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手臂自动约束仪制造技术

技术编号:30211237 阅读:31 留言:0更新日期:2021-09-29 09:18
本实用新型专利技术公开了一种手臂自动约束仪,通过控制系统及电机控制柔性负载线的收紧和放松,当柔性负载线放松时,佩戴者可自由活动,并且通过防逆机构防止柔性负载线无序逆运行导致其缠绕打结,保证佩戴效果,不影响佩戴者的正常活动。当需要手臂自动约束仪介入时,电机运行,柔性负载线收紧,佩戴者上肢被固定,大大提高了约束效率,无需多人合力约束。本实用新型专利技术的手臂自动约束仪具有佩戴舒适性高,约束效率高的优点。率高的优点。率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
手臂自动约束仪


[0001]本技术涉及医疗辅助设备领域,具体涉及一种手臂自动约束仪。

技术介绍

[0002]在精神病患者患病时,对其进行快速的、安全的进行人身限制,是一个急需解决的问题。在患者发病时,由于无法立刻将其快速的、安全的制止,经常会造成人员、财产的损失。在对其进行制止时,也会对医护人员造成人身伤害。
[0003]在其他医疗场合,也有大量需要对病患进行肢体约束尤其是上肢约束的场景。当前,通常采用束缚衣对病患进行限制。束缚衣有以下缺点:1.无法在患者发病时迅速将其制止。2.患者发病时束缚衣穿戴麻烦,并可能对看护人员造成伤害。3.无法长时间穿戴。
[0004]因此,有必要提出一种改进以克服现有技术缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是解决现有技术中的问题,提供一种佩戴舒适性高,约束效率高的手臂自动约束仪。
[0006]本技术的技术方案是:
[0007]手臂自动约束仪,包括主体部,柔性负载线,手环及背带;所述背带与所述主体部连接,使用者通过所述背带佩戴所述主体部;所述手环通过所述柔性负载线与所述主体部连接;所述主体部包括外壳及设置于所述外壳内的绕线系统、减速机构、电机、电源模块和控制模块;所述控制模块控制所述电机运动,所述电机通过所述减速机构带动所述绕线系统运动;所述绕线系统包括集线器、活动滑轮系统、固定滑轮系统、导轨、活动滑轮系统限位器、导向轴、蓄力器及防逆机构;所述活动滑轮系统活动安装于所述导轨上,所述蓄力器一端固定设置,另一端与所述活动滑轮系统连接,所述活动滑轮系统在所述导轨上运动时带动所述蓄力器运动蓄力,所述活动滑轮系统限位器用于限制所述活动滑轮系统的移动距离,所述导向轴对所述蓄力器进行导向;所述集线器与所述减速机构刚性连接,所述柔性负载线一端与所述集线器刚性固定连接,另一端穿过所述固定滑轮系统、活动滑轮系统及防逆机构后穿出所述外壳并与所述手环连接,所述防逆机构用于防止柔性负载线无序逆运行。
[0008]作为一种优选的技术方案,所述外壳内还设置有限位机构;所述限位机构包括行程臂、底座及微动开关;所述微动开关固定于所述底座,所述行程臂与所述减速机构螺旋连接,所述减速机构转动带动所述行程臂往复运动,所述行程臂与所述微动开关接触后,所述控制模块控制所述电机停止运行。
[0009]作为一种优选的技术方案,所述手环包括刚性的手环上盖、手环下盖和手环柔性带;所述手环柔性带一端设置有硬性手环固定扣,所述手环柔性带另一端设置有硬性手环活动扣;所述手环上盖及手环下盖刚性连接;所述硬性手环固定扣与所述手环上盖刚性连接,所述硬性手环活动扣与所述手环上盖通过安全快拆件连接。
[0010]作为一种优选的技术方案,所述背带包括柔性带,所述柔性带的一端设置有硬性固定扣,另一端设置有硬性活动扣;所述硬性固定扣与所述外壳刚性连接,所述硬性活动扣与安全快拆机构连接,所述安全快拆机构与所述外壳刚性连接。
[0011]作为一种进一步优选的技术方案,所述安全快拆机构包括防拆底座及活动定位机构;所述安全快拆机构与所述外壳配合形成防拆结构。
[0012]作为一种优选的技术方案,所述控制模块包括无线通信模块,所述控制模块通过所述无线通信模块与外部进行数据通信。
[0013]作为一种进一步优选的技术方案,本技术的手臂自动约束仪还包括远程控制端,所述远程控制端通过所述无线通信模块控制所述控制模块;所述远程控制端和所述控制模块控制所述电机正转或反转,从而使所述柔性负载线收紧或放松。
[0014]作为一种更进一步优选的技术方案,所述远程控制端为遥控器、电脑、手机中的一种或几种。
[0015]作为一种优选的技术方案,所述外壳包括下壳和上壳;所述手环通过所述柔性负载线与所述下壳连接。
[0016]作为一种优选的技术方案,所述电源模块为充电电池,所述电源模块为所述控制模块及电机供电。
[0017]本技术的手臂自动约束仪,通过控制系统及电机控制柔性负载线的收紧和放松,当柔性负载线放松时,佩戴者可自由活动,并且通过防逆机构防止柔性负载线无序逆运行导致其缠绕打结,保证佩戴效果,不影响佩戴者的正常活动。当需要手臂自动约束仪介入时,电机运行,柔性负载线收紧,佩戴者上肢被固定,大大提高了约束效率,无需多人合力约束。本技术的手臂自动约束仪具有佩戴舒适性高,约束效率高的优点。
附图说明
[0018]图1为本技术手臂自动约束仪一种具体实施例结构示意图;
[0019]图2为本技术手臂自动约束仪实施例中主体部内部机构示意图;
[0020]图3为本技术手臂自动约束仪实施例中绕线系统结构示意图;
[0021]图4为本技术手臂自动约束仪实施例中限位机构结构示意图;
[0022]图5为本技术手臂自动约束仪实施例中手环结构示意图;
[0023]图6为本技术手臂自动约束仪实施例中背带结构示意图;
[0024]图7为本技术手臂自动约束仪实施例中安全快拆机构结构示意图。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本技术。在本技术实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、

