一种自动化药品售卖机、售卖系统及售卖方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化药品售卖机、售卖系统及售卖方法，该自动化药品售卖机包括柜体，柜体的正面上设置有出货口和指令输入装置，柜体内的设置有处理器、控制模块和通信模块，控制模块和通信模块分别与处理器通信连接，柜体内还设置有用于存放待售卖药品的货仓、落料口和用于将货仓上的待售卖药品移送至落料口处的取货装置，货仓一侧设有与出货口相连通的落料口，取货装置包括相互垂直设置的水平轨道和竖直轨道、机械臂竖直轨道在第一伺服电机的作用下沿水平轨道移动，机械臂在第二伺服电机的作用下可沿竖直轨道上下移动，机械臂上设置有气泵和吸盘，吸盘与气泵电气连接，机械臂上设置有红外传感器和位置传感器。械臂上设置有红外传感器和位置传感器。械臂上设置有红外传感器和位置传感器。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化药品售卖机、售卖系统及售卖方法


[0001]本专利技术涉及售卖机
，具体涉及一种自动化药品售卖机、售卖系统及售卖方法。

技术介绍

[0002]传统的药店往往设置在市区，并且有固定的营业时间，实体药店开设所需的成本花销，且限制药店的开设和选址地点，当居住于偏远地带的居民出门购买药物时，需要花费较高的时间成本和交通费成本达到药店购买，并且在特殊的时间段例如深夜，无法购买急需的药品。为方便居民购买常见的药品及保健品，药品售卖机的出现具有非常积极的意义，其实现全天候服务以及全面覆盖生活区域的网点设置，具有自主性强、使用方便、低成本、24小时服务的优势。
[0003]目前，现有的药品售卖机的结构原理为：当售卖机收到掉落某种药品的指令后，固定在不同药品栏后的单个伺服电机转动预先设定的圈数，正好使卡位弹簧前进一个药品位置的行程，药品在掉落的过程中会经过红外传感光束，这就完成了一次掉落，但是在使用时，由于不同种类的药品的大小不一样，伺服电机转动时候很难做到统一，所以容易卡住药品导致客户钱付了没有取到药品，或者多下，并且会损坏药品。此外，现有的药品售卖机运行方式单一，自动化程度较低，用户需要购买药物时候，需要前往药品售卖机处通过药品售卖机的人机交互界面进行设置操作，难以与智能终端结合以实现便捷化购药，给用户造成极大的不便。

