本实用新型专利技术公开了一种新型种植业用脐橙采摘装置，包括底板，底板上表面的中部开设有减重孔，底板通过减重孔外缘处的上表面固定安装有连杆机构，连杆机构位于下端的连杆之间共同安装有转动杆，转动杆外环面的中部套设有安装环，连杆机构的上端活动安装有活动座，活动座上表面的后端固定安装有底座，底座的上端固定连接有第一销板，底座通过第一销板转动安装有支撑杆，支撑杆的上端固定安装有转动座，转动座远离支撑杆的上端固定连接有采摘杆，采摘杆远离转动座的外环面套设有安装座，采摘杆上端的端部固定连接有收纳盆。本实用新型专利技术在使用的过程中，脐橙能够进行机械化采摘，采摘效率高，不伤果，进而有利于进行使用。进而有利于进行使用。进而有利于进行使用。
【技术实现步骤摘要】
一种新型种植业用脐橙采摘装置
[0001]本技术涉及脐橙采摘
，尤其涉及一种新型种植业用脐橙采摘装置。
技术介绍
[0002]脐橙，柑橘属植物甜橙的一类栽培品种，脐橙为乔木，枝少刺或近于无刺，叶片卵形或卵状椭圆形，花白色，很少背面带淡紫红色，果圆球形，扁圆形或椭圆形，传统的脐橙采摘方式多采用人工使用剪刀进行采摘，采摘效率较低，具有损伤果树枝叶的可能性，进而不利于脐橙的安全、高效的采摘。为此，我们提出了一种新型种植业用脐橙采摘装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型种植业用脐橙采摘装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种新型种植业用脐橙采摘装置，包括底板，所述底板上表面的中部开设有减重孔，所述底板通过减重孔外缘处的上表面固定安装有连杆机构，所述连杆机构位于下端的连杆之间共同安装有转动杆，所述转动杆外环面的中部套设有安装环，所述连杆机构的上端活动安装有活动座，所述活动座上表面的后端固定安装有底座，所述底座的上端固定连接有第一销板，所述底座通过第一销板转动安装有支撑杆，所述支撑杆的上端固定安装有转动座，所述转动座远离支撑杆的上端固定连接有采摘杆，所述采摘杆远离转动座的外环面套设有安装座，所述采摘杆上端的端部固定连接有收纳盆。
[0006]优选的，所述底板对应安装环的上表面固定安装有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端与安装环的外环面相连接。
[0007]优选的，所述活动座上表面的前端固定安装有防滑座，所述防滑座的上端放置有收纳筐，所述收纳筐的外环面开设有呈均匀分布的透气孔。
[0008]优选的，所述采摘杆与收纳盆之间的外环面套设有呈间隔设置的扇叶座和固定环，所述扇叶座上固定安装有呈间隔设置的朝向上方的电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有夹持臂，所述固定环的外环面对应电动推杆安装有第二销板，所述第二销板与夹持臂之间相铰接。
[0009]优选的，所述底板上表面后端的两侧均固定安装有竖直状的安装板，所述安装板之间共同安装有倾斜向后的把手。
[0010]优选的，所述底板下表面的四角处均固定安装有移动轮。
[0011]本技术提出的一种新型种植业用脐橙采摘装置，有益效果在于：本方案在使用时，通过把手推动整个装置移动至待采摘地点，根据果树的高度，首先开启伸缩电机，连杆机构在伸缩电机、安装环以及转动杆的联动作用下收缩或伸长，进而完成整个采摘装置高度的调整；
[0012]手动控制采摘杆使得收纳盆对准需要采摘的脐橙外部，开启电动推杆，夹持臂在
电动推杆与第二销板的共同作用下收缩，完成夹持脐橙，随之通过转动座转动采摘杆，使得脐橙的梗部得以扭断，进而完成采摘，放置在收纳筐中即可，因此整个装置在使用的过程中，脐橙能够进行机械化采摘，采摘效率高，不伤果，进而有利于进行使用。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种新型种植业用脐橙采摘装置的结构示意图；
[0014]图2为本技术提出的一种新型种植业用脐橙采摘装置的主体结构示意图；
[0015]图3为本技术提出的一种新型种植业用脐橙采摘装置的采摘机构的结构示意图；
[0016]图4为本技术提出的一种新型种植业用脐橙采摘装置的收纳筐的结构示意图。
