本公开提供了提供一种举升装置及搬运设备。举升装置包括：连杆组和驱动机构，其中，连杆组包括连杆和连接杆，连杆和连接杆形成平行四边形连杆机构；驱动机构包括：移动块，移动块与连杆组连接；驱动电机，驱动电机，可带动移动块上下移动，以使连杆组摆动。本公开的举升装置通过驱动机构的移动块上下移动，带动连杆组摆动，使承载装置上升或下降，降低了在水平面上的投影面积，从而能够减少对搬运设备的占用空间。空间。空间。
【技术实现步骤摘要】
举升装置及搬运设备
[0001]本专利技术一般地涉及搬运
，特别是涉及一种举升装置及搬运设备。
技术介绍
[0002]随着科技的不断进步，搬运设备，例如自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)在工厂、电商仓储、车间的货物以及物料搬运过程中已经大规模普及和应用。并且，AGV趋于小型化发展，以适应狭小而复杂的工作环境。
[0003]AGV有一项重要功能为举升功能，通过在AGV底盘上安装举升机构将待搬运的货物举升至指定高度。
[0004]相关技术中的AGV举升机构，存在结构复杂，举升过程不稳定，占用空间大等不足。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供一种举升装置及搬运设备。
[0006]根据本公开第一方面提供一种举升装置，其中，举升装置包括：连杆组和驱动机构，其中：连杆组包括连杆和连接杆，连杆和连接杆形成平行四边形连杆机构；驱动机构包括：移动块，移动块与连杆组连接；驱动电机，驱动电机竖直设置，可带动移动块上下移动，以使连杆组摆动。
[0007]在一些实施例中，驱动机构还包括：丝杠，丝杠与移动块螺纹连接；驱动电机驱动所述丝杠转动，带动移动块上下移动。
[0008]在一些实施例中，驱动机构还包括：齿轮，齿轮与驱动电机的输出轴连接；齿条，齿条与移动块固定连接；齿轮与齿条啮合。
[0009]在一些实施例中，第一子连杆组、第二子连杆组，连接杆包括上连接杆及下连接杆，其中，第一子连杆组上端与上连接杆铰接，下端与下连接杆铰接，形成上平行四边形连杆机构；第二子连杆组上端与下连接杆铰接，下端固定铰接，形成下平行四边形连杆机构。
[0010]第一子连杆组在一些实施例中，第一子连杆组包括第一上摆臂和第二上摆臂，第二子连杆组包括第一下摆臂和第二下摆臂；第一上摆臂的上端与上连接杆的第一端通过第一铰轴铰接，且，第一上摆臂的下端与下连接杆的一端通过第二铰轴铰接，第二上摆臂的上端与上连接杆的第二端通过第三铰轴铰接，且第二上摆臂的下端与下连接杆的另一端通过第四铰轴铰接；第一下摆臂的上端通过第二铰轴与第一上摆臂和下连接杆铰接，且，第一下摆臂下端固定铰接，第二下摆臂的上端通过第四铰轴与第二上摆臂和下连接杆铰接，且，第二下摆臂的下端固定铰接；移动块通过第一铰轴与上连接杆的第一端和第一上摆臂铰接。
[0011]在一实施例中，第一子连杆组、第二子连杆组、上连杆组及下连杆组均设置为两组，形成左右对称的两组上平行四边形连杆机构和左右对称的两组下平行四边形连杆机构，第一组的上平行四边形连杆机构的上连接杆与第二组的上平行四边形连杆机构的上连接杆一体成型，第一组的上平行四边形连杆机构的第二上摆臂与第二组的上平行四边形连杆机构的第二上摆臂之间通过第一横杆连接；第一组的下平行四边形连杆机构的第二下摆
臂与第二组的下平行四边形连杆机构的第二下摆臂之间通过第二横杆连接。
[0012]在一些实施例中，驱动电机竖直设置，位于移动块和连杆组在竖直方向上的投影区域的外侧。
[0013]在一些实施例中，驱动机构还包括减速器，减速器的输出端位于移动块的下方，并与丝杠连接，减速器的输入端位于驱动电机的下方，并与驱动电机的输出轴连接。
[0014]在一些实施例中，驱动机构还包括固定座，固定座包括位于移动块两侧的架体，架体的内表面设置有滑轨，移动块的两侧分别与滑轨滑动连接。
[0015]在一些实施例中，架体的至少一端设置有限位件。
[0016]在一些实施例中，固定座还包括连接于两个架体之间的座体，座体位于移动块的下方；减速器固定于座体的底部；驱动电机固定于座体的前端部。
[0017]在一些实施例中，举升装置还包括：承载装置，固定于连杆组的上方，用于直接或间接地承载待举升的物体。
[0018]根据本公开的另一方面提供一种搬运设备，其中，搬运设备包括上述第一方面中任一实施例所述的举升装置。
[0019]在一些实施例中，搬运设备包括自动导引车、移动机器人。
[0020]本公开提供的举升装置，通过驱动机构的移动块上下移动，带动连杆组摆动，使承载装置上升或下降，降低了在水平面上的投影面积，从而能够减少对搬运设备的占用空间，为其他部件的布置及安装提供了更多的空间，使得安装维修更便利，利于搬运设备的小型化。
附图说明
[0021]通过参考附图阅读下文的详细描述，本专利技术实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本专利技术的若干实施方式，其中：
