一种多功能果园采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多功能果园采摘装置，机架一侧安装有升降采摘装置，机架另一侧安装有升降储物装置；升降采摘装置包括升降采摘底座、液压站、剪叉液压升降机构、升降采摘平台、围栏和升降控制器；升降储物装置包括传动箱和料斗，传动箱包括箱体和位于箱体内的步进电机、主动链轮、从动链轮、传动链条。本实用新型专利技术公开提供了一种多功能果园采摘装置，本实用新型专利技术结构科学合理，使用安全方便，工作人员将设备整体移动至果园内部，根据果树采摘高度调节升降采摘平台的位置，然后进行采摘；果实进行采摘时，采摘后的果实经收集后，人工放入到料斗中进行集中存放，能够便捷的实现对果实的运输。运输。运输。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能果园采摘装置


[0001]本技术涉及采摘设备
，更具体的说是涉及一种多功能果园采摘装置。

技术介绍

[0002]我国是世界第一大水果生产国，同时也是世界第一大水果消费国。果园种植面积迅速增长催生了对果园机械设备的市场需求。果实采摘作业所用的劳动力占整个生产作业周期所用劳动力的33％～50％。目前国内的水果采摘绝大部分纯手工采摘，采摘作业效率低，劳动量大，采摘成本高。
[0003]农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。
[0004]但是目前市场上的果园采摘设备不仅结构复杂，而且功能单一，现有的果园采摘设备技术中，果园内部果树较高，采摘人员需要爬到高处进行采摘，较为危险，且普通的采摘设备不能进行高度调节，从而不能适用于不同高度果实的采摘，同时，普通采摘设备采摘后的果实直接堆放于地面上，不仅容易造成果实的损坏，从而影响果实的品质，而且需要二次捡拾装车，工作量大大增加。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提供了一种多功能果园采摘装置，以至少解决上述技术问题之一。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种多功能果园采摘装置，包括机架，所述机架一侧安装有升降采摘装置，所述机架另一侧安装有升降储物装置；
[0008]所述升降采摘装置包括升降采摘底座、液压站、剪叉液压升降机构、升降采摘平台、围栏和升降控制器；所述升降采摘底座安装在所述机架上，所述剪叉液压升降机构安装在所述升降采摘底座上，所述升降采摘平台安装在所述剪叉液压升降机构上方，所述围栏安装在所述升降采摘平台四周，所述升降控制器安装在所述升降采摘平台一侧；
[0009]所述升降储物装置包括传动箱和料斗，所述传动箱包括箱体和位于所述箱体内的步进电机、主动链轮、从动链轮、传动链条；所述主动链轮和所述从动链轮采用上下布置方式，所述主动链轮安装在所述步进电机的电机轴上，所述从动链轮固定在链轮轴上，所述链轮轴通过轴承安装在所述箱体内，所述传动链条套在所述主动链轮和所述从动链轮上；所述箱体朝向所述料斗的一面开设有链条口，所述料斗上设置的连接支架穿过所述链条口与所述传动链条的链板固定连接。
[0010]本技术将升降采摘装置和升降储物装置安装在机架上，在人力推动下，能够
实现在农用地上行走功能，使整个设备以及收集的果实便于移动和运输。升降采摘装置能够进行高度的升降，以适应不同高度的果树采摘，使采摘更加方便；采摘后的果实收纳于升降储物装置的料斗中，不仅避免果实受到二次伤害损坏，提高果实的品质，而且无需二次捡拾装车，工作量大大降低。
[0011]优选的，在上述一种多功能果园采摘装置中，所述升降采摘平台包括固定台板、第一伸缩台板、第一伸缩液压缸、第二伸缩台板和第二伸缩液压缸；其中所述固定台板中空设计且两侧开口，所述第一伸缩台板和所述第二伸缩台板滑动安装在所述固定台板的中空腔内；所述第一伸缩液压缸和所述第二伸缩液压缸安装在所述固定台板的底部，所述第一伸缩液压缸的活塞杆端部与所述第一伸缩台板的底部连接，所述第二伸缩液压缸的活塞杆端部与所述第二伸缩台板的底部连接；所述第一伸缩液压缸和所述第二伸缩液压缸通过液压管路与所述液压站连接。
[0012]优选的，在上述一种多功能果园采摘装置中，所述第一伸缩台板和所述第二伸缩台板沿伸缩方向的两侧边均设置有导向凸条，所述固定台板的中空腔内两侧设置有与所述导向凸条匹配的导向槽。
[0013]优选的，在上述一种多功能果园采摘装置中，所述剪叉液压升降机构包括升降液压缸和剪刀式支承架；所述升降液压缸通过液压管路与所述液压站连接；
[0014]其中，所述剪刀式支承架包括第一滑动连杆、第二滑动连杆、第一铰接杆、第二铰接杆；所述升降采摘底座上平行设置有第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑动连杆的底端与所述第一滑轨上的第一滑块铰接，顶端与所述固定台板底部铰接；所述第一铰接杆底端与所述第一滑轨靠近所述机架的一端铰接，顶端与所述固定台板底部铰接，所述第一铰接杆与所述第一滑动连杆交叉设置，并且在交叉处铰接；