技术实现思路

[0004]为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种自动化药品售卖机，能够准确快速的实现自动出货，且不会对药品造成损坏。本专利技术还提供一种自动化药品售卖系统及售卖方法，其包括线上购药和线下购药两种方式，满足多样化业务需求，提高了药品售卖机的自动化程度，操作简单，实现了便捷化购药，提升用户体验感。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]本专利技术的第一方面，提供一种自动化药品售卖机，包括柜体，柜体的部分面板为透明面板，所述柜体的正面上设置有出货口和指令输入装置，所述柜体内设置有处理器、控制模块和通信模块，所述控制模块和所述通信模块分别与所述处理器通信连接，所述柜体内还设置有用于存放待售卖药品的货仓、落料口和用于将货仓上的待售卖药品移送至落料口处的取货装置，所述货仓一侧设有与所述出货口相连通的落料口，所述取货装置包括相互垂直设置的水平轨道和竖直轨道、机械臂，所述水平轨道位于所述货仓底部，所述竖直轨道在第一伺服电机的作用下沿水平轨道移动，所述机械臂在第二伺服电机的作用下可沿竖直轨道上下移动，具体的第一伺服电机驱动竖直轨道运动及第二伺服电机驱动机械臂运动采用现有技术中的驱动装置即可；所述第一伺服电机和所述第二伺服电机分别与所述控制模块电连接，所述机械臂上设置有气泵和吸盘，所述吸盘与气泵电气连接，所述气泵与所述控
制模块电连接，当机械臂运动至指定位置处时，控制模块控制气泵开始工作，吸盘产生吸力牢固吸附药品表面进行取货，再移送至落料口，所述机械臂上设置有红外传感器和位置传感器，通过位置传感器可判断机械臂是否移动至指定位置，通过红外传感器可判断指定位置处是否有药品，所述指令输入装置、所述红外传感器和所述位置传感器分别与所述处理器连接。
[0007]优选地，所述柜体内还设置有用于获取自动化药品售卖机位置信息的定位模块，所述定位模块与所述处理器连接，所述定位模块为北斗定位模块、GPS定位模块、基站定位模块中的一种或几种。
[0008]优选地，所述柜体上还设置有用于显示药品信息、操作流程、提醒信息、付款信息的显示屏，所述显示屏与所述处理器相连接。
[0009]优选地，所述柜体内还设置有票据打印机，所述柜体正面处还设置有可将票据打印机打印出的票据滑出的出票口，所述票据打印机与所述处理器相连接。
[0010]优选地，所述柜体内还设置音频播放模块，所述音频播放模块与所述处理器相连接。
[0011]优选地，所述指令输入装置为扫码器或密码输入键盘。
[0012]本专利技术的第二方面，提供一种自动化药品售卖系统，包括自动化药品售卖机，还包括系统服务器和智能终端，所述智能终端和所述自动化药品售卖机分别与所述系统服务器通信连接；
[0013]所述智能终端通过输入的选择信息如位置信息或关键字，并将其发送至系统服务器，然后根据系统服务器反馈的自动化药品售卖机列表来选择并确定目标自动化药品售卖机，根据客户选择的自动药品售卖机显示其待售药品信息，所述待售药品信息包括待售药品名称、数量、价格，确定选购药品名称、数量和支付方式后生成付款信息，确定付款后按照指定的支付方式在智能终端进行支付，智能终端将选购药品的名称、数量和支付状态发送至所述系统服务器，并接收系统服务器反馈的取货码；
[0014]所述系统服务器可获取包含自动化药品售卖机列表及商品信息的表单信息，根据智能终端上传的选择信息，对表单信息进行编辑，获取与选择信息相匹配的自动售卖机列表，并下发至智能终端，获取智能终端上传的选购药品的名称、数量和支付状态后，生成取货码，并下发至智能终端；
[0015]所述自动化药品售卖机通过通信模块接收用户输入的提货码，根据提货码控制自动化药品售卖机输出用户选购药品。
[0016]优选地，所述智能终端还可通过扫描自动化药品售卖机上的二维码访问系统服务器，并显示此自动化药品售卖机中的待售药品信息。
[0017]本专利技术的第三方面，提供一种自动化药品售卖方法，应用上述自动化药品售卖系统，包括：
[0018]S1、通过智能终端在购物APP中输入选择信息，访问系统服务器获取自动化药品售卖机列表界面；
[0019]S2、通过智能终端在自动化药品售卖机列表界面选择并确定目标自动化药品售卖机，系统服务器根据用户点击状态，显示目标自动化药品售卖机的待售药品信息界面；
[0020]S3、通过智能终端在待售药品信息界面确定选购药品名称、数量和支付方式后通
过线上支付方式进行付款，并接收系统服务器反馈的提货码；
[0021]S4、根据智能终端上获取的提货码到自动化药品售卖机进行取货。
[0022]优选地，所述步骤S1还可以通过智能终端扫描自动化药品售卖机上的二维码访问系统服务器，并获取该自动化药品售卖机的待售药品信息界面。
[0023]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0024]本专利技术中自动化药品售卖机内部设置有相互垂直设置的水平轨道和竖直轨道、机械臂，机械臂在第一伺服电机和第二伺服电机的驱动作用下，并结合红外传感器和位置传感器可运动至指定坐标位置进行取货，然后再通过在机械臂上设置气泵和吸盘，在气泵作用下吸盘产生吸力牢固吸附药品表面并将其移送至落料口进行取货，不会对样品表面造成损坏，整个取货过程中水平轨道和竖直轨道始终保持垂直，不会对其他药品造成碰撞，能够准确快速的实现自动出货。本专利技术中提供的自动化药品售卖系统及售卖方法具有线上购药和线下购药两种方式，线上购药时可向用户反馈满足客户要求的自动化药品售卖机列表，并为用户展示不同的动化药品售卖机内的待售药品信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化药品售卖机，其特征在于，包括柜体，所述柜体的正面上设置有出货口和指令输入装置，所述柜体内设置有处理器、控制模块和通信模块，所述控制模块和所述通信模块分别与所述处理器通信连接，所述柜体内还设置有用于存放待售卖药品的货仓、落料口和用于将货仓上的待售卖药品移送至落料口处的取货装置，所述货仓一侧设有与所述出货口相连通的落料口，所述取货装置包括相互垂直设置的水平轨道和竖直轨道、机械臂，所述水平轨道位于所述货仓底部，所述竖直轨道在第一伺服电机的作用下沿水平轨道移动，所述机械臂在第二伺服电机的作用下可沿竖直轨道上下移动，所述第一伺服电机和所述第二伺服电机分别与所述控制模块电连接，所述机械臂上设置有气泵和吸盘，所述吸盘与气泵电气连接，所述气泵与所述控制模块电连接，所述机械臂上设置有红外传感器和位置传感器，所述指令输入装置、所述红外传感器和所述位置传感器分别与所述处理器连接。2.根据权利要求1所述的自动化药品售卖机，其特征在于，所述柜体内还设置有用于获取自动化药品售卖机位置信息的定位模块，所述定位模块与所述处理器连接，所述定位模块为北斗定位模块、GPS定位模块、基站定位模块中的一种或几种。3.根据权利要求1或2所述的自动化药品售卖机，其特征在于，所述柜体上还设置有用于显示药品信息、操作流程、提醒信息、付款信息的显示屏，所述显示屏与所述处理器相连接。4.根据权利要求3所述的自动化药品售卖机，其特征在于，所述柜体内还设置有票据打印机，所述柜体正面处还设置有可将票据打印机打印出的票据滑出的出票口，所述票据打印机与所述处理器相连接。5.根据权利要求1所述的自动化药品售卖机，其特征在于，所述柜体内还设置音频播放模块，所述音频播放模块与所述处理器相连接。6.根据权利要求1所述的自动化药品售卖机，其特征在于，所述指令输入装置为扫码器或密码输入键盘。7.一种自动化药品售卖系统，其特征在于，包括如1至6中任一项所述的自动化药品售卖机，其特征在于，还包括系统服务器和智能终端，所述智能终端和所述自动化药...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋立鑫，
申请(专利权)人：上海鸣诺网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：