一种定子扭转并焊接的设备制造技术

本实用新型专利技术属电工机械设备技术领域，具体涉及一种定子扭转并焊接的设备，包括机架、分度机构组件、扭转驱动机构组件、扭转模具机构组件、升降驱动机构组件、定子压紧机构组件、模具快换装置、定子压头及焊接机构组件。本实用新型专利技术的定子扭转焊接设备，在不改变以往直槽定子生产工艺的基础上，在最终整形后将定子由直槽扭转成一定角度的斜槽，极大的节省了斜槽定子生产工艺及设计成本。子生产工艺及设计成本。子生产工艺及设计成本。

【技术实现步骤摘要】
一种定子扭转并焊接的设备


[0001]本技术属于电工机械设备
，具体涉及一种定子扭转并焊接的设备。

技术介绍

[0002]永磁同步电机定子采用斜槽结构后，能够有效消除气隙磁密中的谐波及齿槽转矩并使电磁转矩更加平稳，提高电机各方面的性能。现有定子斜槽加工工艺大多是在嵌线前将定子加工成斜槽形式，定子铁芯在斜槽情况下增加了后续生产的难度，并且存在生产效率低、定子扭转角度及定子压紧压力无法调节等缺点。

技术实现思路

[0003]为了解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是：一种定子扭转并焊接的设备，其特征在于:包括机架；分度机构组件，支撑在机架上的用以驱动定子铁芯旋转分度的旋转组件；扭转驱动机构组件，支撑在模具座板上的用以驱动定子扭转模具扭转拨杆的双向同步移动组件；扭转模具机构组件，将定子内径槽口沿着同一方向扭转一定角度的组件；
[0004]模具驱动机构组件，支撑在模具座板上的用以驱动定子扭转模具扭转拨杆在直径方向上伸出与缩回；定子压紧机构组件，支撑在架体上用以压紧定子的升降旋转组件；模具快换装置，用于模具快速更换的装置；定子压头，扭转及焊接时压在定子上端面的零件；焊接机构组件，支撑在架体立柱上用以焊机固定及调节的升降组件。
[0005]进一步地、所述分度机构组件包括与直线导轨A相连接的滑台、设置在滑台上的外齿交叉滚子转盘轴承、设置在外齿交叉滚子转盘轴承上的支撑座圈及与支撑座圈固联的模具座板；所述扭转模具机构组件设置在模具座板上部；所述扭转驱动机构组件设置在模具座板的下部，通过活动板A及活动板B与扭转模具机构组件连接；所述升降驱动机构组件设置在模具座板的下部，通过三爪气缸与模具机构组件连接；所述定子压紧机构组件设置在机架的上端，模具快换装置固联在定子压紧机构组件的下端，定子压头固联在模具快换装置下端；所述焊接机构组件设置在架体立柱上。
[0006]进一步地、所述分度机构组件还包括伺服电机A、减速机A和分度主动齿轮，减速机A设置在滑台上，减速机A的输入轴、输出轴分别与伺服电机A、分度主动齿轮连接，分度主动齿轮与外齿交叉滚子转盘轴承啮合。
[0007]进一步地、所述扭转驱动机构组件，包括箱体，所述箱体通过连接法兰与电机座板相连接，电机座板上固定有伺服电机B，伺服电机B依序通过主动同步带轮、从动同步带轮、连接轴、减速机B、扭转主动齿轮、齿轮蜗杆组合件A和齿轮蜗杆组合件B驱动齿条A和齿条B作同步反向移动，所述减速机B、扭转主动齿轮、齿轮蜗杆组合件A和齿轮蜗杆组合件B、齿条A和齿条B均设置在箱体内部，所述齿条A和齿条B端部分别固联有活动板A和活动板B。
[0008]进一步地、所述扭转模具机构组件包括设置在模具座板上的模具底座，设置在模具底座上的定位套，设置在定位套上方的定位端盖，还包括设置于模具底座上、定位套中心
的芯轴，芯轴下部圆形孔内设置有连接杆，连接杆上端与滑动板固联，滑动板上开有带角度的斜槽，滑动板设置在芯轴两侧滑槽内，活动销轴与滑动轴固联，活动销轴设置在滑动板的斜槽内，滑动轴与导向座相连接，导向座与转动轴连接，转动轴一端与转动拨杆连接，转动拨杆上固联有槽口定位键，可以插入定子内孔槽内。
[0009]进一步地、所述升降驱动机构组件包括连接固定座、设置在连接固定座上的升降气缸、设置在升降气缸下端的三爪气缸固定座、设置在三爪气缸固定座上的三爪气缸、设置在三爪气缸上的夹爪。
[0010]进一步地、所述定子压紧机构组件包括设置在机架上的伺服电缸、设置在伺服电缸下端的压紧板、设置在压紧板下端的压力传感器，所述压力传感器压在螺纹主轴上部，所述螺纹主轴与推力圆柱滚子轴承的内圈配合安装，所述推力圆柱滚子轴承设置在轴承座内，所述轴承座与压紧座相连接。
[0011]进一步地、所述焊接机构组件包括设置在机架立柱上的焊机升降座、设置在焊接升降座上的直线导轨B、设置在直线导轨B上的调节固定座、设置在调节固定座上的焊机支架、设置在焊机支架上的激光焊接机、设置在架体1上的伺服电缸B，伺服电缸B的驱动轴与焊机升降座901固联。
[0012]一种定子扭转并焊接的设备的工作方法的步骤为：
