透明物体检测制造技术

根据一个实施例，一种饮料制备机(100)包括饮料分配器(202)、位于饮料分配器(202)下方的杯保持区域(110)、被配置为将光传输穿过杯保持区域(110)的一部分的光源(104)，以及接收器(108)，其被配置为接收由光源(104)传输的光的至少一部分。处理器(240)通过检测在接收器处接收到的光的一部分的亮度中的波谷或在由光源(104)传输的光的亮度中的倒转波谷来确定透明杯(220)是否已经充分插入到杯保持区域(110)中或处于期望的高度(108)。在确定透明杯(220)未充分插入或未处于所需高度时，处理器(240)阻止饮料分配器(202)分配饮料。(240)阻止饮料分配器(202)分配饮料。(240)阻止饮料分配器(202)分配饮料。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】透明物体检测
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年2月14日提交的美国临时专利申请第62/805,590号的权益，该申请通过引用并入本文。

技术介绍

[0003]对于高压咖啡机和相关的饮料制备机，重要的是要确保用户的杯已充分插入机器放置区域，并与饮料分配器保持正确的距离。然而，当使用者的杯由玻璃等透明材料制成时，就会出现某些挑战。需要一种用于准确检测饮料制备机中透明杯的存在和/或高度的系统。还需要检测其他透明物体的定位。

