【技术实现步骤摘要】
一种抓手升降装置
[0001]本技术属于自动化领域,尤其是一种抓手升降装置。
技术介绍
[0002]抓手升降装置在自动化领域使用广泛,通常需要配合其它工序设计,本技术基于抓手设计抓手升降装置,使抓手的安装更加方便。
[0003]CN202500972U公开了一种快速升降装置,包括竖直设置的导轨,滑块组件设于导轨上且在同步带组件的带动下在导轨上可上下移动,连接架与滑块组件固定连接。
[0004]该专利滑块的设计方式不便于安装抓手。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于克服现有技术的不足之处,提供一种结构设计科学、合理的抓手升降装置。
[0006]本技术解决技术问题所采用的技术方案是:
[0007]一种抓手升降装置,包括支撑板、固定架、电机、丝杆,在支撑板上竖向安装电机及丝杠,电机与丝杠通过同步带连接,在丝杠上啮合套装一滑块,滑块的两端镜像对称一体制出两连接板,两连接板分别与两升降杆的顶部固装连接,两升降杆平行间隔设置且均竖向穿过支撑板,两升降杆的底端与一安装板连接,在安装板上制 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓手升降装置,其特征在于:包括支撑板、固定架、电机、丝杆,在支撑板上竖向安装电机及丝杠,电机与丝杠通过同步带连接,在丝杠上啮合套装一滑块,滑块的两端镜像对称一体制出两连接板,两连接板分别与两升降杆的顶部固装连接,两升降杆平行间隔设置且均竖向穿过支撑板,两升降杆的底端与一安装板连接,在安装板上制有安装孔。2.根据权利要求1所述的抓手升降装置,其特征在于:在支撑板的顶面两端固装两固定架,在固定架上制有连接孔。3.根据权利要求1所述的抓手升降装置,其特征在于:在丝杠的顶端固...
【专利技术属性】
技术研发人员:金成浩,董钰,
申请(专利权)人:三之信天津自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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