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本实用新型涉及一种抓手升降装置，包括支撑板、固定架、电机、丝杆，在支撑板上竖向安装电机及丝杠，电机与丝杠通过同步带连接，在丝杠上啮合套装一滑块，滑块的两端镜像对称一体制出两连接板，两连接板分别与两升降杆的顶部固装连接，两升降杆平行间隔设置且...
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