[0022]图1示出了本专利技术实施例提供的举升装置的结构立体图；
[0023]图2示出了本专利技术实施例提供的举升装置的驱动机构的结构立体图；
[0024]图3示出了本专利技术实施例提供的举升装置的侧视示意图；
[0025]图4示出了本专利技术实施例提供的举升装置的俯视示意图；
[0026]图5示出了本专利技术实施例提供的连杆组的连接结构简图；
[0027]在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
具体实施方式
[0028]下面将参考若干示例性实施方式来描述本专利技术的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本专利技术，而并非以任何方式限制本专利技术的范围。
[0029]需要注意，虽然本文中使用“第一”、“第二”等表述来描述本专利技术的实施方式的不同模块、步骤和数据等，但是“第一”、“第二”等表述仅是为了在不同的模块、步骤和数据等之间进行区分，而并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。
[0030]需要注意，虽然本文中使用“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述来描述本专利技术的实施方式的不同方向或侧面等，但是“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述仅是为了在不同方向或侧面之间进行区分，而并不表示特定的外或内。实际上，“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述在一些情况下完全可以互换使用。
[0031]自动导引车(Automated Guided Vehicle，AGV)是以动力装置为驱动力，并装配有行走机构、传感系统和控制系统等，在无人驾驶的状态下，依预定的路径自动到达指定的地点，以完成物料的搬运设备，提高工厂、仓储的装配、运输效率，进而降低人工成本。
[0032]AGV有一项重要的功能为举升功能，通过安装在底盘上的举升装置将待搬运的物体从某一位置举升至指定高度。在AGV的应用环境中，大多是在工厂、电商仓储等空间有限的场所作业。由于作业空间的限制，使得AGV朝向小型化发展，这就要求起到举升功能的举升装置的设计尽可能的紧凑，以最大限度的减少对整车的占用。
[0033]然而，相关技术中的举升装置，包括用于承载待举升物体的承载装置、位于承载装置和底盘之间以支撑承载装置上升或下降本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种举升装置，其中，所述举升装置包括连杆组和驱动机构，其中：所述连杆组包括连杆和连接杆，所述连杆和所述连接杆形成平行四边形连杆机构；所述驱动机构包括：移动块，所述移动块与所述连杆组连接；驱动电机，可带动所述移动块上下移动，以使所述连杆组摆动。2.根据权利要求1所述的举升装置，其中，所述驱动机构还包括：丝杠，所述丝杠与所述移动块螺纹连接；所述驱动电机驱动所述丝杠转动，带动所述移动块上下移动。3.根据权利要求1所述的举升装置，其中，所述驱动机构还包括：齿轮，所述齿轮与所述驱动电机的输出轴连接；齿条，所述齿条与所述移动块固定连接；所述齿轮与所述齿条啮合。4.根据权利要求1至3中任一项所述的举升装置，其中，所述连杆包括第一子连杆组和第二子连杆组，所述连接杆包括上连接杆和下连接杆；其中，所述第一子连杆组上端与所述上连接杆铰接，下端与所述下连接杆铰接，形成上平行四边形连杆机构；所述第二子连杆组上端与所述下连接杆铰接，下端固定铰接，形成下平行四边形连杆机构。5.根据权利要求4所述的举升装置，其中，所述第一子连杆组包括第一上摆臂和第二上摆臂，所述第二子连杆组包括第一下摆臂和第二下摆臂；所述第一上摆臂的上端与所述上连接杆的第一端通过第一铰轴铰接，且，所述第一上摆臂的下端与所述下连接杆的一端通过第二铰轴铰接，所述第二上摆臂的上端与所述上连接杆的第二端通过第三铰轴铰接，且所述第二上摆臂的下端与所述下连接杆的另一端通过第四铰轴铰接；所述第一下摆臂的上端通过第二铰轴与所述第一上摆臂和所述下连接杆铰接，且，所述第一下摆臂下端固定铰接，所述第二下摆臂的上端通过第四铰轴与所述第二上摆臂和所述下连接杆铰接，且，所述第二下摆臂的下端固定铰接；所述移动块通过所述第一铰轴与所述上连接杆的第一端和所述第一上摆臂铰接。6.根据权利要求5所述的举升装置，其中，所述第一子连杆组...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘常伦，
申请(专利权)人：北京迈格威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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