[0015]所述第二滑动连杆的底端与所述第二滑轨上的第二滑块铰接，顶端与所述固定台板底部铰接；所述第二铰接杆底端与所述第二滑轨靠近所述机架的一端铰接，顶端与所述固定台板底部铰接，所述第二铰接杆与所述第二滑动连杆交叉设置，并且在交叉处铰接；所述第一滑动连杆和所述第二滑动连杆的底端通过液压站安装架连接；所述液压站安装在所述液压站安装架上；
[0016]所述升降液压缸的缸筒固定在所述升降采摘底座上，且位于所述第一滑轨和所述第二滑轨之间，所述升降液压缸的活塞杆端部与所述液压站安装架铰接。
[0017]优选的，在上述一种多功能果园采摘装置中，所述围栏包括固定台板围栏、伸缩台板围栏和活动围栏；所述固定台板围栏安装在所述固定台板靠近所述机架的一侧边上；所述伸缩台板围栏设置有两个，分别安装在所述第一伸缩台板和所述第二伸缩台板的外侧边上；所述活动围栏设置有两个，分别与两个所述伸缩台板围栏远离所述机架的一侧边铰接。
[0018]优选的，在上述一种多功能果园采摘装置中，所述活动围栏与所述伸缩台板围栏之间连接有限位绳，对所述活动围栏的开启进度进行限制，防止其向外开启角度过大，更加安全。
[0019]优选的，在上述一种多功能果园采摘装置中，所述传动箱位于所述机架上，所述步进电机与设置在所述机架上设置的料斗控制器电性连接，通过作业人员操控料斗控制器实现对料斗高度调节。
[0020]优选的，在上述一种多功能果园采摘装置中，所述液压站与所述升降控制器电性
连接，所述升降控制器安装在支柱上，所述支柱安装在所述固定台板靠近所述机架的一侧，位于所述固定台板上的采摘人员通过操控所述升降控制器能够直接对所述升降采摘平台的高度进行调节。
[0021]优选的，在上述一种多功能果园采摘装置中，所述机架底部安装有万向轮。
[0022]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种多功能果园采摘装置，本技术结构科学合理，使用安全方便，工作人员将设备整体移动至果园内部，根据果树采摘高度调节升降采摘平台的位置，然后进行采摘；果实进行采摘时，采摘后的果实经收集后，人工放入到料斗中进行集中存放，能够便捷的实现对果实的运输。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0024]图1
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2附图为本技术不同角度的立体图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能果园采摘装置，包括机架，其特征在于，所述机架一侧安装有升降采摘装置，所述机架另一侧安装有升降储物装置；所述升降采摘装置包括升降采摘底座、液压站、剪叉液压升降机构、升降采摘平台、围栏和升降控制器；所述升降采摘底座安装在所述机架上，所述剪叉液压升降机构安装在所述升降采摘底座上，所述升降采摘平台安装在所述剪叉液压升降机构上方，所述围栏安装在所述升降采摘平台四周，所述升降控制器安装在所述升降采摘平台一侧；所述升降储物装置包括传动箱和料斗，所述传动箱包括箱体和位于所述箱体内的步进电机、主动链轮、从动链轮、传动链条；所述主动链轮和所述从动链轮采用上下布置方式，所述主动链轮安装在所述步进电机的电机轴上，所述从动链轮固定在链轮轴上，所述链轮轴通过轴承安装在所述箱体内，所述传动链条套在所述主动链轮和所述从动链轮上；所述箱体朝向所述料斗的一面开设有链条口，所述料斗上设置的连接支架穿过所述链条口与所述传动链条的链板固定连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能果园采摘装置，其特征在于，所述升降采摘平台包括固定台板、第一伸缩台板、第一伸缩液压缸、第二伸缩台板和第二伸缩液压缸；其中所述固定台板中空设计且两侧开口，所述第一伸缩台板和所述第二伸缩台板滑动安装在所述固定台板的中空腔内；所述第一伸缩液压缸和所述第二伸缩液压缸安装在所述固定台板的底部，所述第一伸缩液压缸的活塞杆端部与所述第一伸缩台板的底部连接，所述第二伸缩液压缸的活塞杆端部与所述第二伸缩台板的底部连接；所述第一伸缩液压缸和所述第二伸缩液压缸通过液压管路与所述液压站连接。3.根据权利要求2所述的一种多功能果园采摘装置，其特征在于，所述第一伸缩台板和所述第二伸缩台板沿伸缩方向的两侧边均设置有导向凸条，所述固定台板的中空腔内两侧设置有与所述导向凸条匹配的导向槽。4.根据权利要求3所述的一种多功能果园采摘装置，其特征在于，所述剪叉液压升降机构包括升降液压缸和剪刀式支承架；所述升降液压缸通过液压管路与所述液压站连...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟祥金，张鲁云，杨怀君，汤智辉，郑炫，何兴村，刘进宝，罗进军，李建平，段爱国，花东来，
申请(专利权)人：新疆农垦科学院，
类型：新型
国别省市：