车辆控制装置、车辆控制方法和程序制造方法及图纸

一种车辆控制装置，控制与利用能够双向前进的车辆(50)进行的货物的收送有关的动作，所述车辆控制装置以具有处于第一侧面侧的第一边侧的货室和处于相反侧的第二侧面侧的第二边侧的货室的结构的车辆(50)为对象，所述车辆控制装置具有指示车辆的行驶的处理部(11)。在收纳要被进行递送或收集的货物的对象货室所处侧面相对于车辆(50)去向请求货物的递送或收集的用户指定的对象用户地点的行进方向所在的边侧、与对象用户地点相对于车辆的行进方向所在的边侧不一致的情况下，处理部(11)向进行车辆(50)的行驶控制的车辆控制部(511)输出掉转车辆(50)的行进方向的指示。掉转车辆(50)的行进方向的指示。掉转车辆(50)的行进方向的指示。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置、车辆控制方法和程序


[0001]本公开涉及一种用于对进行货物的收送的车辆进行控制的车辆控制装置、车辆控制方法和程序。

技术介绍

[0002]提出一种利用自动驾驶车辆来进行货物的配送的配送系统。作为这种配送系统，公开了以下一种管理装置和辅助配送方法：判定配送目的地区域可否驻停车，并通知可否利用自动驾驶车辆进行配送(例如参照专利文献1)。专利文献1的管理装置具有以下结构：从顾客终端接收配送目的地信息，基于配送目的地信息来决定配送目的地区域，判定配送目的地区域是否被禁止驻停车辆，向顾客终端发送表示可否配送的通知信息。由此，在顾客指定了利用自动驾驶车辆进行配送的配送方法时，能够确认可否利用自动驾驶车辆进行配送。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2018
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124676号公报

技术实现思路

[0006]本公开的目的在于提供一种能够在货物的配送或收集中使对象货室位于靠近利用者的边侧的车辆控制装置、车辆控制方法和程序。<br/>[0007]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制装置，进行与利用能够双向前进的车辆进行的收送有关的控制，所述车辆控制装置以具备第一边侧的货室和第二边侧的货室的结构的车辆为对象，其中，所述第一边侧的货室的开口部面向所述车辆的第一侧面，所述第二边侧的货室的开口部面向与所述第一侧面相反侧的第二侧面，所述车辆控制装置具有指示所述车辆的行驶的处理部，所述处理部获取请求递送或收集的用户指定的对象用户地点的位置信息，所述处理部获取收纳要被进行所述递送或收集的货物的对象货室相对于所述车辆去向所述对象用户地点的行进方向而言的位置信息，在所述对象货室所处侧面的边侧与所述对象用户地点相对于所述车辆的行进方向所在的边侧不一致的情况下，所述处理部向进行所述车辆的行驶控制的车辆控制部输出掉转所述车辆的行进方向的指示。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述处理部计算用于由所述车辆进行所述货物的递送或收集的包括去向所述对象用户地点的路径的收送路线的路径信息，并将所述路径信息输出到所述车辆控制部，所述处理部在所述路径信息的计算中，在所述对象用户地点相对于所述车辆的行进方向所在的边侧与所述对象货室所处侧面的边侧不一致的情况下，在所述路径中设定掉转所述车辆的行进方向的掉转地点。3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，所述处理部在所述路径信息的计算中设定如下收送路线：在经由所述对象用户地点相对于所述车辆的行进方向所在的边侧与所述对象货室所处侧面的边侧一致的全部对象用户地点之后，掉转所述车辆的行进方向来经由剩下的对象用户地点。4.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，所述处理部在所述路径信息的计算中设定如下收送路线：采用经由各个所述对象用户地点的最短路径，在所述对象用户地点相对于所述车辆的行进方向所在的边侧与所述对象货室所处侧面的边侧不一致的情况下，在相应的对象用户地点前掉转所述车辆的行进方向。5.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，在所述车辆向下一个所述对象用户地点行驶以进行所述货物的递送或收集时，在下一个所述对象用户地点相对于所述车辆的行进方向所在的边侧与所述对象货室所处侧面的边侧不一致的情况下，所述处理部向所述车辆控制部输出掉转所述车辆的行进方向的指示。6.根据权利要求1、2、5中的任一项所述的车辆控制装置，其中，所述处理部在所述车辆即将到达所述对象用户地点时，向所述车辆控制部输出使所述车辆以所述车辆的侧面靠近面向所述对象用户地点的路边的方式停车的指示。7.根据权利要求1、2、5、6中的任一项所述的车辆控制装置，其中，所述处理部获取包括所述对象用户地点的收送对象区域的道路信息，在面向所述对象用户地点的道路为单向通行的情况下，对于所述对象用户地点相对于所述车辆的行进方向所在的边侧与所述对象货室所处侧面的边侧一致的对象用户地点，在所述车辆即将到达所述对象用户地点时，在所述对象用户地点相对于行进方向处于道路的右侧的情况下，所述处理部向所述车辆控制部输出使
所述车辆以所述车辆的右侧面靠近面向所述对象用户地点的右侧的路边的方式停车的指示，在所述对象用户地点相对于行进方向处于道路的左侧的情况下，所述处理部向所述车辆控制部输出使所述车辆以所述车辆的左侧面靠近面向所述对象用户地点的左侧的路边的方式停车的指示。8.根据权利要求1～7中的任一项所述的车辆控制装置，其中，所述对象用户地点是用户指定的作为要进行所述货物的递送的递送目的地的地点，所述处理部确认收纳有要被进行所述递送的对象货物的货室相对于所述车辆去向所述递送目的地的行进方向所在的边侧以...

【专利技术属性】
技术研发人员：森村一雄，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：