一种椰子采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种椰子采摘装置，包括底座、缓冲网、接料斗和控制器，底座上设置有万向轮，底座的右侧、中间和左侧分别设置有蓄电池、第一电动伸缩杆和收集箱，第一电动伸缩杆顶部上设置有连接块，连接块上设置有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆端部设置有电机，电机的输出轴上设置有机械爪，收集箱中部穿设有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴的端部上分别设置有第一涡卷弹簧和第二涡卷弹簧，缓冲网两端分别缠绕在第一转轴和第二转轴上。本实用新型专利技术通过底座、缓冲网、接料斗和控制器的配合设计，有效解决了现有技术中的人工采摘危险程度大，人身安全得不到保障，且采摘完之后的椰子难以存放，直接丢落在地面上容易造成椰子破裂的问题。裂的问题。裂的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种椰子采摘装置


[0001]本技术属于果实采摘工具
，特别涉及一种椰子采摘装置。

技术介绍

[0002]椰子主要种植在亚热带，其果肉香醇，营养丰富，可直接食用，也可加工后食用，具有极高的经济价值，椰子全株各部分都有用途。
[0003]当前的现有技术中，主要通过人工攀爬到椰子树上完成采摘工作，因此现有技术中存在的问题是：人工采摘需要爬到树上，其危险程度大，人身安全得不到保障，采摘完之后的椰子难以存放，直接丢落在地面上容易造成椰子破裂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术的不足而提供一种椰子采摘装置，通过底座、缓冲网、接料斗和控制器的配合设计，有效解决了现有技术中的人工采摘危险程度大，人身安全得不到保障，且采摘完之后的椰子难以存放，直接丢落在地面上容易造成椰子破裂的问题。
[0005]本技术所采用的技术方案：
[0006]一种椰子采摘装置，包括底座、缓冲网、接料斗和控制器，所述底座底部上设置有若干万向轮，所述底座顶部的右侧、中间和左侧分别设置有蓄电池、第一电动伸缩杆和收集箱，所述第一电动伸缩杆顶部上设置有连接块，所述连接块上设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆端部设置有电机，所述电机的输出轴上设置有机械爪，所述收集箱设计为顶部开口结构，所述收集箱中部两侧分别穿设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的端部上分别设置有第一涡卷弹簧和第二涡卷弹簧，所述第一涡卷弹簧和第二涡卷弹簧的端部分别与收集箱侧壁连接，所述缓冲网两端分别缠绕在所述第一转轴和第二转轴上，所述接料斗设置在第一电动伸缩杆上且位于所述机械爪下方并与所述缓冲网对齐，所述控制器设置在所述底座上，且其与所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、电机、蓄电池和机械爪电性电性连接。
[0007]进一步的，所述收集箱内壁上设置有海绵。
[0008]进一步的，所述蓄电池侧壁上设置有控制面板，所述控制面板上设置有第一控制按钮、第二控制按钮和第三控制按钮，所述第一控制按钮、第二控制按钮和第三控制按钮均与控制器电性连接。
[0009]进一步的，所述万向轮上设置有锁止杆。
[0010]进一步的，所述第一电动伸缩杆上部设置有支架，所述接料斗架设于所述支架上。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、利用机械爪摘下椰子，机械爪把椰子移到接料斗上方，椰子经接料斗引导后落到缓冲网中间处，缓冲网缠绕部分被释放，同时利用第一涡卷弹簧和第二涡卷弹簧的缓冲作用，有效缓解椰子下落的冲击力，避免椰子采摘完直接掉落到地面上而造成破裂，提高椰
子的采摘质量，且不需要人工爬树进行采摘，采摘人员人身安全得到保障，提高椰子采摘工作的安全性。
[0013]2、当椰子采摘完后收集箱可以用于存放采摘完后的椰子，不需要另外配备转运车，具有效强的实用性。
[0014]3、由于底座左、右两侧分别设置收集箱和蓄电池，当椰子落到缓冲网上时，冲击力会传递到底座左侧，右侧的蓄电池起到配重作用，有效减小了椰子采摘装置左右晃动的幅度，避免采摘装置倾倒。
[0015]4、利用缓冲网两端分别缠绕在第一转轴和第二转轴上，在保证缓冲网有足够的收放余量的同时，有效减小了收集箱的结构尺寸，有利于搬运和操作，且降低了制作成本，具有较强的实用性。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术收集箱的结构示意图
