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本发明提供了一种用于机器人医疗系统的机动臂，该机动臂可包括：肩部，该肩部通过平移接头联接到台的柱，该平移接头允许肩部沿着柱平移；第一连杆，该第一连杆旋转地联接到柱；第二连杆，该第二连杆旋转地联接到第一连杆；以及臂支撑件，该臂支撑件联接到第二...
该专利属于奥瑞斯健康公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥瑞斯健康公司授权不得商用。

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