技术实现思路

[0004]一方面，本公开可涉及一种包括饮料分配器的饮料制备机；位于饮料分配器下方的杯保持区域；光源被配置为穿过杯保持区域的一部分传输光；接收器被配置为接收由光源传输的光的至少一部分；以及可操作地联接到接收器和饮料分配器的处理器，该处理器被配置为通过检测在接收器处接收的一部分光的亮度中的波谷来确定透明杯是否已经充分插入到杯保持区域中或处于期望的高度；其中，处理器还被配置为，在确定透明杯未充分插入或未处于所需高度时，阻止饮料分配器分配饮料。
[0005]在另一方面，一种方法包括通过光源将光传输穿过饮料制备机的杯保持区域的一部分，该饮料制备机器包括饮料分配器、位于饮料分配器下方的杯保持区域、光源、接收器和处理器；由接收器接收至少一部分由光源传输的光；由处理器通过检测在接收器处接收到的光的一部分的亮度中的波谷来确定透明杯是否已经充分插入到杯保持区域中或处于期望的高度；并且在确定透明杯未充分插入或未处于所需高度时，处理器阻止饮料分配器分配饮料。/>[0006]在另一方面，一种装置包括用于具有透明部分的物体的保持区域；光源被配置为传输光穿过保持区域的一部分；接收器被配置为接收由光源传输的光的至少一部分；以及可操作地联接到接收器的处理器，该处理器被配置为通过检测在接收器处接收到的光的一部分的亮度中的波谷来确定物体是否已经充分地插入到保持区域中或者处于期望的高度；其中，处理器还被配置为，在确定物体没有被充分插入或未处于期望的高度时，阻止过程被执行。
[0007]在另一方面，一种方法包括通过光源将光传输穿过装置的保持区域的一部分，该装置包括光源、接收器；和处理器；由接收器接收至少一部分由光源传输的光；由处理器通过检测在接收器处接收到的光的一部分的亮度中的波谷来确定具有透明部分的物体是否已经充分地插入到保持区域中或处于期望的高度；并且在确定对象未充分插入或未处于所需高度时，处理器阻止过程被执行。
附图说明
[0008]通过详细说明和附图，将更全面地理解本公开，其中：
[0009]图1A是根据第一实施例的进入饮料制备机的杯保持区域的不透明杯的俯视图，其中采用光束中断方法确定杯的插入。
[0010]图1B是根据采用光束中断方法的第一实施例的进入饮料制备机的杯保持区域的透明杯的俯视图。
[0011]图2是根据利用波谷检测方法来确定透明杯被正确定位的实施例的饮料制备机。
[0012]图3是根据实施例的在透明杯进入和离开杯保持区域时在光接收器上的亮度或者在透明杯被杯架提升和降低时的亮度的曲线图。
[0013]图4是根据一个实施例的在饮料制备机的杯保持区域内升高的透明杯的简化侧视图。
[0014]图5是根据一个实施例的用于制备饮料的方法的流程图。
具体实施方式
[0015]优选实施例的以下描述本质上仅是示例性的并且决不旨在限制本专利技术。说明性实施例的描述旨在结合附图阅读，这些附图被认为是整个书面描述的一部分。在本文所公开的示例性实施例的描述中，任何对方向或取向的引用仅意在为了描述的方便，并不意在以任何方式限制本专利技术的范围。相对术语，例如“下”、“上”、“水平”、“垂直”、“以上”、“以下”、“向上”、“向下”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“前”和“后”及其派生词(例如，“水平地”、“向下地”、“向上地”等)应被解释为是指讨论的附图所描述或所示的取向。这些相对术语只是为了便于描述，除非明确指出，否则不需要特定的方向。诸如“附接”、“附连”、“连接”、“联接”、“互连”、“固定”和其他类似术语等指的是一种关系，其中结构通过中间结构直接或间接地相互固定或连接，以及可移动或刚性附接或关系，除非另有明确说明。此处的讨论描述并说明了一些可能的非限制性特征组合，这些组合可以单独存在或以其他特征组合存在。此外，如本文所用，术语“或”将被解释为逻辑运算符，只要其操作数中的一个或多个为真，其结果为真。此外，如本文所用，短语“基于”应被解释为“至少部分基于”的意思，因此不限于对“完全基于”的解释。
[0016]正如通篇所用，范围用作描述范围内的每个值的简写。可以选择范围内的任何值作为范围的端点。此外，本文引用的所有参考文献均通过引用整体并入本文。如果本公开中的定义与引用的参考文献中的定义发生冲突，则以本公开为准。
[0017]本专利技术的特征可以以软件、硬件、固件或其组合来实现。这里描述的计算机程序不限于任何特定实施例，并且可以在操作系统、应用程序、前台或后台进程、驱动程序或其任何组合中实现。计算机程序可以在单个计算机或服务器处理器或多个计算机或服务器处理器上执行。
[0018]在此描述的处理器可以是任何中央处理单元(CPU)、微处理器、微控制器、计算或可编程设备或电路，其被配置用于执行计算机程序指令(例如，代码)。各种处理器可以体现在任何合适类型的计算机和/或服务器硬件(例如，台式机、膝上型电脑、笔记本电脑、平板电脑、蜂窝电话等)中，并且可以包括形成功能性数据处理设备所需的所有常用辅助部件，包括不限于总线、软件和数据存储，例如易失性和非易失性存储器、输入/输出设备、图形用
户界面(GUI)、可移动数据存储和有线和/或无线通信接口设备，包括WiFi、蓝牙、LAN，等等。