[0017]图中：1、底板；2、移动轮；3、减重孔；4、伸缩电机；5、连杆机构；6、防滑座；7、活动座；8、收纳筐；9、夹持臂；10、安装座；11、采摘杆；12、支撑杆；13、把手；14、转动杆；15、安装环； 16、底座；17、第一销板；18、转动座；19、收纳盆；20、第二销板； 21、电动推杆；22、扇叶座；23、固定环；24、透气孔；25安装板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]参照图1
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4，一种新型种植业用脐橙采摘装置，包括底板1，底板1上表面的中部开设有减重孔3，底板1通过减重孔3外缘处的上表面固定安装有连杆机构5，连杆机构5位于下端的连杆之间共同安装有转动杆14，转动杆14外环面的中部套设有安装环15。
[0021]连杆机构5的上端活动安装有活动座7，活动座7上表面的后端固定安装有底座16，底座16的上端固定连接有第一销板17，底座 16通过第一销板17转动安装有支撑杆12，支撑杆12的上端固定安装有转动座18，转动座18远离支撑杆12的上端固定连接有采摘杆 11，采摘杆11远离转动座18的外环面套设有安装座10，采摘杆11 上端的端部固定连接有收纳盆19。
[0022]底板1对应安装环15的上表面固定安装有伸缩电机4，伸缩电机4的输出端与安装环15的外环面相连接，活动座7上表面的前端固定安装有防滑座6，防滑座6的上端放置有收纳筐8，收纳筐8的外环面开设有呈均匀分布的透气孔24。
[0023]采摘杆11与收纳盆19之间的外环面套设有呈间隔设置的扇叶座 22和固定环23，扇叶座22上固定安装有呈间隔设置的朝向上方的电动推杆21，电动推杆21的输出端固定连接有夹持臂9，固定环23的外环面对应电动推杆21安装有第二销板20，第二销板20与夹持臂9 之间相铰接。
[0024]底板1上表面后端的两侧均固定安装有竖直状的安装板25，安装板25之间共同安装有倾斜向后的把手13，底板1下表面的四角处均固定安装有移动轮2。
[0025]使用原理及优点：本技术在使用的过程中，通过把手13推动整个装置移动至待采摘地点，根据果树的高度，首先开启伸缩电机 4，连杆机构5在伸缩电机4、安装环15以及转动杆14的联动作用下收缩或伸长，进而完成整个采摘装置高度的调整；
[0026]手动控制采摘杆11使得收纳盆19对准需要采摘的脐橙外部，开启电动推杆21，夹持臂9在电动推杆21与第二销板20的共同作用下收缩，完成夹持脐橙，随之通过转动座18转动采摘杆11，使得脐橙的梗部得以扭断，进而完成采摘，放置在收纳筐8中即可，因此整个装置在使用的过程中，脐橙能够进行机械化采摘，采摘效率高，不伤果，进而有利于进行使用。
[0027]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型种植业用脐橙采摘装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上表面的中部开设有减重孔(3)，所述底板(1)通过减重孔(3)外缘处的上表面固定安装有连杆机构(5)，所述连杆机构(5)位于下端的连杆之间共同安装有转动杆(14)，所述转动杆(14)外环面的中部套设有安装环(15)，所述连杆机构(5)的上端活动安装有活动座(7)，所述活动座(7)上表面的后端固定安装有底座(16)，所述底座(16)的上端固定连接有第一销板(17)，所述底座(16)通过第一销板(17)转动安装有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的上端固定安装有转动座(18)，所述转动座(18)远离支撑杆(12)的上端固定连接有采摘杆(11)，所述采摘杆(11)远离转动座(18)的外环面套设有安装座(10)，所述采摘杆(11)上端的端部固定连接有收纳盆(19)。2.根据权利要求1所述的一种新型种植业用脐橙采摘装置，其特征在于，所述底板(1)对应安装环(15)的上表面固定安装有伸缩电机(4)，所述伸缩电机(4)的输出端与安装环(15)的外环面相连接。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：唐贝，
申请(专利权)人：唐贝，
类型：新型
国别省市：
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