IPM马达用转子的制造方法技术

提供一种IPM马达用转子的制造方法，能将冲裁后的板材相对于模具高精度地定位。马达具有：圆柱状的转子芯部，其通过将多个圆盘状的转子芯部构件沿厚度方向层叠而构成；以及转子磁体，其插入磁体插入孔内。转子芯部构件中的定位用通孔和转子磁体用通孔呈不同形状。马达的制造方法包括：第一空间部冲裁工序，对带状的电磁钢板冲裁出多个第一空间部，上述第一空间部是定位用通孔和转子磁体用通孔中的通用部分的一部分且呈相同形状，并且与转子磁体的定位无关；以及通孔冲裁工序，对定位用通孔和转子磁体用通孔中除了第一空间部以外的剩余部分的至少一部分进行冲裁。部分的至少一部分进行冲裁。部分的至少一部分进行冲裁。

【技术实现步骤摘要】
IPM马达用转子的制造方法


[0001]本专利技术涉及一种IPM马达用转子的制造方法。

技术介绍

[0002]作为IPM马达用转子的制造方法，已知有一种方法，通过冲压装置等将钢板冲裁成转子芯部构件的形状，并将多张冲裁而成的转子芯部构件沿厚度方向层叠。
[0003]作为如上所述的转子的制造方法，例如专利文献1所公开的那样，已知有一种方法，通过形成具有多个插入孔的薄板状的芯部片并将上述芯部片层叠，从而形成层叠体，通过将永磁体插入并埋入上述层叠体的多个插入孔，从而制造转子芯部。
[0004]上述专利文献1的制造方法包括：第一冲裁工序，在上述第一冲裁工序中，在芯部片处形成多个第一插入孔，在上述第一插入孔的缘部处形成有进行永磁体的定位的定位部；以及第二冲裁工序，在上述第二冲裁工序中，对于在上述芯部片处形成有多个的上述第一插入孔的一部分，对上述定位部进行冲裁以形成第二插入孔，上述第二插入孔没有形成上述定位部。
[0005]此外，在上述专利文献1的制造方法中，层叠芯部片，从而由上述第一插入孔和上述第二插入孔两者构成上述层叠体的插入孔。现有技术文献专利文献
[0006]专利文献1：日本专利第5974672号公报
[0007]在如上述专利文献1所公开的结构那样通过第一冲裁工序由钢板形成第一插入孔的情况下，由于冲裁形状的不同，在将冲裁后的板材移送至模具时，存在因冲裁形状的不平衡而产生板材挠曲的可能性。
[0008]这样一来，在将上述板材移送至上述模具时，有时无法将上述板材相对于上述模具高精度地定位。对此，期望一种制造方法，在将上述板材移送至上述模具时，能将上述板材高精度地定位。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的在于提供一种转子芯部的制造方法，在将冲裁后的板材移送至模具时，能相对于上述模具高精度地定位。
[0010]本专利技术一实施方式的转子芯部制造方法是一种IPM马达用转子的制造方法，所述IPM马达用转子具有：圆柱状的转子芯部，所述转子芯部通过将多个圆盘状的转子芯部构件沿厚度方向层叠而构成，并具有沿轴线方向贯穿且沿周向排列的多个磁体插入孔；以及转子磁体，所述转子磁体插入所述磁体插入孔内，在各转子芯部构件中构成多个所述磁体插入孔的多个通孔包括呈不同形状的通孔。上述制造方法包括：第一冲裁工序，在所述第一冲裁工序中，对板材冲裁出多个第一冲裁孔，所述第一冲裁孔是多个所述通孔中的通用部分的一部分且呈相同的形状，并且所述第一冲裁孔与所述磁体插入孔的定位无关；以及第二
冲裁工序，在所述第二冲裁工序中，对于所述第一冲裁工序后的板材，将多个所述通孔中除了所述第一冲裁孔以外的剩余部分的至少一部分冲裁成第二冲裁孔。
[0011]根据本专利技术一实施方式的转子芯部制造方法，能够实现在将冲裁后的板材移送至模具时能相对于上述模具高精度地定位的转子芯部的制造方法。
附图说明
[0012]图1是以包含中心轴的截面示意地表示实施方式的马达概要结构的图。图2是表示转子芯部的概要结构的立体图。图3是表示构成转子芯部的转子芯部构件的概要结构的俯视图。图4是将转子芯部构件的一部分放大表示的放大俯视图。图5是表示转子芯部的制造方法的一例的流程图。图6是表示在带状的电磁钢板上形成定位用通孔和转子磁体用通孔的形态的俯视图。图7是将通过图6中的第一空间部冲裁工序的第一工序形成的第一空间部放大表示的图。图8是将通过图6中的第一空间部冲裁工序的第二工序形成的第一空间部放大表示的图。图9是将通过通孔冲裁工序形成的第二冲裁孔放大表示的图。图10是示意地表示将电磁钢板移送至模具的形态的图。(符号说明)1 马达；2 转子；3 定子；4 外壳；20 轴；21 转子芯部；21a 轴通孔；21b 径向连接部；21c 磁体插入孔；22 转子磁体；23 第一磁体插入孔；24 第二磁体插入孔；25 转子芯部构件；25a 中央通孔25b 连接部；26 定位用通孔(通孔)；26a 定位收容部(磁体收容部)；26b 第一空间部(第一冲裁孔)；26c 第二空间部；26d 长边部；