所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义,“多种”一般包含至少两种,但是不排除包含至少一种的情况。
[0027]应当理解,本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0028]取决于语境,如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地,取决于语境,短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
[0029]还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个
……”
限定的要素,并不排除在包括所述要素的商本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.手臂自动约束仪,其特征在于:包括主体部,柔性负载线,手环及背带;所述背带与所述主体部连接,使用者通过所述背带佩戴所述主体部;所述手环通过所述柔性负载线与所述主体部连接;所述主体部包括外壳及设置于所述外壳内的绕线系统、减速机构、电机、电源模块和控制模块;所述控制模块控制所述电机运动,所述电机通过所述减速机构带动所述绕线系统运动;所述绕线系统包括集线器、活动滑轮系统、固定滑轮系统、导轨、活动滑轮系统限位器、导向轴、蓄力器及防逆机构;所述活动滑轮系统活动安装于所述导轨上,所述蓄力器一端固定设置,另一端与所述活动滑轮系统连接,所述活动滑轮系统在所述导轨上运动时带动所述蓄力器运动蓄力,所述活动滑轮系统限位器用于限制所述活动滑轮系统的移动距离,所述导向轴对所述蓄力器进行导向;所述集线器与所述减速机构刚性连接,所述柔性负载线一端与所述集线器刚性固定连接,另一端穿过所述固定滑轮系统、活动滑轮系统及防逆机构后穿出所述外壳并与所述手环连接,所述防逆机构用于防止柔性负载线无序逆运行。2.根据权利要求1所述的手臂自动约束仪,其特征在于:所述外壳内还设置有限位机构;所述限位机构包括行程臂、底座及微动开关;所述微动开关固定于所述底座,所述行程臂与所述减速机构螺旋连接,所述减速机构转动带动所述行程臂往复运动,所述行程臂与所述微动开关接触后,所述控制模块控制所述电机停止运行。3.根据权利要求1所述的手臂自动约束仪,其特征在于:所述手环包括刚性的手环上盖、手环下盖和手环柔性带;所...

【专利技术属性】
技术研发人员:何振宇
申请(专利权)人:何振宇
类型:新型
国别省市:

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