一种管件全自动加工装备制造技术

本发明专利技术公开了一种管件全自动加工装备，包括机床、内部设有主轴的主轴箱体和用于对工件进行加工的电动刀架，主轴端部设有用于夹持工件的夹持机构，机床上滑动装配有第一拖板和第二拖板，主轴箱体和第一拖板均有两个，两个主轴箱体分别左右对称安装在两个第一拖板上，第一拖板带动主轴箱体沿主轴轴向滑动，两个主轴箱体的主轴在同一条直线上，两个主轴箱体主轴上的夹持机构相互靠近分别夹持工件两端，第二拖板带动电动刀架沿垂直于主轴轴向的方向滑动，第一拖板左右两侧分别对称设有料架，每个料架分别包括位于上方的短工件料架和位于下方的长工件料架，长工件料架和短工件料架分别将长短工件送入主轴箱体进行加工以及从主轴箱体送出。箱体送出。箱体送出。

【技术实现步骤摘要】
一种管件全自动加工装备


[0001]本专利技术涉及一种管件全自动加工装备，属于管件加工设备


技术介绍

[0002]枪管属于油气井上常用的管件，需求量大，常用的机加工方法比较单一、麻烦，工作量大，效率低。现有技术的管件加工装置通常包括机床以及设置在机床上的主轴箱体和电动刀架，主轴箱体上设有主轴，主轴端部设有对管件进行夹持的夹持机构，使用时夹持机构夹紧管件，利用电动刀架上的刀头对管件进行加工。当管件两端都需要加工时，一端加工完之后需要将管件掉头使加工完的一端固定在夹持机构上，再对另一端进行加工。对于短工件来说掉头相对容易，而对于长工件来说，掉头非常不便，往往需要人工掉头，严重影响加工效率。因此，现有技术的管件加工装置不能实现管件的自动进出，加工过程麻烦，工作量大，效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种能实现管件自动进出、对管件两端进行自动加工的管件全自动加工装备，用以解决现有技术的管件加工装置需要掉头才能对管件两端加工的技术问题。
[0004]本专利技术采用如下技术方案：一种管件全自动加工装备，包括机床、内部设有主轴的主轴箱体和用于对工件进行加工的电动刀架，主轴端部设有用于夹持工件的夹持机构，所述机床上滑动装配有第一拖板和第二拖板，所述主轴箱体和第一拖板均有两个，两个主轴箱体分别左右对称安装在两个第一拖板上，第一拖板带动主轴箱体沿主轴轴向滑动，两个主轴箱体的主轴在同一条直线上，两个主轴箱体主轴上的夹持机构相互靠近，所述第二拖板位于第一拖板前侧或后侧的位置，电动刀架安装在第二拖板上，第二拖板带动电动刀架沿垂直于主轴轴向的方向滑动，所述第一拖板左右两侧分别对称设有料架，每个料架分别包括位于上方的短工件料架和位于下方的长工件料架，长工件料架包括带有托辊的支撑板和连接在支撑板下方的连杆机构，支撑板水平设置且延伸方向与主轴轴线平行，所述托辊用于托起长工件，连杆机构用于调整支撑板的高度位置使托辊上的长工件轴线与主轴轴线重合，所述短工件料架包括与平行于主轴的吊杆和滑动装配在吊杆下方的桁架，桁架为框架式结构，桁架底部连接有短工件夹具，短工件夹具内设有用于固定短工件的固定夹头，桁架带动短工件夹具移动并调整固定夹头的高度位置使固定夹头的轴线与主轴轴线重合。
[0005]所述电动刀架和第二拖板均有两个，两个电动刀架分别安装在两个第二拖板上，两个第二拖板位于第一拖板的同一侧。
[0006]所述第二拖板和机床之间设有与主轴轴向垂直的斜向导轨，斜向导轨远离第一拖板的一端高于靠近第一拖板的一端，电动刀架沿斜向导轨移动靠近或远离主轴箱体。
[0007]所述两个主轴箱体的上方设有长工件中间接送机构，长工件中间接送机构包括横杆和上下滑动装配在横杆上的竖杆，竖杆下端固定安装有用于夹紧长工件的夹紧件，夹紧
件的轴线与主轴轴线平行，夹紧件上还固定连接有与竖杆平行的导向杆，导向杆穿装在横杆内。
[0008]所述横杆的两端分别与两个短工件料架的吊杆固定连接。
[0009]所述机床的两端对称设有门型支架，所述吊杆固定连接在门型支架上。
[0010]所述桁架上方设有在吊杆上来回滑动的滑动件，桁架的上部与滑动件转动连接、下部与短工件夹具转动连接。
[0011]所述连杆机构包括位于支撑板下方的支座、横连杆和竖连杆，竖连杆的两端铰接在横连杆和支撑板之间，所述支座上设有转轴，竖连杆中部穿过转轴与转轴转动配合。
[0012]所述托辊在支撑板上均匀间隔分布，支撑板上位于两个托辊之间设有支撑座。
[0013]所述夹持机构为气动卡盘。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过机床上的第一拖板带动主轴箱体左右直线移动，实现工件的纵向进给，主轴旋转带动工件旋转运动，电动刀架在第二拖板的带动下实现横向进给，对夹持在主轴上的管件进行加工。工件首先由左侧的料架上料，长工件通过长工件料架自动进料，短工件由短工件料架自动进料，工件进料后到左侧的主轴箱体中，电动刀架对工件右端进行加工，加工完成后，两个主轴箱体同时向中间移动，到两个主轴上的夹持机构相接触停止，右侧的夹持机构夹紧工件，左侧的夹持机构松开工件，右侧的主轴箱体后移，把工件拉到右侧，对工件左端进行加工，加工完成后，右侧的料架把工件从右侧主轴箱体送出来，通过长工件料架和短工件料架分别自动送出长短工件。短工件在进出时，通过桁架在吊杆上的移动带动短工件移动，通过框架式结构的桁架带动短工件夹具动作使短工件夹具高度位置改变，从而使短工件对准主轴孔，顺利从主轴箱体进出；长工件在进出时，通过托辊转动带动长工件移动，通过连杆机构带动支撑板动作使支撑板高度位置改变，便于长工件对准主轴孔，顺利从主轴箱体进出。
