工件供给排出装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种工件供给排出装置。工件供给排出装置(10)具有固定部(32)和在工作台(14)上回转的回转部(30)。在固定部(32)上设置有呈圆弧形状且彼此分离的多个固定导轨(50a、50b)。另一方面，在进退用执行机构(54、58)的作用下可动导轨(62a、62b)进入固定导轨彼此间的分离部位(52a、52b)或从其退避。在此，在把持工件(20)的工件把持部(64a、64b)上设置有滑动体(144)。在工件把持部一边与回转部(30)一体回转一边输送工件时，滑动体从可动导轨转移到固定导轨或相反地从固定导轨转移到可动导轨。据此，能实现从开始工件的供给(或把持)到加工后排出为止的周期时间的缩短。排出为止的周期时间的缩短。排出为止的周期时间的缩短。

【技术实现步骤摘要】
工件供给排出装置


[0001]本专利技术涉及一种工件供给排出装置，其能将加工前的工件供给到规定的加工装置，另一方面，能从所述加工装置排出加工后的工件。

技术介绍

[0002]在用于由工件制作齿轮的齿轮加工装置上附设有工件供给排出装置。例如，日本专利技术专利授权公报特许第5712961号所公开的工件供给排出装置(在日本专利技术专利授权公报特许第5712961号中被称为“工件输送装置”)具有被设置于回转装载机的两个以上的把持部。一个把持部把持应该供给到齿轮加工装置的加工台的新的工件，并且另一个把持部释放工件而将其供给到齿轮加工装置的加工台。在对后者的工件实施了规定的加工后，所述另一个把持部再次把持工件。并且，在所述另一个把持部以工件从加工台退避的方式位移后，回转装载机回转。
[0003]通过该回转，新的工件面向加工台，并且加工完成的工件面向排出位置。以后重复与上述同样的动作，从而连续地执行用于从工件得到齿轮的加工。

