荷重检测装置、举升装置及搬运设备制造方法及图纸

本公开提供了一种荷重检测装置、举升装置及搬运设备。荷重检测装置，应用于举升装置，举升装置包括连杆组，连杆组包括连杆和连接杆，连杆和连接杆铰接形成平行四边形连杆机构，载荷检测装置包括：至少两个销轴传感器，销轴传感器用于插入连杆和所述连接杆的铰接点，以检测承载于举升装置上的物体荷重；数字转换器，数字转换器与销轴传感器通信连接，用于接收销轴传感器传送的荷重信号，并将荷重信号转换为数字信号。本公开通过将销轴传感器作为铰接轴，替代普通的销轴插入连杆和连接杆的铰接点，并且检测承载于举升装置的物体荷重，安装方便，无需额外安装空间，利于举升装置的小型化。化。化。

【技术实现步骤摘要】
荷重检测装置、举升装置及搬运设备


[0001]本专利技术一般地涉及搬运
，特别是涉及一种荷重检测装置、举升装置及搬运设备。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，搬运设备，例如自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)在工厂、电商仓储、车间的货物以及物料搬运过程中已经大规模普及和应用。并且，AGV趋于小型化发展，以适应狭小而复杂的工作环境。
[0003]AGV有一项重要功能为举升功能，通过举升机构将待搬运的货物举升至指定高度。举升过程中可能存在超载及载荷偏离重心导致倾覆、货物掉落等安全性问题。
[0004]相关技术中的AGV举升机构通过称重传感器检测货物重量，但是由于AGV的小型化发展，内部空间有限，称重传感器安装困难，且存在测量不准确等问题。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供一种荷重检测装置、举升装置及搬运设备。
[0006]根据本公开第一方面提供一种荷重检测装置，其中，应用于举升装置，举升装置包括连杆组，连杆组包括连杆和连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种荷重检测装置，其中，应用于举升装置，所述举升装置包括连杆组，所述连杆组包括连杆和连接杆，所述连杆和所述连接杆铰接形成平行四边形连杆机构，所述载荷检测装置包括：至少两个销轴传感器，所述销轴传感器用于插入所述连杆和所述连接杆的铰接点，以检测承载于所述举升装置上的物体荷重；数字转换器，所述数字转换器与所述销轴传感器通信连接，用于接收所述销轴传感器传送的荷重信号，并将所述荷重信号转换为数字信号。2.根据权利要求1所述的荷重检测装置，其中，所述荷重检测装置还包括：安装板；所述数字转换器固定于所述安装板的一端。3.根据权利要求2所述的荷重检测装置，其中，所述数字转换器与所述销轴传感器通过导线连接；远离所述数字转换器的销轴传感器与数字转换器之间的导线通过安装板固定。4.根据权利要求2所述的荷重检测装置，其中，所述举升装置包括固定于所述连杆组上方的承载装置；所述安装板上设置有通孔，所述通孔可套接于所述承载装置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的荷重检测装置，其中，所述销轴传感器包括沿轴向设置的感测部和支撑部；所述感测部与连杆接触，用于感测来自承载于举升装置上的物体荷重，产生荷重信号；所述支撑部与连接杆接触，用于支撑连接杆。6.根据权利要求1至4中任一项所述的荷重检测装置，其中，所述销轴传感器设置有四个。7.根据权利要求1至4中任一项所述的荷重检测装置，其中，所述销轴传感器的端面设置有固定件，所述固定件用于阻止所述销轴传感器转动。8.根据权利要求7所述的荷重检测装置，其中，在所述固定件上设置有固定孔，所述固定孔用于与连杆固定连接。9.根据权利要求1所述的荷重检测装置，其中，所述数字转换器包括无线通信模块，用于发送所述数字信号。10.一种举升装置，其中，包括：连杆组，所述连杆组包括连杆和连接杆，所述连杆和所述连接杆铰接形成平行四边形连杆机构；驱动机构，所述驱动机构与所述连杆组驱动连接，驱动所述连杆组摆动；荷重检测装置，所述荷重检测装置为权利要求1至9中任一项所述的荷重检测装置。11.根据权利要求10所述的举升装置，其中，所述连杆包括两组第一摆臂和第二摆臂，所述连接杆包括两组上连接杆，所述销轴传感器包括第一销轴传感器、第二销轴传感器、第三销轴传感器及第四销轴传感器，其中，第一组的所述第一摆臂的上端与第一组的所述第一连接杆的第一端通过所述第一销轴传感器铰接，且所述第一摆臂的下端铰接，所述第一组的所述第二摆臂的上端与所
述第一组的第一连接杆的第二端通过所述第二销轴传感器铰接，且所述第二下摆臂的下端铰接，形成左平行四边形连杆机构；第二组的所述第一摆臂的上端与第二组的所述第一连接杆的第一端通过所述第三销轴传...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘常伦，
申请(专利权)人：北京迈格威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：