一种横纵一体式蒙皮拉形设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种横纵一体式蒙皮拉形设备，包括U型臂、托架、工作台、上压装置和导轨，一对开口端对向设置的U型臂通过各自的托架滑动设置在第一导轨上，每个U型臂上都设置有夹持工件的钳口，为工件提供上顶力的工作台设置在第二导轨上，为工件提供下压力的上压装置设置在第三导轨上，所述导轨为平行设置的双轨，其中第二导轨的宽度小于第一导轨的宽度，第一导轨的宽度小于第三导轨的宽度。本实用新型专利技术的横纵一体式蒙皮拉形设备，可以满足不同尺寸不同形状的零部件的加工，可以保证拉伸过程中产生充分的形变。中产生充分的形变。中产生充分的形变。

【技术实现步骤摘要】
一种横纵一体式蒙皮拉形设备


[0001]本技术属于板材成形
，尤其涉及一种横纵一体式蒙皮拉形设备。

技术介绍

[0002]飞机及高铁蒙皮及骨架属于双曲扁壳类零件，因其曲率较大，使用传统的冷压工艺成形时材料内部变形不充分，容易产生较大的回弹，对后序加工及装配工艺造成负面影响；使用拉形工艺成形的零件其内部材料组织结构可发生充分的变形，达到塑性变形状态，从而极大程度的减轻零件成形后的回弹，减小后序加工及装配工艺的工作量；当前国内无蒙皮拉形机自主研发能力，该类设备完全依赖国外进口，因此国内亟需一种可充分拉伸变形的横纵一体式蒙皮拉形设备。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供了一种可使板材发生充分拉伸变形的横纵一体式蒙皮拉形设备，采用了如下技术方案：
[0004]一种横纵一体式蒙皮拉形设备，包括一对开口端对向设置的U型臂、托架、工作台、上压装置和导轨，所述U型臂通过各自的托架滑动设置在第一导轨上，每个U型臂上都设置有夹持工件的钳口，为工件提供上顶力的工作台设置在第二导轨上，为工件提供下压力的上压装置设置在第三导轨上，所述第一导轨、第二导轨和第三导轨为平行设置的双轨，其中第二导轨的宽度小于第一导轨的宽度，第一导轨的宽度小于第三导轨的宽度。
[0005]进一步的，所述钳口包括结构相同的第一钳口和第二钳口，每个钳口都包括多个夹钳，每个夹钳上均设置有夹钳驱动装置，用于驱动第一钳口夹钳间或第二钳口夹钳间的相对转动。
[0006]进一步的，所述U型臂包括结构相同的第一U型臂和第二U型臂，每个U型臂的后端都分别设置有驱动装置，用于驱动U型臂绕X轴旋转。
[0007]进一步的，所述每个U型臂的两侧臂上都分别设置有驱动装置，用于驱动U型臂绕Y轴旋转。
[0008]进一步的，所述钳口和U型臂之间还设置有驱动装置，用于驱动钳口绕Z轴旋转。
[0009]进一步的，所述U型臂的两端各自通过托架设置在第一导轨的平行轨道上，驱动装置与托架相连，可驱动托架在第一导轨上滑动。
[0010]进一步的，所述工作台包括中央主工作台、第一移动工作台和第二移动工作台，所述中央主工作台的两侧设置有两个固定在第二导轨上的支撑部；第一移动工作台和第二移动工作台可移动地设置在第二导轨上。
[0011]进一步的，所述中央主工作台、第一移动工作台和第二移动工作台的上端都设置有为工件提供顶升力的顶升部。
[0012]进一步的，所述上压装置包括多个平行设置横梁和驱动装置，所述驱动装置设置在横梁的两端。
[0013]进一步的，还包括安全防护设备，所述安全防护设备包括移动踏台，所述移动踏台可移动，用于填补第一导轨、第二导轨、第三导轨之间的空隙。
[0014]通过采用上述技术方案，本技术的有益效果为：
[0015]1.本技术的横纵一体式蒙皮拉形设备，通过U型臂钳口等主要起拉伸作用的结构的设置，提供了足够强的拉力，通过工作台的设置，提供了足够强的上顶力，通过上压装置的设置，提供了足够强的下压力，在拉力、上顶力和下压力作用下，可以使材料发生充分形变。
[0016]2.本技术的横纵一体式蒙皮拉形设备，通过U型臂的可移动、钳口的可多面旋转、工作台和上压装置的可移动和可旋转的设置，可以适配不同尺寸的材料，制备不同形状的蒙皮等零部件。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术材料拉伸成形的原理图
[0019]图2为本技术一个实施例的拉伸结构示意图