[0013]滑台处于上下料工位，将最终整形后待扭转的定子，按照定位方向由人工或机械手放入扭转模具机构组件的定位套上，此时所述扭转模具机构组件的扭转拨杆处于竖直且缩回的状态；所述升降驱动机构组件的升降气缸向上运动，驱动扭转模具机构组件的连接杆向上运动，由于连接杆与滑动板相连接，活动销轴与滑动轴相连接，滑动轴与导向座相连接，导向座与扭转拨杆相连接，扭转拨杆上固联有内径槽口定位键，活动销轴在滑动板的槽内，滑动轴可以在芯轴的导向孔内滑动，导向座可以芯轴的滑动孔内滑动，所以连接杆向上运动时进而驱动槽口定位键沿着定子沿直径方向向外运动，并插入定子内径槽口内，同时滑台运动至焊接工位。
[0014]进一步地、所述定子压紧机构组件向下运动，施加预设的压紧力A，通过压头将定子压紧；进一步地、所述扭转驱动机构组件的伺服电机B动作，带动主、从同步带轮动作，从动同步带轮与连接轴一端相连接，连接轴另一端与减速机B的输入轴相连接，减速机B的输出轴与扭转主动齿轮相连接，扭转主动齿轮与左右两个齿轮蜗杆组合件的齿轮部分同时啮合，左右两齿轮蜗杆组合件的蜗杆部分旋向相反，并分别与两侧旋向相反的齿条相啮合，最终驱动两侧齿条同步反向移动，两侧齿条一端分别与两活动板相连，活动板分别与所述扭转模具机构两侧的扭转拨杆的一端相连接，由于与转动拨杆相连接的导向座可以在芯轴转动孔内转动，所以驱动扭转拨杆及槽口定位键以芯轴转动孔为圆心进行转动，从而将定子内径槽口扭转一定角度。
[0015]进一步地、所述定子压紧机构组件再施加预设的压紧力，通过压头将定子压紧。
[0016]进一步地、所述分度机构组件将定子旋转至焊接位置，所述焊接机构组件的激光焊接机运动至焊接起点位置，分度机构组件与焊接机构组件同时配合动作，完成单条焊缝的焊接。由于焊机左右对称布置，可以同时完成两条焊缝的焊接。分度机构组件再次分度后，重复分度机构组件与焊接机构的配合动作，完成下一条焊缝的焊接，直至整个定子焊接完成。
[0017]进一步地、所述扭转模具的槽口定位键缩回，并恢复到竖直状态，滑台运动至上下料工位，由人工或机械手完成定子下料。
[0018]本技术的定子扭转焊接设备，在不改变以往直槽定子生产工艺的基础上，在最终整形后将定子由直槽扭转成一定角度的斜槽，极大的节省了斜槽定子生产工艺及设计成本，提高了生产效率。并且定子扭转角度和定子压紧压力均由伺服电机控制，可以根据生产需要进行调节，具有适应范围广等优点。
附图说明
[0019]图1为本技术定子扭转并焊接设备的轴测图。
[0020]图2为本技术定子扭转并焊接设备的局部剖视图。
[0021]图3为扭转驱动机构组件的剖视图。
[0022]图4为图3的A
‑
A剖视图。
[0023]图5为扭转模具机构组件的剖视图。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子扭转并焊接的设备，其特征在于：包括机架、分度机构组件、扭转驱动机构组件、扭转模具机构组件、升降驱动机构组件、定子压紧机构组件、模具快换装置、定子压头及焊接机构组件；所述分度机构组件设置在机架上，包括与直线导轨A相连接的滑台、设置在滑台上的外齿交叉滚子转盘轴承、设置在外齿交叉滚子转盘轴承上的支撑座圈及与支撑座圈固联的模具座板；所述扭转模具机构组件设置在模具座板上部；所述扭转驱动机构组件设置在模具座板的下部，通过活动板A及活动板B与扭转模具机构组件连接；所述升降驱动机构组件设置在模具座板的下部，通过三爪气缸与模具机构组件连接；所述定子压紧机构组件设置在机架的上端，模具快换装置固联在定子压紧机构组件的下端，定子压头固联在模具快换装置下端；所述焊接机构组件设置在架体立柱上。2.根据权利要求1所述的一种定子扭转并焊接的设备，其特征在于：所述分度机构组件还包括伺服电机A、减速机A和分度主动齿轮，减速机A设置在滑台上，减速机A的输入轴、输出轴分别与伺服电机A、分度主动齿轮连接，分度主动齿轮与外齿交叉滚子转盘轴承啮合。3.根据权利要求1所述的一种定子扭转并焊接的设备，其特征在于：所述扭转驱动机构组件，包括箱体，所述箱体通过连接法兰与电机座板相连接，电机座板上固定有伺服电机B，伺服电机B依序通过主动同步带轮、从动同步带轮、连接轴、减速机B、扭转主动齿轮、齿轮蜗杆组合件A和齿轮蜗杆组合件B驱动齿条A和齿条B作同步反向移动，所述减速机B、扭转主动齿轮、齿轮蜗杆组合件A和齿轮蜗杆组合件B、齿条A和齿条B均设置在箱体内部，所述齿条A和齿条B端部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，林俊岐，王策胜，王雷，姜召强，成学虎，吴训友，栾光，秦焕彩，李君，栾钢，
申请(专利权)人：山东中际智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：