[0018]图3为图2中的A处放大图；
[0019]图4为图2中的B处放大图；
[0020]图中：1、推把；2、蓄电池；3、控制器；4、底座；5、第一电动伸缩杆；6、第二电动伸缩杆；7、连接块；8、电机；9、机械爪；10、收集箱；11、万向轮；12、锁止杆；13、缓冲网；14、第一转轴；15、第一涡卷弹簧；16、第二转轴；17、第二涡卷弹簧；18、控制面板；19、接料斗；20、支架。
具体实施方式
[0021]为了更好理解本技术
技术实现思路
，下面提供具体实施例，并结合附图对本技术做进一步的说明。
[0022]参见图1至4，本技术提供一种椰子采摘装置，包括底座4、缓冲网13、接料斗19和控制器3，底座4底部上设置有4个万向轮11，万向轮11实现底座4的前进、后退和转向，进而调节水平采摘角度，底座4顶部的右侧、中间和左侧分别设置有蓄电池2、竖向的第一电动伸缩杆5和收集箱10，第一电动伸缩杆5带动机械爪9进行升降，实现不同高度的椰子树采摘，第一电动伸缩杆5顶部上设置有连接块7，连接块7用于第一电动伸缩杆5和第二电动伸缩杆6的连接，连接块7上横向设置有第二电动伸缩杆6，第二电动伸缩杆6端部设置有电机8，第二电动伸缩杆6带动机械爪9进行水平伸缩，实现了离开椰子树合适距离后进行采摘，避免作业人员站立在树底下操作，而被树枝等异物砸伤，电机8的输出轴上设置有机械爪9，机械爪9用于抓取椰子，机械爪9作为现有技术，这里不再做一一阐述，收集箱10设计为上端开口结构，收集箱10中部左右两侧分别水平穿设有第一转轴14和第二转轴16并与之转动连接，第一转轴14和第二转轴16位于同一水平线上，第一转轴14和第二转轴16的端部上分别设置有第一涡卷弹簧15和第二涡卷弹簧17，第一涡卷弹簧15和第二涡卷弹簧17的端部分别与收集箱10侧壁连接，具体的，第一转轴14的两端均套设有第一涡卷弹簧15，第二转轴16的两端均套设有第二涡卷弹簧17，第一涡卷弹簧15和第二涡卷弹簧17的内端分别与第一转轴14和第二转轴16连接，其外端分别与收集箱10外壁连接，缓冲网13两端分别缠绕在第一转轴14和第二转轴16上，且其两端分别与第一转轴14和第二转轴16连接，缓冲网13由弹性尼
龙绳编织成，在椰子下落时，利用缓冲网13的缠绕部分及自身的弹性，再配合上第一涡卷弹簧15和第二涡卷弹簧17的弹力作用，提供了充足的缓冲余量，有效缓解椰子的冲击力，接料斗19设置在第一电动伸缩杆5上且位于机械爪9下方并与缓冲网13对齐，机械爪9采摘完椰子后，缩回接料斗19上方并松开，椰子经接料斗19引导落入缓冲网13中间处，控制器3设置在底座4上，且其与第一电动伸缩杆5、第二电动伸缩杆6、电机8、蓄电池2和机械爪9电性连接，控制器3采用单片机，其成本底，且能耐久使用。
[0023]具体的，底座4上设置有推把1。利用推把1推动底座4，方便操作底座4的前进、后退及转向，进而方便调节水平采摘角度。
[0024]具体的，收集箱10内壁上设置有海绵。利用海绵避免椰子撞到收集箱10侧壁时，造成表皮损伤。
[0025]具体的，蓄电池2侧壁上设置有控制面板18，控制面板18上设置有第一控制按钮、第二控制按钮和第三控制按钮，第一控制按钮、第二控制按钮和第三控制按钮均与控制器3电性连接。第一控制按钮用于控制第一电动伸缩杆5升降，第二控制按钮用于控制第二电动伸缩杆6伸缩，第三控制按扭用于控制电机8启停。
[0026]具体的，万向轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种椰子采摘装置，其特征在于：包括底座、缓冲网、接料斗和控制器，所述底座底部上设置有若干万向轮，所述底座顶部的右侧、中间和左侧分别设置有蓄电池、第一电动伸缩杆和收集箱，所述第一电动伸缩杆顶部上设置有连接块，所述连接块上设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆端部设置有电机，所述电机的输出轴上设置有机械爪，所述收集箱设计为顶部开口结构，所述收集箱中部两侧分别穿设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的端部上分别设置有第一涡卷弹簧和第二涡卷弹簧，所述第一涡卷弹簧和第二涡卷弹簧的端部分别与收集箱侧壁连接，所述缓冲网两端分别缠绕在所述第一转轴和第二转轴上，所述接料斗设置在第一电动伸缩杆上且位于所述机械爪下方并与所述缓冲网对齐，所述控制器设置在所述底座...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴志超，
申请(专利权)人：海南山海鹰农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：