[0019]在此描述的计算机可执行指令或程序(例如，软件或代码)和数据可以被编程到非暂时性计算机可读介质中并且有形地体现在该非暂时性计算机可读介质中，该介质可被如在此描述的相应处理器访问和检索，该处理器被配置和引导以通过执行在介质中编码的指令来执行所需的功能和过程。包含被配置为此类非暂时性计算机可执行指令或程序的可编程处理器的设备可被称为“可编程设备”或“设备”，并且相互通信的多个可编程设备可被称为“可编程系统”。应当注意，此处描述的非暂时性“计算机可读介质”可以包括但不限于任何合适的易失性或非易失性存储器，包括随机存取存储器(RAM)及其各种类型、只读存储器(ROM))及其各种类型、USB闪存和磁性或光学数据存储设备(例如，内部/外部硬盘、软盘、磁带、CD
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ROM、DVD
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ROM、光盘、ZIPTM驱动器、蓝光光盘，以及其他)，其可以被可操作地连接到介质的处理器写入和/或读取。
[0020]在某些实施例中，本专利技术可以以诸如基于处理器的数据处理和通信系统或用于实施那些过程的计算机系统之类的计算机实施过程和装置的形式来体现。本专利技术还可以以软件或计算机程序代码的形式体现在非暂时性计算本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种饮料制备机，包括：饮料分配器；杯保持区域，其位于所述饮料分配器下方；光源，其被配置为将光传输穿过所述杯保持区域的一部分；接收器，其被配置为接收由所述光源传输的光的至少一部分；和处理器，其可操作地联接到所述接收器和所述饮料分配器，该处理器被配置为通过检测在所述接收器处接收到的光的一部分的亮度中的波谷；或在所述光源传输的光的亮度中的倒转的波谷，来确定透明杯是否已经充分插入到所述杯保持区域中或处于期望的高度；其中，所述处理器还被配置为，在确定所述透明杯未充分插入或未处于所需高度时，阻止所述饮料分配器分配饮料。2.根据权利要求1所述的饮料制备机，其中，所述波谷或倒转的波谷的形状部分地由小于不透明杯引起的亮度变化率的亮度变化率限定。3.根据前述权利要求中任一项所述的饮料制备机，其中通过检测由所述光源传输的光的第一亮度、检测随后短暂下降至第二亮度以及检测随后的增加至第三亮度，来执行所述波谷的检测。4.根据权利要求3所述的饮料制备机，其中所述第三亮度小于所述第一亮度。5.根据前述权利要求中任一项所述的饮料制备机，其中通过检测由所述光源传输的光的第一亮度、检测随后短暂增加至第二亮度以及检测随后的下降至第三亮度，来执行所述倒转的波谷的检测。6.根据前述权利要求中任一项所述的饮料制备机，其中所述处理器被配置为：检测所述透明杯是否处于所需高度；和如果所述透明杯不在所需高度，则检测所述透明杯是否随后被提升到所需高度。7.根据前述权利要求中任一项所述的饮料制备机，其中所述饮料分配器是高压饮料分配器。8.根据前述权利要求中任一项所述的饮料制备机，其中，所述处理器被配置为确定所述透明杯是否已经充分插入到所述杯保持区域中以及所述透明杯是否处于期望的高度。9.一种方法，包括：通过光源，将光传输穿过饮料制备机的杯保持区域的一部分，该饮料制备机包括饮料分配器、位于所述饮料分配器下方的所述杯保持区域、所述光源、接收器和处理器；由所述接收器接收由所述光源传输的光的至少一部分；由所述处理器通过检测在所述接收器处接收到的光的一部分的亮度中的波谷或在所述光源传输的光的亮度中的倒转的波谷来确定透明杯是否已充分插入到所述杯保持区域中或处于期望的高度；并且在确定所述透明杯未充分插入或未处于所需高度时，所述处理器阻止所述饮料分配器分配饮料。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述波谷或倒转的波谷的形状部分地由小于不透明杯的亮度变化率的亮度变化率限定。11.根据权利要求9
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10中任一项所述的方法，其中通过检测由所述光源传输的光的第一亮度、检测随后短暂下降至第二亮度以及检测随后的增加至第三亮度，来执行所述波谷的检测。
12.根据权利要求11所述的方法，其中所述第三亮度小于所述第一亮度。13.根据权利要求9
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12中任一项所述的方法，其中通过检测由所述光源传输的光的第一亮度、检测随后短暂增加至第二亮度以及检测随后的下降至第三亮度，来执行所述倒转的波谷的检测。14.根据权利要求9
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13中任一项所述的方法，还包括处理器：检测所述透明杯是否处于所需高度；和如果所述透明杯未处于所需高度，则检测所述透明杯是否随后被提升至所需高度。15.根据权利要求9
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14中任一项所述的方法，其中所述饮料分配器是高压饮料分配器。16.根据权利要求9
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15中...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克，
申请(专利权)人：拉瓦萨专业北美有限公司，
类型：发明
国别省市：