手臂自动约束仪制造技术

本发明专利技术公开了一种手臂自动约束仪，通过控制系统及电机控制柔性负载线的收紧和放松，当柔性负载线放松时，佩戴者可自由活动，并且通过防逆机构防止柔性负载线无序逆运行导致其缠绕打结，保证佩戴效果，不影响佩戴者的正常活动。当需要手臂自动约束仪介入时，电机运行，柔性负载线收紧，佩戴者上肢被固定，大大提高了约束效率，无需多人合力约束。本发明专利技术的手臂自动约束仪具有佩戴舒适性高，约束效率高的优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
手臂自动约束仪


[0001]本专利技术涉及医疗辅助设备领域，具体涉及一种手臂自动约束仪。

技术介绍

[0002]目前，中国有1600W的重度精神病患者，在精神病患者患病时，对其进行快速的、安全的进行人身限制，是一个急需解决的问题。在患者发病时，由于无法立刻将其快速的、安全的制止，经常会造成人员、财产的损失。在对其进行制止时，也会对医护人员造成人身伤害。
[0003]在其他医疗场合，也有大量需要对病患进行肢体约束尤其是上肢约束的场景。当前，通常采用束缚衣对病患进行限制。束缚衣有以下缺点：1.无法在患者发病时迅速将其制止。2.患者发病时束缚衣穿戴麻烦，并可能对看护人员造成伤害。3.无法长时间穿戴。
[0004]因此，有必要提出一种改进以克服现有技术缺陷。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是解决现有技术中的问题，提供一种佩戴舒适性高，约束效率高的手臂自动约束仪。
[0006]本专利技术的技术方案是：
[0007]手臂自动约束仪，包括主体部，柔性负载线，手环及背带；所述背带与所述主体部连接，使用者通过所述背带佩戴所述主体部；所述手环通过所述柔性负载线与所述主体部连接；所述主体部包括外壳及设置于所述外壳内的绕线系统、减速机构、电机、电源模块和控制模块；所述控制模块控制所述电机运动，所述电机通过所述减速机构带动所述绕线系统运动；所述绕线系统包括集线器、活动滑轮系统、固定滑轮系统、导轨、活动滑轮系统限位器、导向轴、蓄力器及防逆机构；所述活动滑轮系统活动安装于所述导轨上，所述蓄力器一端固定设置，另一端与所述活动滑轮系统连接，所述活动滑轮系统在所述导轨上运动时带动所述蓄力器运动蓄力，所述活动滑轮系统限位器用于限制所述活动滑轮系统的移动距离，所述导向轴对所述蓄力器进行导向；所述集线器与所述减速机构刚性连接，所述柔性负载线一端与所述集线器刚性固定连接，另一端穿过所述固定滑轮系统、活动滑轮系统及防逆机构后穿出所述外壳并与所述手环连接，所述防逆机构用于防止柔性负载线无序逆运行。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述外壳内还设置有限位机构；所述限位机构包括行程臂、底座及微动开关；所述微动开关固定于所述底座，所述行程臂与所述减速机构螺旋连接，所述减速机构转动带动所述行程臂往复运动，所述行程臂与所述微动开关接触后，所述控制模块控制所述电机停止运行。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述手环包括刚性的手环上盖、手环下盖和手环柔性带；所述手环柔性带一端设置有硬性手环固定扣，所述手环柔性带另一端设置有硬性手环活动扣；所述手环上盖及手环下盖刚性连接；所述硬性手环固定扣与所述手环上盖刚性连
也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
[0027]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0028]取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在
……
时”或“当
……
时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
