自动堆垛机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动堆垛机，所述自动堆垛机包括输送结构、防倒结构及转移结构，所述输送结构形成有输送通道，所述输送通道用于输送物料；所述防倒结构与所述输送结构间隔设置，所述防倒结构设有放置槽，所述放置槽的底壁呈倾斜设置；所述转移结构设于所述防倒结构和所述输送结构之间，所述转移结构包括机械臂和设于所述机械臂的吸盘组件。本实用新型专利技术旨在提供一种有效防止掉机问题，结构可靠，有效提高产品品质与生产效率的自动堆垛机。高产品品质与生产效率的自动堆垛机。高产品品质与生产效率的自动堆垛机。

【技术实现步骤摘要】
自动堆垛机


[0001]本技术涉及电视产品的堆垛设备领域，特别涉及一种自动堆垛机。

技术介绍

[0002]相关技术中，电视产品出货前需要人工堆垛，电视机产品通常采用人工搬移，致使人工搬运电视产品的重量重，风险大，造成堆垛效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种自动堆垛机，旨在提供一种有效防止掉机问题，结构可靠，有效提高产品品质与生产效率的自动堆垛机。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种自动堆垛机，所述自动堆垛机包括：
[0005]输送结构，所述输送结构形成有输送通道，所述输送通道用于输送物料；
[0006]防倒结构，所述防倒结构与所述输送结构间隔设置，所述防倒结构设有放置槽，所述放置槽的底壁呈倾斜设置；及
[0007]转移结构，所述转移结构设于所述防倒结构和所述输送结构之间，所述转移结构包括机械臂和设于所述机械臂的吸盘组件。
[0008]在一实施例中，所述吸盘组件包括：
[0009]安装板，所述安装板设有连接块，所述机械臂通过所述连接块与所述安装板连接；和
[0010]吸盘件，所述吸盘件设于所述安装板背向所述连接块的一侧，所述吸盘件形成有吸附槽。
[0011]在一实施例中，所述吸盘件包括：
[0012]第一吸盘，所述第一吸盘设于所述安装板背向所述连接块的一侧；
[0013]两个第二吸盘，两个所述第二吸盘位于所述第一吸盘的相对两端，以使所述第一吸盘和两个所述第二吸盘围合形成所述吸附槽；
[0014]至少一第一驱动件，所述第一驱动件设于所述安装板面向所述连接块的一侧，并与所述连接块间隔设置；及
[0015]至少一连接板，所述连接板的一端与所述第一驱动件的输出轴连接，所述连接板的另一端与一所述第二吸盘连接；
[0016]其中，所述第一驱动件驱动所述连接板带动一所述第二吸盘靠近或远离另一所述第二吸盘。
[0017]在一实施例中，所述连接板包括呈夹角设置的滑动部和连接部，所述连接部邻近所述滑动部的一端与所述第一驱动件的输出轴连接，所述连接部远离所述滑动部的一端与所述第二吸盘连接；
[0018]所述滑动部上设置有滑轨和滑槽中的一个，所述安装板上设置有滑轨和滑槽中的另一个，所述滑槽和所述滑轨滑动配合。
[0019]在一实施例中，所述输送结构包括：
[0020]支架，所述支架上设有多个间隔设置的输送辊，多个所述输送辊形成有输送平面；和
[0021]定位护栏，所述定位护栏设于所述输送平面，并与所述输送平面配合形成所述输送通道。
[0022]在一实施例中，所述输送通道邻近所述防倒结构的一端为出料端，所述输送结构还包括设于所述出料端的定位组件和到位传感器，所述到位传感器用于检测所述出料端的物料，所述定位组件包括：
[0023]第二驱动件，所述第二驱动件设于所述输送平面背向所述输送通道的一侧，并与所述到位传感器电连接；
[0024]固定板，所述固定板与所述第二驱动件的输出轴连接，并与所述支架滑动连接；及
[0025]多个定位杆，多个所述定位杆的一端与所述固定板连接，另一端穿过所述输送平面，伸入所述输送通道内。
[0026]在一实施例中，所述防倒结构包括：
[0027]底座，所述底座上设有支撑架；
[0028]放置架，所述放置架与所述底座相对，并与所述支撑架转动连接，所述放置架背向所述底座的一侧设有所述放置槽；及
[0029]旋转气缸，所述旋转气缸设于所述底座，所述旋转气缸的输出轴与所述放置架连接；
[0030]其中，所述旋转气缸驱动所述放置架绕所述支撑架转动，以使所述放置槽的底壁呈倾斜设置。
[0031]在一实施例中，所述放置架包括：
[0032]放置平台，所述放置平台与所述底座相对，并与所述支撑架转动连接；
[0033]限位栏，所述限位栏设于所述放置平台背向所述底座的一侧，并位于所述放置平台远离所述旋转气缸的一端；
