机器人码垛装置制造方法及图纸

机器人码垛装置，包括机器人，在机器人周围设有上料输送机和下料输送机，在机器人输出端安装有支撑架，在支撑架上安装有多个用于抓取工件的真空吸盘，在下料输送机一侧设有上盘输送机和提升机构，所述提升机构包括门架，门架上设有第一导轨，在第一导轨滑块上固定连接有提升板，在提升板两端分别设有第二导轨，两块勾架分别固定连接在提升板两端第二导轨滑块上，在门架上安装有第一气缸，在提升板两端分别安装有第二气缸，第一气缸活塞杆与提升板固定连接，第二气缸活塞杆与勾架固定连接，在勾架相对端面上均固定连接有多个插头。本实用新型专利技术用于解决人工码垛包装箱或盒效率低下、工人劳动强度高和码垛不整齐的问题。人劳动强度高和码垛不整齐的问题。人劳动强度高和码垛不整齐的问题。

【技术实现步骤摘要】
机器人码垛装置


[0001]本技术涉及机器人码垛装置。

技术介绍

[0002]装好产品的包装盒或箱运输前需要将其码垛在托盘上，以方便运输，现有的码垛方式是人工码垛，不仅工人劳动强度高，而且码垛整齐，效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供机器人码垛装置，用于解决人工码垛包装箱或盒效率低下、工人劳动强度高和码垛不整齐的问题。
[0004]为了解决上述问题，本技术要解决的技术方案为：
[0005]机器人码垛装置，包括机器人，在机器人周围设有上料输送机和下料输送机，在机器人输出端安装有支撑架，在支撑架上安装有多个用于抓取工件的真空吸盘，在下料输送机一侧设有上盘输送机和提升机构，所述提升机构包括门架，门架上设有第一导轨，在第一导轨滑块上固定连接有提升板，在提升板两端分别设有第二导轨，两块勾架分别固定连接在提升板两端第二导轨滑块上，在门架上安装有第一气缸，在提升板两端分别安装有第二气缸，第一气缸活塞杆与提升板固定连接，第二气缸活塞杆与勾架固定连接，在勾架相对端面上均固定连接有多个插头。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人码垛装置，包括机器人（1），在机器人（1）周围设有上料输送机（10）和下料输送机（8），在机器人（1）输出端安装有支撑架，在支撑架上安装有多个用于抓取工件的真空吸盘（12），其特征在于：在下料输送机（8）一侧设有上盘输送机（7）和提升机构（6），所述提升机构（6）包括门架（62），门架（62）上设有第一导轨（63），在第一导轨（63）滑块上固定连接有提升板（67），在提升板（67）两端分别设有第二导轨（64），两块勾架（65）分别固定连接在提升板（67）两端第二导轨（64）滑块上，在门架（62）上安装有第一气缸（61），在提升板（67）两端分别安装有第二气缸（66），第一气缸（61）活塞杆与提升板（67）固定连接，第二气缸（66）活塞杆与勾架（65）固定连接，在勾架（65）相对端面上均固定连接有多个插头（68）。2.根据权利要求1所述的机器人码垛装置，其特征在于：上盘输送机（7）与下料输送机（8）之间设有导盘机构（5），码垛在上盘输送机（7）上的托盘由导盘机构（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：董慧华，江艳秋，冯世亮，
申请(专利权)人：宜昌英汉超声电气有限公司，
类型：新型
国别省市：