构造成支撑一个或多个机器人臂的臂支撑件。2.根据权利要求1所述的机动臂，其中所述平移接头、所述第一旋转接头和所述第二旋转接头构造成允许所述臂支撑件从所述台的表面下方的收起位置转变成所述台的所述表面上方的展开位置。3.根据权利要求1所述的机动臂，其中所述第二连杆的所述第二远侧端部通过第三旋转接头联接到所述臂支撑件，所述第三旋转接头构造成允许所述臂支撑件相对于所述第二连杆旋转。4.根据权利要求3所述的机动臂，还包括定位在所述第二连杆的所述第二远侧端部处的平移机构，所述平移机构构造成允许所述臂支撑件沿着平移轴线相对于所述第二连杆平移。5. 根据权利要求1所述的机动臂，其中所述第一连杆包括：第一致动器，所述第一致动器定位在所述第一连杆的所述第一近侧端部中并且构造成驱动所述第一连杆相对于所述肩部旋转；以及第一心轴，所述第一心轴定位在所述第一连杆的所述第一近侧端部中并且构造成增加所述第一旋转接头的扭转刚度。6.根据权利要求5所述的机动臂，其中所述第一心轴包括液压心轴。7. 根据权利要求5所述的机动臂，其中：所述第一致动器定位在所述第一连杆的所述第一近侧端部的第一侧向侧上；并且所述第一心轴定位在所述第一连杆的所述第一近侧端部的第二侧向侧上。8. 根据权利要求5所述的机动臂，其中所述第二连杆包括：第二致动器，所述第二致动器定位在所述第二连杆的所述第二近侧端部中并且构造成驱动所述第二连杆相对于所述第一连杆旋转；以及第二心轴，所述第二心轴定位在所述第二连杆的所述第二近侧端部中并且构造成增加所述第二旋转接头的扭转刚度。9. 根据权利要求8所述的机动臂，其中所述第二连杆的所述第二远侧端部通过第三旋转接头联接到所述臂支撑件，所述第三旋转接头构造成允许所述臂支撑件相对于所述第二连杆旋转，并且其中所述第二连杆还包括：第三致动器，所述第三致动器定位在所述第二连杆的所述第二远侧端部中并且构造成驱动所述可调式臂支撑件相对于所述第二连杆旋转；以及第三心轴，所述第三心轴定位在所述第二连杆的所述第二远侧端部中并且构造成增加所述第三旋转接头的扭转刚度。
10.根据权利要求9所述的机动臂，其中所述第二心轴和所述第三心轴各自包括液压心轴，并且其中所述第二心轴和所述第三心轴由定位在所述第二连杆内的单个致动机构致动。11.一种用于机器人医疗系统的机动臂，所述机动臂包括：肩部，所述肩部联接到支撑台的柱，其中所述台构造成在医疗过程期间支撑患者；第一连杆，所述第一连杆在第一近侧端部与第一远侧端部之间延伸，所述第一近侧端部通过第一旋转接头联接到所述肩部，所述第一旋转接头构造成允许所述第一连杆相对于所述肩部旋转；第一接头致动机构，所述第一接头致动机构定位在所述第一连杆的所述第一近侧端部中并且构造成驱动所述第一连杆相对于所述肩部旋转；以及第一扭转刚度机构，所述第一扭转刚度机构定位在所述第一连杆的所述第一近侧端部中并且构造成在所述第一扭转刚度机构致动时增加所述第一旋转接头的扭转刚度。12.根据权利要求11所述的机动臂，其中所述第一接头致动机构包括马达。13.根据权利要求12所述的机动臂，其中所述第一接头致动机构包括谐波驱动器。14.根据权利要求11所述的机动臂，其中所述第一接头扭转刚度机构包括心轴。15.根据权利要求14所述的机动臂，其中所述心轴包括液压心轴。16.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：奥瑞斯健康公司，
类型：发明
国别省市：