一种扭矩纠偏桥式刮板取料机制造技术

一种扭矩纠偏桥式刮板取料机，包括取料机机架(1)、耙车轨道(2)、料耙耙臂(3)、右驱动装置(6)、右行走轮(8)，取料刮板(9)、左行走轮(10)和左驱动装置(11)其特征在于，所述耙车轨道(2)设置于取料机机架(1)上端，取料机机架(1)下端设置取料刮板(9)，取料机机架(1)一侧设置料耙耙臂(3)，其中，取料机机架(1)一端设置左行走轮(10)和左驱动装置(11)，另一端设置右驱动装置(6)和右行走轮(8)。桥式刮板取料机加装了扭矩纠偏装置，此装置维护简便，能够使取料机在取料过程中行走平稳，两侧行走装置适时纠偏，取料均匀，并有效保护设备，增加使用年限，提高设备运转率。提高设备运转率。提高设备运转率。

【技术实现步骤摘要】
一种扭矩纠偏桥式刮板取料机


[0001]本技术涉及机械扭矩检测控制
，尤其是一种扭矩纠偏桥式刮板取料机。

技术介绍

[0002]当前设备中，取料机在取料行走过程中，当料堆的阻力与行走轮的线速度不一致时，导致取料机两侧大轮不在同一横向方向行走，从而引起取料机机架本体发生偏斜，严重损坏取料机设备。