[0034]靠置栏，所述靠置栏设于所述放置平台背向所述底座的一侧，并与所述限位栏连接，以使所述靠置栏、所述限位栏与所述放置平台围合形成所述放置槽。
[0035]在一实施例中，所述放置架还包括挡料杆，所述挡料杆设于所述靠置栏邻近所述限位栏的一侧，并与所述限位栏相对设置。
[0036]在一实施例中，所述自动堆垛机还包括防护光栅，所述防护光栅形成有容置空间以及连通所述容置空间的开口，所述防倒结构和所述转移结构设于所述容置空间内，所述输送结构设于所述开口处，并部分伸入所述容置空间内。
[0037]本技术技术方案的自动堆垛机通过设置输送结构、防倒结构及转移结构，利用输送结构的输送通道实现物料的自动输送，利用转移结构的机械臂带动吸盘组件将输送通道的物料转移至防倒结构放置槽内，从而有效提高产品品质与生产效率，利用防倒结构的放置槽底壁呈倾斜设置，从而使得产品堆垛时可通过倾斜底壁靠置在放置槽的槽壁上，实现有效防倒。本技术的自动堆垛机不仅有效防止掉机问题，结构可靠，还有效提高产品品质与生产效率。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0039]图1为本技术一实施例中自动堆垛机的结构示意图；
[0040]图2为本技术一实施例中自动堆垛机的部分结构示意图；
[0041]图3为本技术一实施例中输送结构的结构示意图；
[0042]图4为本技术一实施例中防倒结构的部分结构示意图；
[0043]图5为本技术一实施例中吸盘组件的结构示意图。
[0044]附图标号说明：
[0045]标号名称标号名称100自动堆垛机224挡料杆1输送结构23旋转气缸11支架3转移结构111输送辊31机械臂112输送平面32吸盘组件12定位护栏321安装板121输送通道3211连接块122出料端3212滑轨13定位组件322吸盘件131第二驱动件322a吸附槽132固定板3221第一吸盘133定位杆3222第二吸盘14到位传感器3223第一驱动件2防倒结构3224连接板21底座3225滑动部211支撑架3226连接部22放置架3227滑槽22a放置槽4防护光栅221放置平台41容置空间222限位栏42开口223靠置栏5物料
[0046]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0047]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动堆垛机，其特征在于，所述自动堆垛机包括：输送结构，所述输送结构形成有输送通道，所述输送通道用于输送物料；防倒结构，所述防倒结构与所述输送结构间隔设置，所述防倒结构设有放置槽，所述放置槽的底壁呈倾斜设置；及转移结构，所述转移结构设于所述防倒结构和所述输送结构之间，所述转移结构包括机械臂和设于所述机械臂的吸盘组件。2.如权利要求1所述的自动堆垛机，其特征在于，所述吸盘组件包括：安装板，所述安装板设有连接块，所述机械臂通过所述连接块与所述安装板连接；和吸盘件，所述吸盘件设于所述安装板背向所述连接块的一侧，所述吸盘件形成有吸附槽。3.如权利要求2所述的自动堆垛机，其特征在于，所述吸盘件包括：第一吸盘，所述第一吸盘设于所述安装板背向所述连接块的一侧；两个第二吸盘，两个所述第二吸盘位于所述第一吸盘的相对两端，以使所述第一吸盘和两个所述第二吸盘围合形成所述吸附槽；至少一第一驱动件，所述第一驱动件设于所述安装板面向所述连接块的一侧，并与所述连接块间隔设置；及至少一连接板，所述连接板的一端与所述第一驱动件的输出轴连接，所述连接板的另一端与一所述第二吸盘连接；其中，所述第一驱动件驱动所述连接板带动一所述第二吸盘靠近或远离另一所述第二吸盘。4.如权利要求3所述的自动堆垛机，其特征在于，所述连接板包括呈夹角设置的滑动部和连接部，所述连接部邻近所述滑动部的一端与所述第一驱动件的输出轴连接，所述连接部远离所述滑动部的一端与所述第二吸盘连接；所述滑动部上设置有滑轨和滑槽中的一个，所述安装板上设置有滑轨和滑槽中的另一个，所述滑槽和所述滑轨滑动配合。5.如权利要求1至4中任一项所述的自动堆垛机，其特征在于，所述输送结构包括：支架，所述支架上设有多个间隔设置的输送辊，多个所述输送辊形成有输送平面；和定位护栏，所述定位护栏设于所述输送平面，并与所述输送平面配合形成所述输送通道。6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡爱民，潘德灼，高文周，李竞帆，呙雄，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：