27 转子磁体用通孔(通孔)；27a 转子磁体收容部；27b 第一空间部(第一冲裁孔)；27c 第二空间部；27d 长边部；28 定位部；29 第二冲裁孔；31 定子芯部；32 定子线圈；100 电磁钢板(板材)；P 中心轴。
具体实施方式
[0013]以下参照附图，对本专利技术的实施方式进行详细说明。另外，对图中相同或相当的部分标注相同的符号，并省略其说明。此外，各图中的结构构件的尺寸并未如实地表示出实际的结构构件的尺寸和各结构构件的尺寸比例等。
[0014]另外，在以下说明中，分别将与转子2的中心轴P平行的方向称为“轴线方向”，将与中心轴P正交的方向称为“径向”，将沿着以中心轴P为中心的圆弧的方向称为“周向”。但是，并非旨在通过上述方向的定义来限定本专利技术的马达1使用时的方向。
[0015]此外，在以下说明中，“固定”、“连接”和“安装”等(以下称为“固定等”)表达不仅包括构件彼此直接固定等情况，还包括构件彼此经由其他构件固定等情况。即，在以下说明中，固定等的表达包括构件彼此直接和间接的固定等意思。
[0016](马达的结构)在图1中表示出本专利技术实施方式的马达1的概要结构。马达1具有转子2、定子3和外壳4。转子2以中心轴P为中心相对于定子3旋转。在本实施方式中，马达1是转子2以中心轴P为中心能旋转地配置在筒状的定子3内的所谓的内转子型马达。
[0017]转子2具有轴20、转子芯部21和多个转子磁体22。转子2配置在定子3的径向内侧，能相对于定子3旋转。
[0018]在本实施方式中，转子芯部21呈沿着中心轴P延伸的圆筒状。转子芯部21是通过将多张由电磁钢板形成为圆盘状的转子芯部构件25沿厚度方向层叠而构成的。
[0019]如图1所示，沿着中心轴P延伸的轴20以沿轴向贯穿的状态固定于转子芯部21。由此，转子芯部21与轴20一起旋转。
[0020]在本实施方式中，转子芯部21具有多个磁体插入孔21c。在转子芯部21的多个磁体插入孔21c内收容有转子磁体22。多个磁体插入孔21c沿周向以规定间隔排列于转子芯部21，后面进行详细描述。因此，收容在多个磁体插入孔21c内的多个转子磁体22也沿周向以规定间隔排列。
[0021]这样，本实施方式的马达1是将转子磁体22埋入转子芯部21内的IPM(Interior Permanent Magnet：内部永磁体)马达。后面对转子芯部21的详细结构进行描述。
[0022]定子3收容在外壳4内。在本实施方式中，定子3呈筒状，转子2位于定子3的径向内
侧。即，定子3位于与转子2沿径向相向处。转子2以中心轴P为中心能旋转地位于定子3的径向内侧。
[0023]定子3具有定子芯部31和定子线圈32。在本实施方式中，定子芯部31呈沿轴向延伸的圆筒状。定子芯部31具有形成为规定形状且沿厚度方向层叠的多张电磁钢板。定子线圈32卷绕在定子芯部31的未图示的极本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种IPM马达用转子的制造方法，所述IPM马达用转子具有：圆柱状的转子芯部，所述转子芯部通过将多个圆盘状的转子芯部构件沿厚度方向层叠而构成，并具有沿轴线方向贯穿且沿周向排列的多个磁体插入孔；以及转子磁体，所述转子磁体插入所述磁体插入孔内，在各转子芯部构件中构成多个所述磁体插入孔的多个通孔包括呈不同形状的通孔，其特征在于，所述IPM马达用转子的制造方法包括：第一冲裁工序，在所述第一冲裁工序中，对板材冲裁出多个第一冲裁孔，所述第一冲裁孔是多个所述通孔中的通用部分的一部分且呈相同的形状，并且所述第一冲裁孔与所述转子磁体的定位无关；以及第二冲裁工序，在所述第二冲裁工序中，对于所述第一冲裁工序后的板材，将多个所述通孔中除了所述第一冲裁孔以外的剩余部分的至少一部分冲裁成第二冲裁孔。2.如权利要求1所述的IPM马达用转子的制造方法，其特征在于，在所述第二冲裁工序中，冲裁出多个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：米山高史，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：