[0029]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0030]如图1、图2及图3所示为本专利技术的一种手臂自动约束仪具体实施方式。本实施例的手臂自动约束仪，包括主体部，柔性负载线4，手环3及背带5。手环3通过柔性负载线4与所述主体部连接，使用者通过背带5佩戴所述主体部，在实际佩戴时，主体部可以固定在使用者的背上或胸前。本实施例中，主体部包括外壳，外壳包括下壳1和上壳2。下壳1和上壳2围成一个内容收容空间，内部收容空间内收容固定有绕线系统8、减速机构10、电机11、电源模块12和控制模块13。控制模块13控制电机11运动，电机11通过减速机构10带动绕线系统8运动。绕线系统8包括集线器81、活动滑轮系统82、固定滑轮系统84、导轨83、活动滑轮系统限位器85、导向轴87、蓄力器88及防逆机构86。集线器81与减速机构10刚性连接。柔性负载线4一头与集线器81刚性连接，另一头依次穿过固定滑轮组84、活动滑轮组82、防逆机构86与手环3刚性连接。活动滑轮系统82活动安装于所述导轨83上，所述蓄力器88一端固定设置，另一端与所述活动滑轮系统82连接，所述活动滑轮系统82在所述导轨83上运动时带动所述蓄力器88运动蓄力，所述活动滑轮系统限位器85用于限制所述活动滑轮系统82的移动距离，所述导向轴87对所述蓄力器88进行导向。在电机不运行的状态下，蓄力器88和活动滑轮系统82保证柔性负载线4始终跟随用者手臂活动收放。使用者手臂活动时，通过柔性负载线4拉动活动滑轮系统82运动，活动滑轮系统82在导轨83上运动带动蓄力器88运动蓄力，蓄力器88对活动滑轮系统82施加一个反向作用力，保证活动滑轮系统不会过度运动，从而保证外露的柔性负载线4始终处于最短位置。在实际应用中，蓄力器88可以为弹簧，蓄力器运动蓄力的过程为弹簧伸长或压缩。防逆机构86可防止柔性负载线4无序逆运行，导致其缠绕打结。
[0031]如图4所示，本实施例中，外壳内还设置有限位机构9。限位机构9包括行程臂91、底座92及微动开关93；所述微动开关93固定于所述底座92，所述行程臂91与所述减速机构10螺旋连接，所述减速机构10正反转动带动所述行程臂91往复运动，在行程臂91运动过程中，行程臂91与所述微动开关93接触后，微动开关93被触发，控制模块13控制电机11的运动停止。
[0032]如图5所示，本实施例的手臂自动约束仪，手环3包括刚性的手环上盖36、手环下盖
35和手环柔性带33；所述手环柔性带33一端设置有硬性手环固定扣34，所述手环柔性带33另一端设置有硬性手环活动扣32；所述手环上盖36及手环下盖35刚性连接；所述硬性手环固定扣34与所述手环上盖36刚性连接，所述硬性手环活动扣32与所述手环上盖36通过安全快拆件31连接。在无专用工具及外人的帮助下，使用者无法自行将硬性手环活动扣32自手环上盖36拆除。
[0033]如图6所示，背带5包括柔性带52，所述柔性带52的一端设置有硬性固定扣51，另一端设置有硬性活动扣53；所述硬性固定扣51与所述外壳刚性连接，所述硬性活动扣53与安全快拆机构7连接，所述安全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.手臂自动约束仪，其特征在于：包括主体部，柔性负载线，手环及背带；所述背带与所述主体部连接，使用者通过所述背带佩戴所述主体部；所述手环通过所述柔性负载线与所述主体部连接；所述主体部包括外壳及设置于所述外壳内的绕线系统、减速机构、电机、电源模块和控制模块；所述控制模块控制所述电机运动，所述电机通过所述减速机构带动所述绕线系统运动；所述绕线系统包括集线器、活动滑轮系统、固定滑轮系统、导轨、活动滑轮系统限位器、导向轴、蓄力器及防逆机构；所述活动滑轮系统活动安装于所述导轨上，所述蓄力器一端固定设置，另一端与所述活动滑轮系统连接，所述活动滑轮系统在所述导轨上运动时带动所述蓄力器运动蓄力，所述活动滑轮系统限位器用于限制所述活动滑轮系统的移动距离，所述导向轴对所述蓄力器进行导向；所述集线器与所述减速机构刚性连接，所述柔性负载线一端与所述集线器刚性固定连接，另一端穿过所述固定滑轮系统、活动滑轮系统及防逆机构后穿出所述外壳并与所述手环连接，所述防逆机构用于防止柔性负载线无序逆运行。2.根据权利要求1所述的手臂自动约束仪，其特征在于：所述外壳内还设置有限位机构；所述限位机构包括行程臂、底座及微动开关；所述微动开关固定于所述底座，所述行程臂与所述减速机构螺旋连接，所述减速机构转动带动所述行程臂往复运动，所述行程臂与所述微动开关接触后，所述控制模块控制所述电机停止运行。3.根据权利要求1所述的手臂自动约束仪，其特征在于：所述手环包括刚性的手环上盖、手环下盖和手环柔性带；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：何振宇，
申请(专利权)人：何振宇，
类型：发明
国别省市：