技术实现思路

[0004]设置有多个把持部的回转装载机是相当重的物体。而且，在各把持部上设置有爪开闭机构，该爪开闭机构用于使一组把持爪彼此接近或分离而开闭两爪。并且，在回转装载机回转时，各把持部把持着工件。因此，回转装载机和与该回转装载机一体回转的物体的总重量显著增大。因此，作为使回转装载机回转的回转用执行机构，必须选择即使负载大也能回转的执行机构。
[0005]但是，这样的执行机构一般大型且重量重。另外，大型且重量重的回转执行机构存在不容易得到足够的回转速度的问题。即，在现有技术中，难以实现工件供给排出装置的小型化、轻量化，从而难以提高回转速度来缩短从把持未加工的工件到排出加工完成的工件为止的周期时间。并且，在该情况下，成为在回转装载机回转后把持部升降，然后把持爪开闭的工作顺序，但即使像这样依次进行工作，也难以缩短周期时间。
[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种能实现小型化、轻量化的工件供给排出装置。
[0007]本专利技术的另一目的在于提供一种能实现缩短周期时间的工件供给排出装置。
[0008]根据本专利技术的一技术方案，提供一种工件供给排出装置，其将加工前的工件供给到加工装置，另一方面，将加工后的工件从所述加工装置排出，所述工件供给排出装置的特征在于，具有工作台、固定部、回转部、多个固定导轨、进退用执行机构、引导部件和工件把持部，其中，所述固定部被设置于所述工作台；所述回转部通过回转用执行机构被施力，从而在所述工作台上回转；所述固定导轨被设置于所述固定部，呈圆弧形状，且彼此分离；
所述进退用执行机构使圆弧形状的可动导轨进入所述固定导轨彼此的分离部位或从其退避；所述引导部件被设置于所述回转部；所述工件把持部具有用于把持所述工件的两个把持部件，所述工件把持部具有滑动体和被卡合部，其中，所述滑动体沿着所述固定导轨或所述可动导轨滑动；所述被卡合部以能位移的方式与所述引导部件卡合，当所述滑动体在所述可动导轨上停止时，所述可动导轨相对于所述分离部位与所述工件把持部一体地位移，从而所述工件把持部通过所述把持部件把持或释放所述工件，另一方面，当所述可动导轨进入所述分离部位时，所述回转部与所述工件把持部一体回转来输送所述工件，当所述工件把持部与所述可动导轨一体地从所述固定导轨退避或进入所述固定导轨时，所述引导部件引导所述被卡合部，并且，当所述工件把持部与所述回转部一体回转时，所述滑动体从所述可动导轨转移到所述固定导轨或相反地从所述固定导轨转移到所述可动导轨。
[0009]根据本专利技术，由于回转的部分仅为回转部和工件把持部，因此能实现该回转的部件、机构的总重量的降低。因此，回转用执行机构的负载变小。因此，作为回转用执行机构，可以选择小型且重量小的装置。由于在这样的回转用执行机构中能增大回转速度，因此能实现从开始工件的供给(或把持)到加工后排出为止的周期时间的缩短。
[0010]通过参照附图对以下实施方式所做的说明，上述的目的、特征及优点应易于被理解。
附图说明
[0011]图1是附设有本专利技术的实施方式所涉及的工件供给排出装置的齿轮加工装置的主要部分概略立体图。图2是图1所示的工件供给排出装置的主要部分的纵剖视图。图3是图2中的III
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III向视剖视图。图4是构成所述工件供给排出装置的把持部的概略整体立体图。图5是图4所示的把持部的概略主视图。图6是图5中的VI
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VI向视剖视图。图7是图5中的VII
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VII向视剖视图。图8是图5中的VIII
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VIII向视剖视图。图9是把持部的背面主要部分放大图。图10是表示齿轮施力部件(小齿轮驱动销)从图9向构成第2齿轮的小齿轮位移的状态的背面主要部分放大图。图11是表示第1把持爪和第2把持爪从图7所示状态接近的状态的水平剖视图。图12是表示第1把持爪和第2把持爪从图8所示状态接近的状态的水平剖视图。
具体实施方式
[0012]下面，列举优选的实施方式，并参照附图对本专利技术所涉及的工件供给排出装置详
细地进行说明。
[0013]图1是附设有本实施方式所涉及的工件供给排出装置10的齿轮加工装置12的主要部分概略立体图。首先，对齿轮加工装置12的主要结构要素进行说明。该齿轮加工装置12具有工作台14、旋转台16和砂轮18。旋转台16被设置为能相对于工作台14旋转，呈圆环形状的斜齿轮20作为工件被支承。
[0014]砂轮18是用于对被支承于旋转台16的斜齿轮20的倾斜齿(斜齿)进行磨削的磨削工具，以能向箭头B方向旋转的方式被支承于旋转支承轴22。另外，砂轮18能沿箭头Y方向移动，并且能与升降盘24一体地沿箭头X方向前进或后退，以及沿箭头Z方向上升或下降。由于这种齿轮加工装置12是公知的，因此省略关于其他结构要素的详细说明及图示。
[0015]接着，对本实施方式所涉及的工件供给排出装置10进行说明。工件供给排出装置10与齿轮加工装置12共用工作台14。在工作台14的上表面，在旋转台16的附近突出形成有中空底座26。即，中空底座26是工作台14的一个部位。工件供给排出装置10被设置于该中空底座26。
[0016]工件供给排出装置10具有回转部30和固定部32。其中，回转部30在图2所示的回转用马达34(回转用执行机构)的作用下能在中空底座26上回转。具体而言，所述回转用马达34被支承于工作台14，并且构成该回转用马达34的旋转轴36的顶端进入中空底座26的内部。在该旋转轴36上外嵌有驱动齿轮38。一个回转部30包括图2和图3所示的作为内齿部件的从动齿轮40。呈圆环形状的从动齿轮40的齿部作为内齿刻设在其内周壁上。当然，驱动齿轮38和从动齿轮40的齿部彼此啮合，因此，当旋转轴36旋转时，包括从动齿轮40的回转部30随之回转。
[0017]回转部30还包括在从动齿轮40的上方重叠的圆环状板42。在该圆环状板42上，立起设置有作为引导部件的4根引导用杆44a～44d。引导用杆44a、44b彼此接近而成为一组，同样，引导用杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件供给排出装置(10)，其将加工前的工件(20)供给到加工装置(12)，另一方面，将加工后的工件(150)从所述加工装置排出，所述工件供给排出装置的特征在于，具有工作台(14)、固定部(32)、回转部(30)、多个固定导轨(50a、50b)、进退用执行机构(54、58)、引导部件(44a～44d)和工件把持部(64a、64b)，其中，所述固定部被设置于所述工作台；所述回转部通过回转用执行机构(34)被施力，从而在所述工作台上回转；所述固定导轨被设置于所述固定部，呈圆弧形状，且彼此分离；所述进退用执行机构使圆弧形状的可动导轨(62a、62b)进入所述固定导轨彼此的分离部位或从其退避；所述引导部件被设置于所述回转部；所述工件把持部具有用于把持所述工件的两个把持部件(66a、66b)，所述工件把持部具有滑动体(144)和被卡合部(140a～140d)，其中，所述滑动体沿着所述固定导轨或所述可动导轨滑动；所述被卡合部以能位移的方式与所述引导部件卡合，当所述滑动体在所述可动导轨上停止时，所述可动导轨与所述工件把持部一体地相对于所述分离部位位移，所述工件把持部通过所述把持部件把持或释放所述工件，另一方面，当所述可动导轨进入所述分离部位时，所述回转部与所述工件把持部一体地回转来输送所述工件，当所述工件把持部与所述可动导轨一体地从所述固定导轨退避或进入所述固定导轨时，所述引导部件引导所述被卡合部，并且，当所述工件把持部与所述回转部一体回转时，所述滑动体从所述可动导轨转移到所述固定导轨或相反地从所述固定导轨转移到所述可动导轨。2....

【专利技术属性】
技术研发人员：柴田伟司，古贺贵大，桥本翔太，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：