[0020]图3、4、5为本技术一个实施例的U型臂结构示意图
[0021]图6、7、8为本技术一个实施例的钳口结构示意图
[0022]图9、10为本技术一个实施例的工作台结构示意图
[0023]图11为本技术的一个实施例的上压装置结构示意图
[0024]图12为本技术的一个实施例的移动踏台结构示意图
[0025]图13为本技术的一个实施例整体结构示意图
[0026]其中：11
‑
第一U型臂、12
‑
第二U型臂、13
‑
第一钳口、14
‑
第二钳口、15
‑ꢀ
夹钳口、16
‑
第一驱动装置、17
‑
第二驱动装置、18
‑
第三驱动装置、19
‑
第四驱动装置、110
‑
第五驱动装置、111
‑
第六驱动装置、112
‑
第七驱动装置、 113
‑
第八驱动装置、114
‑
夹钳驱动装置、21
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托架、22
‑
第九驱动装置、23
‑ꢀ
第十驱动装置、24
‑
定位销、25
‑
第一齿轮齿条、31
‑
中央主工作台、32
‑
第一移动工作台、33
‑
第二移动工作台、34
‑
第一顶升部、35
‑
第二顶升部、 36
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第三顶升部、37
‑
第一T形槽、38
‑
第十一驱动装置、39
‑
第十二驱动装置、310
‑
第十三驱动装置、311
‑
第十四驱动装置、312
‑
第十五驱动装置、 313
‑
导柱、41
‑
上压装置、42
‑
第十七驱动装置、43
‑
第十八驱动装置、44
‑ꢀ
第二T形槽、45
‑
第二齿轮齿条、51
‑
第一导轨、52
‑
第二导轨、53
‑
第三导轨、61
‑
移动踏台。
具体实施方式
[0027]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的典型实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0028]本技术提供了一种横纵一体式蒙皮拉形设备，主要用于飞机、高铁等交通工具上大型零件的拉形制备，该设备原理如图1所示，通过对材料施加两个方向的拉力以及上顶力，使材料产生形变。
[0029]本技术横纵一体式蒙皮拉形设备包括一对开口端对向设置的U 型臂、托架21、工作台、上压装置41和导轨，一对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种横纵一体式蒙皮拉形设备，其特征在于：包括一对开口端对向设置的U型臂、托架(21)、工作台、上压装置(41)和导轨，所述U型臂通过各自的托架(21)滑动设置在第一导轨(51)上，每个U型臂上都设置有夹持工件的钳口，为工件提供上顶力的工作台设置在第二导轨(52)上，为工件提供下压力的上压装置(41)设置在第三导轨(53)上，所述第一导轨(51)、第二导轨(52)和第三导轨(53)为平行设置的双轨，其中第二导轨(52)的宽度小于第一导轨(51)的宽度，第一导轨(51)的宽度小于第三导轨(53)的宽度。2.根据权利要求1所述的横纵一体式蒙皮拉形设备，其特征在于：所述钳口包括结构相同的第一钳口(13)和第二钳口(14)，每个钳口都包括多个夹钳，每个夹钳上均设置有夹钳驱动装置，用于驱动第一钳口(13)夹钳间或第二钳口(14)夹钳间的相对转动。3.根据权利要求1或2所述的横纵一体式蒙皮拉形设备，其特征在于：所述U型臂包括结构相同的第一U型臂(11)和第二U型臂(12)，每个U型臂的后端都分别设置有驱动装置，用于驱动U型臂绕X轴旋转。4.根据权利要求3所述的横纵一体式蒙皮拉形设备，其特征在于：所述每个U型臂的两侧臂上都分别设置有驱动装置，用于驱动U型臂绕Y轴旋转。5.根据权利要求4所述的横纵一体式蒙皮拉形设备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢亚苏，程鹏志，成刚，阮尚文，葛宇龙，
申请(专利权)人：航宇智造北京工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：