[0015]本专利技术能实现管件的自动进出，管件不需要掉头就能对管件两端进行自动加工，能一次性连续自动完成管件两端的加工，大大降低人工劳动强度，加工精度高，效率高。
[0016]优选的，通过两个电动刀架分别对应两个主轴箱体，两个电动刀架分别对工件的两端进行加工。
[0017]优选的，利用斜向导轨对电动刀架的移动进行导向，斜向导轨远离第一拖板的一端高于靠近第一拖板的一端，便于对工件加工。
[0018]优选的，长工件中间接送机构能对长工件辅助送料，在长工件右移及送出时，夹紧件夹紧固定长工件，与主轴的夹持机构轮番夹紧长工件，实现长工件的右移及送出；不需要使用长工件中间接送机构时，竖杆向上提升带动夹紧件上移，使夹紧件离开加工区域，避免影响管件。
[0019]优选的，长工件中间接送机构的横杆连接在两个短工件料架的吊杆之间，使长工件中间接送机构和短工件料架形成一个整体的架式结构。
[0020]优选的，短工件料架使用时，通过滑动件在吊杆上移动带动桁架移动，实现短工件夹具的移动，从而实现短工件的进出；通过桁架旋转使短工件夹具的高度位置发生改变，从而使短工件与主轴对齐，便于短工件进入主轴箱体。
[0021]优选的，连杆机构动作使支撑板高度位置改变，具体是可以采用驱动机构如气缸拉动横连杆移动，从而使竖连杆转动，使支撑板高度改变，从而使托辊上的长工件与主轴对
齐，便于长工件进入主轴箱体。
[0022]优选的，均匀分布在支撑板上的托辊对长工件进行稳定的支撑，支撑座对长工件起到辅助支撑的作用。
附图说明
[0023]图1是本专利技术一种实施例的管件全自动加工装备的结构示意图；图2是图1中管件全自动加工装备的平面视图；图3是图1中的局部视图。
[0024]图中：1
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机床，2
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主轴箱体，21
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主轴，22
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夹持机构，3
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电动刀架，4
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第一拖板，5
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第二拖板，51
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斜向导轨，6
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短工件料架，61
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吊杆，62
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桁架，63
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短工件夹具，64
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滑动件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件全自动加工装备，包括机床、内部设有主轴的主轴箱体和用于对工件进行加工的电动刀架，主轴端部设有用于夹持工件的夹持机构，其特征在于：所述机床上滑动装配有第一拖板和第二拖板，所述主轴箱体和第一拖板均有两个，两个主轴箱体分别左右对称安装在两个第一拖板上，第一拖板带动主轴箱体沿主轴轴向滑动，两个主轴箱体的主轴在同一条直线上，两个主轴箱体主轴上的夹持机构相互靠近，所述第二拖板位于第一拖板前侧或后侧的位置，电动刀架安装在第二拖板上，第二拖板带动电动刀架沿垂直于主轴轴向的方向滑动，所述第一拖板左右两侧分别对称设有料架，每个料架分别包括位于上方的短工件料架和位于下方的长工件料架，长工件料架包括带有托辊的支撑板和连接在支撑板下方的连杆机构，支撑板水平设置且延伸方向与主轴轴线平行，所述托辊用于托起长工件，连杆机构用于调整支撑板的高度位置使托辊上的长工件轴线与主轴轴线重合，所述短工件料架包括与平行于主轴的吊杆和滑动装配在吊杆下方的桁架，桁架为框架式结构，桁架底部连接有短工件夹具，短工件夹具内设有用于固定短工件的固定夹头，桁架带动短工件夹具移动并调整固定夹头的高度位置使固定夹头的轴线与主轴轴线重合。2.根据权利要求1所述的管件全自动加工装备，其特征在于：所述电动刀架和第二拖板均有两个，两个电动刀架分别安装在两个第二拖板上，两个第二拖板位于第一拖板的同一侧。3.根据权利要求2所述的管件全自动加工装备，其特征在于：所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宝玉，叶晶，苏文成，刘勤，
申请(专利权)人：江苏泰源数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：