本实用新型专利技术实施例公开一种电梯运行监控装置，属于电梯技术领域。包括：传感模块、主控模块及通讯模块，所述传感模块与所述主控模块电连接，所述主控模块与所述通讯模块电连接，所述传感模块111包括三轴陀螺仪、三轴加速度传感器、三轴罗盘传感器、温度传感器、湿度传感器、红外线人体检测传感器和气压传感器，所述三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和气压传感器分别用于安装在电梯的轿厢上。该装置可以检测出电梯轿厢的上升加速度过高，下降加速度过高，轿厢悬停的楼层位置，及轿厢倾角过大等电梯运行期间的故障，并可以将故障通过通讯模块实时上报于监控中心服务器，便于工作人员实时获悉电梯的运行状态，从而利于保障电梯安全、可靠运行。运行。运行。
【技术实现步骤摘要】
一种电梯运行监控装置
[0001]本申请的方案属于电梯
，尤其涉及一种电梯运行监控装置。
技术介绍
[0002]电梯随着中高层建筑的出现而得到较快的发展与应用，其作为现代垂直交通工具的一种，为人们上下楼出行提供了便利。但同时，电梯安全事故，例如夹人、陡降、冲顶及蹲底等也成为人们关注的热点安全问题，其背后折射出的是电梯在安全层面上存在的技术问题。
[0003]因此，如何保障电梯安全、可靠运行，就成为电梯应用中亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术旨在提供一种电梯运行监控装置，利于保障电梯安全、可靠运行。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种电梯运行监控装置，包括传感模块、主控模块及通讯模块，所述传感模块与所述主控模块电连接，所述主控模块与所述通讯模块电连接；
[0007]所述传感模块包括三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和气压传感器，所述三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和气压传感器分别用于安装在电梯的轿厢上；
[0008]所述三轴陀螺仪，用于检测电梯运行过程中轿厢的位姿倾角，并发送给所述主控模块；
[0009]所述三轴加速度传感器，用于检测电梯运行过程中，轿厢上升和下降的加速度，并发送给所述主控模块；
[0010]所述气压传感器，用于采集轿厢所处位置的气压，并发送给所述主控模块。
[0011]所述主控模块，用于根据接收的传感模块发送的轿厢的位姿倾角、加速度及所处位置的气压，判断当前电梯的运行状态；
[0012]所述主控模块，还用于将当前电梯的运行状态通过所述通讯模块发送至监控中心服务器。
[0013]可选地，所述装置还包括三轴磁传感器，所述三轴磁传感器用于采集电梯轿厢所处位置的磁场信号，并发送至主控模块；
[0014]所述主控模块，还用于基于接收的所述电梯轿厢所处位置的磁场信号校正加速度及位姿倾角。
[0015]可选地，所述装置还包括设置于电梯轿厢上的温度传感器，所述温度传感器与所述主控模块电连接，所述温度传感器用于采集电梯的环境温度，并发送至主控模块；
[0016]所述主控模块，用于基于接收的所述环境温度对所述加速度、角度和磁信号的温漂进行补偿校正。
[0017]可选地，所述装置还包括设置于电梯轿厢内的人体感应红外传感器，所述人体感
应红外传感器与所述主控模块电连接，所述人体感应红外传感器与所述主控模块配合，用于检测轿厢内是否有人。
[0018]可选地，所述主控模块，用于接收所述传感模块发送的轿厢的位姿倾角、加速度及所处位置的气压，并基于轿厢的位姿倾角、加速度及所处位置的气压判断当前电梯的运行状态。
[0019]可选地，所述主控模块，还用于将当前电梯的运行状态通过所述通讯模块发送至监控中心服务器。
[0020]本技术实施例提供的电梯运行监控装置，包括传感模块、主控模块及通讯模块，所述传感模块与所述主控模块电连接，所述主控模块112与所述通讯模块电连接；在应用时安装于电梯轿厢上，可以检测出电梯轿厢的上升加速度过高，下降加速度过高，轿厢悬停的楼层位置，及轿厢倾角过大等电梯运行期间的故障，并可以将故障通过通讯模块实时上报于监控中心服务器，便于工作人员实时获悉电梯的运行状态，从而利于保障电梯安全、可靠运行。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0022]图1为本技术电梯运行监控装置一实施例结构示意框图；
[0023]图2为具有图1中监控装置的电梯一实施例结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。