技术实现思路

[0003]为克服现有的缺陷，本技术提出了一种扭矩纠偏桥式刮板取料机。
[0004]一种扭矩纠偏桥式刮板取料机，包括取料机机架、耙车轨道、料耙耙臂、右驱动装置、右行走轮，取料刮板、左行走轮和左驱动装置，所述耙车轨道设置于取料机机架上端，取料机机架下端设置取料刮板，取料机机架一侧设置料耙耙臂，其中，取料机机架一端设置左行走轮和左驱动装置，另一端设置右驱动装置和右行走轮。
[0005]其中，所述左驱动装置通过左行走电机变频器连接左扭矩监测装置，左驱动装置通过左行走减速机连接左行走轮；所述右驱动装置通过右行走电机变频器连接右扭矩监测装置，右驱动装置通过右行走减速机连接右行走轮。
[0006]其中，所述左行走电机变频器连通右扭矩监测装置并传输电机的扭矩信号；右行走电机变频器连通左扭矩监测装置并传输电机的扭矩信号。
[0007]其中，所述左扭矩监测装置和右扭矩监测装置与手/自动转换开关连接。
[0008]其中，所述左扭矩监测装置和右扭矩监测装置以“+、
‑”
的形式显示行走取料的方向。
[0009]其中，所述左扭矩监测装置和右扭矩监测装置与转换开关设定为手动时，当两侧扭矩不对应时，转换开关转换到扭力偏大的一侧。
[0010]其中，所述左扭矩监测装置和右扭矩监测装置与转换开关设定为自动时，由扭矩监测装置中控制仪表设定的扭矩上限控制。
[0011]其中，所述左扭矩监测装置和右扭矩监测装置通过扭矩监测装置中控制仪表把扭矩信号的开关量输入断电延时继电器控制左行走电机变频器和右行走电机变频器停机。
[0012]其中，断电延时继电器延时常闭触点控制左行走电机变频器和右行走电机变频器自动停机。
[0013]所述扭矩纠偏桥式刮板取料机还包括操作室、电缆缆盘和下料溜子。
[0014]本技术提供的一种扭矩纠偏桥式刮板取料机，加装了刮板取料机扭矩纠偏装置，此装置维护简便，能够使取料机在取料过程中行走平稳，取料均匀，并有效保护设备，增加使用年限，提高设备运转率。
附图说明
[0015]图1为扭矩纠偏桥式刮板取料机装置示意图。
[0016]图2为扭矩检测控制装置传动示意图。
[0017]图3为扭矩检测控制装置电路示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施例对本技术提供的一种扭矩纠偏桥式刮板取料机进行详细描述。
[0019]图1和图2示出，一种扭矩纠偏桥式刮板取料机，包括取料机机架1、耙车轨道2、料耙耙臂3、右驱动装置6、右行走轮8，取料刮板9、左行走轮10和左驱动装置11，所述耙车轨道2设置于取料机机架1上端，取料机机架1下端设置取料刮板9，取料机机架1一侧设置料耙耙臂3，其中，取料机机架1一端设置左行走轮10和左驱动装置11，另一端设置右驱动装置6和右行走轮8。
[0020]左驱动装置11通过左行走电机变频器26连接左扭矩监测装置20，左驱动装置11通过左行走减速机28连接左行走轮10；所述右驱动装置6通过右行走电机变频器21连接右扭矩监测装置25，右驱动装置6通过右行走减速机23连接右行走轮8。
[0021]左行走电机变频器26连通右扭矩监测装置25并传输电机的扭矩信号；右行走电机变频器21连通左扭矩监测装置20并传输电机的扭矩信号。如果扭矩超限时由扭矩检测控制装置控制电机驱动装置，从而行走电机取料时的启停。
[0022]左扭矩监测装置20和右扭矩监测装置25与手/自动转换开关连接。
[0023]左扭矩监测装置20和右扭矩监测装置25以“+、
‑”
的形式显示行走取料的方向。
[0024]所述左扭矩监测装置20)右扭矩监测装置25与转换开关设定为手动时，当两侧扭矩不对应时，转换开关转换到扭力偏大的一侧。
[0025]左扭矩监测装置20和右扭矩监测装置25与转换开关设定为自动时，由扭矩监测装置中控制仪表设定的扭矩上限控制。
[0026]左扭矩监测装置20和右扭矩监测装置25通过扭矩监测装置中控制仪表把扭矩信号的开关量输入断电延时继电器控制左行走电机变频器26和右行走电机变频器21停机。
[0027]断电延时继电器延时常闭触点控制左行走电机变频器26和右行走电机变频器21自动停机。
[0028]扭矩纠偏桥式刮板取料机还包括操作室4、电缆缆盘5和下料溜子7。
[0029]实施例
[0030]图3所示，在一个实施例中，左扭矩监测装置20和右扭矩监测装置25中两块各自控制仪表用于显示取料机取料时两侧电机扭矩并以“+、
‑”
表示电机行走的方向，其中1号和3号端子接行走变频器输出的0
‑
20MA扭矩电流信号，12 号和13号端子为报警输出开关量点(常开)接至断电延时时间继电器线圈，15 号和16号端子为扭矩控制仪表工作电源(AC220V)，行走电机扭矩报警上限可根据实际情况自由设定。
[0031]两个手/自动控制转换开关(SA1、SA2)分别控制两台行走电机取料时扭矩不一致或者超限时选择手动停车。
[0032]两个断电延时继电器，线圈分别由扭矩控制仪表报警开关量点控制，延时常闭触
点接至行走电机变频器控制变频器的停止和启动。
[0033]取料机在取料行走过程中，两侧行走电机的扭矩通过变频器7号和8号端子输出的0
‑
20mA信号与扭矩控制仪表相接并显示在控制仪表上，当料堆两侧阻力不一致时，两侧行走电机扭矩就不一样，阻力大的一侧电机扭矩变大，此时操作工可以随时把扭矩偏大的一侧的转换开关打到停止位置，从而停止变频器运行，待处理完故障后，在打到运行位置开启。
[0034]当由扭矩控制仪表自动控制时，可自由设定扭矩报警上限。
[0035]当取料机取料过程中如果其中一侧的电机扭矩达到仪表设定的上限时，扭矩高的一侧控制仪表输出开关量报警，报警信号接至断电延时继电器线圈，此时常闭触点断开，行走电机变频器停止运行，达到设定的延时时间后常闭触点闭合，行走电机变频器再次运行，延时时间可根据现场情况自由设定。
[0036]图3中，M21、M22为南北两侧行走电机分别由两台ABB ACS355变频器控制， CWP1、CWP2分别为扭矩监测装置中控制仪表；
[0037]SA1、SA2分别为手/自动转换开关连接；
[0038]KT1、KT2分别为断电延时型时间继电器分别和CWP1、CWP2相接。
[0039]最后应说明的是，以上实施例仅用以描述本技术的技术方案而不是对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭矩纠偏桥式刮板取料机，包括取料机机架(1)、耙车轨道(2)、料耙耙臂(3)、右驱动装置(6)、右行走轮(8)，取料刮板(9)、左行走轮(10)和左驱动装置(11)其特征在于，所述耙车轨道(2)设置于取料机机架(1)上端，取料机机架(1)下端设置取料刮板(9)，取料机机架(1)一侧设置料耙耙臂(3)，其中，取料机机架(1)一端设置左行走轮(10)和左驱动装置(11)，另一端设置右驱动装置(6)和右行走轮(8)。2.根据权利要求1所述的扭矩纠偏桥式刮板取料机，其特征在于，所述左驱动装置(11)通过左行走电机变频器(26)连接左扭矩监测装置(20)，左驱动装置(11)通过左行走减速机(28)连接左行走轮(10)；所述右驱动装置(6)通过右行走电机变频器(21)连接右扭矩监测装置(25)，右驱动装置(6)通过右行走减速机(23)连接右行走轮(8)。3.根据权利要求2所述的扭矩纠偏桥式刮板取料机，其特征在于，所述左行走电机变频器(26)连通右扭矩监测装置(25)并传输电机的扭矩信号；右行走电机变频器(21)连通左扭矩监测装置(20)并传输电机的扭矩信号。4.根据权利要求2所述的扭矩纠偏桥式刮板取料机，其特征在于，所述左扭矩监测装置(20)和右扭矩监测装置(25)与手/自动转...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡凯，高杰，董玉柱，
申请(专利权)人：燕新控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：