[0025]应当明确，为了更加清楚说明本技术，在以下的具体实施例中描述了众多技术细节，本领域技术人员应当理解，没有其中的某些细节，本技术同样可以实施。另外，为了凸显本技术的技术主旨，涉及的一些本领域技术人员所熟知的方法、手段、零部件及其应用等未作详细描述，但是，这并不影响本技术的实施。本文所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]参见图1及图2所示，本技术提供的电梯运行监控装置，应用于电梯上，在电梯运行时，便于实时监控电梯的运行状态，如果发现异常工况，能够及时获悉故障，从而有利于保障电梯安全、可靠运行。
[0027]电梯运行监控装置110包括传感模块、主控模块112及通讯模块113，所述传感模块111与所述主控模块112电连接，所述主控模块112与所述通讯模块113电连接；
[0028]所述传感模块包括三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和气压传感器，所述三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和气压传感器分别用于安装在电梯100的轿厢120上，且分别与主控模块112电连接。
[0029]所述三轴陀螺仪，用于检测电梯运行过程中轿厢的位姿倾角，并发送给所述主控模块112；
[0030]所述三轴加速度传感器，用于检测电梯运行过程中，轿厢上升和下降的加速度，并发送给所述主控模块112；
[0031]所述气压传感器，用于采集轿厢所处位置的气压，并发送给所述主控模块112。
[0032]所述主控模块112，用于根据接收的传感模块发送的轿厢的位姿倾角、加速度及所处位置的气压，判断当前电梯的运行状态；
[0033]所述主控模块112，还用于将当前电梯的运行状态通过所述通讯模块113发送至监控中心服务器。
[0034]本技术实施例提供的电梯运行监控装置，包括传感模块、主控模块112及通讯模块113，所述传感器模块111与所述主控模块112电连接，所述主控模块112与所述通讯模块113电连接；在应用时安装于电梯轿厢上，可以检测出电梯轿厢的上升加速度过高，下降加速度过高，轿厢悬停的楼层位置，及轿厢倾角过大等电梯运行期间的故障，并可以将故障通过通讯模块113实时上报于监控中心服务器，便于工作人员实时获悉电梯的运行状态，从而利于保障电梯安全、可靠运行。
[0035]其中，所述主控模块112采用基于ARM核处理器(ARM cortex)的STM32单片机。由于STM32单片机为已有成熟技术，为了凸显本技术的专利技术主旨，对其具体结构及工作原理在此就不再赘述。
[0036]具体地，主控模块112预设有电梯加速度阈值，在接收到三轴加速度传感器实时发送的轿厢上升和下降的加速度信息后，与预设的加速度阈值比较，若超出加速度阈值，则通过所述通讯模块113发送故障信息至监控中心服务本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯运行监控装置，其特征在于，包括传感模块、主控模块及通讯模块，所述传感模块与所述主控模块电连接，所述主控模块与所述通讯模块电连接；所述传感模块包括三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和气压传感器，所述三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和气压传感器分别用于安装在电梯的轿厢上；所述三轴陀螺仪，用于检测电梯运行过程中轿厢的位姿倾角，并发送给所述主控模块；所述三轴加速度传感器，用于检测电梯运行过程中，轿厢上升和下降的加速度，并发送给所述主控模块；所述气压传感器，用于采集轿厢所处位置的气压，并发送给所述主控模块。2.根据权利要求1所述的监控装置，其特征在于，所述装置还包括三轴磁传感器，所述三轴磁传感器用于采集电梯轿厢所处位置的磁场信号，并发送至主控模块；所述主控模块，还用于基于接收的所述电梯轿厢所处位置的磁场信号校正加速度及位姿倾角...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁亮，代红伟，曹阳，殷立兴，王鹏飞，邹阳，
申请(专利权)人：天津市拓甫网络科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：
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