本实用新型专利技术涉及售货机领域，一个方面，提供了一种售货机的出货装置，包括机架、货架，固接在货架上的多条同向排布的货道；所述货道上滑动设置有无动力输入排货机构；所述机架上对应多条货道的出口设置有多方向移动的取货机构，且取货机构为真空抓取货物机构。另一个方面，提供了一种售货机，包括上述的出货装置；所述机架上还设有出货口，出货口对应出货装置的取货机构设置。本售货机的出货装置在多方向移动的取货机构下可精确抓取商品货物并准确出货，无动力输入排货机构可稳定固定住商品货物，防止商品货物在抓取中发生歪斜、掉落卡住无动力输入排货机构或取货机构。可见，本售货机的出货装置可准确出货，工作稳定性佳，出货操作流畅，效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种售货机及其出货装置
本技术涉及售货机领域，特别是涉及一种售货机及其出货装置。
技术介绍
售货机，是一种在支付货物商品的对价后，自动交付对应货物商品的机器。售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力物力、方便交易。售货机是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。日常生活中常见的售货机有饮料售货机、化妆品售货机、药品售货机等。现有技术中，售货机是通过螺旋状的出货弹簧进行出货的。同一货道上摆放同种货物商品(例如药品)，固定在不同货道上的电机，预先设定电机每转动一次可带动出货弹簧同步转动一定的圈数，正好使出货弹簧前进一个货物商品位置(主要指厚度)的行程，货物商品被出货弹簧推出并掉落，即可实现货物商品的出货。上述的出货方式往往由于货物商品漏放，导致出货投放不准确；由于货物商品放置错位不齐，导致货物商品卡住出货弹簧不能正常出货；且出货操作不稳定，效率较低。
技术实现思路
本技术旨在提供一种售货机及其出货装置，以解决现有技术中出货操作不稳定，容易中断，不利于出货的上述技术问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种售货机的出货装置，包括机架、固定在机架上的货架，及固接在货架上的多条同向排布的货道；所述货道上滑动设置有无动力输入排货机构；所述机架上对应多条货道的出口设置有多方向移动的取货机构，且取货机构为真空抓取货物机构。无动力输入排货机构是指无动力输入的排货机构，简单来说就是指不带电动、液动或气动等任何动力装置的，可以用来排列、码装货物的机构。<br>根据本技术的出货装置，所述货架设置有上下重叠排列的多层，相邻两层货架之间具有容纳货物的空间。根据本技术的出货装置，所述货道为宽度可调货道，其包括平放的承托板，及设于承托板两侧且与承托板垂直的隔板；所述隔板及承托板的两端均成形有卡口，两端卡口内均卡接有固定条，固定条固定在货架上；所述承托板的两端还成形有限制板，限制板垂直于承托板及隔板的板面。根据本技术的出货装置，所述限制板分为设于货道出口端的第一限制板，和相对货道出口端设置的第二限制板，第二限制板的高度低于第一限制板。根据本技术的出货装置，所述无动力输入排货机构包括滑动设置在货道内的推板，推板与限制板平行；所述推板上远离货道出口端的一侧固定连接有收纳盒，收纳盒的底部具有开口；所述收纳盒内收卷有同心盘绕的弹性金属条，弹性金属条的一端固定在收纳盒的中心，另一端穿过收纳盒的开口，沿承托板的长度方向延伸至货道出口端并固定。根据本技术的出货装置，所述承托板上沿其长度方向开设有滑槽，推板的底部配合滑槽成形有滑动块；所述弹性金属条设于滑槽内。根据本技术的出货装置，所述取货机构包括固定在机架上的架体；所述架体上固定有滑轨，滑轨上连接有沿其长度方向滑动的支柱，且支柱与滑轨垂直；所述架体上连接有驱动支柱移动的第一动力组件；所述支柱上连接有沿其长度方向滑动的第一安装体，第一安装体上连接有伸缩的真空抓取组件；所述支柱上连接有驱动第一安装体移动的第二动力组件。根据本技术的另一个方面，提供了一种售货机，包括如上述任意一项所公开的出货装置；所述机架上还设有出货口，出货口对应出货装置的取货机构设置。本技术的有益效果：应用本技术的技术方案，同一列货道放置同一种包装规格的多个商品货物(例如药品)，无动力输入排货机构将上述的商品货物排列起来夹持固定住。某种货物商品需要出货时，取货机构通过多向移动至该种货物商品对应的该列货道的出口端，通过真空负压的形式抓取出一个货物商品并转运走，妥善投放出售货机即可顺利完成出货操作。该列货道少了一个货物商品，剩下的货物商品在无动力输入排货机构的推动作用下继续排列固定住，便于下一次出货操作。可知，本售货机的出货装置在多方向移动的取货机构下可精确抓取商品货物并准确出货，无动力输入排货机构可稳定固定住商品货物，防止商品货物在抓取中发生歪斜、掉落卡住无动力输入排货机构或取货机构。可见，本售货机的出货装置可准确出货，工作稳定性佳，出货操作流畅，效率高。具有该出货装置的售货机同样具有上述技术效果，不再赘述。附图说明图1是本技术的出货装置优选实施例的结构示意图；图2是图1的A-A剖视示意图；图3是无动力输入排货机构与货道配合的示意图(侧视)；图4是图3的无动力输入排货机构与货道配合的示意图(省略隔板)；图5是隔板的结构示意图；图6是图3的无动力输入排货机构与货道配合的示意图(前视，货道设有多列)；图7是本技术的取货机构优选实施例的结构示意图；图8是图7的取货机构优选实施例的另一视角的结构示意图；图9是本技术的售货机优选实施例的结构示意图(省略货道、无动力输入排货机构)；附图标记：架体1、光电传感器2、伸缩件3、第一安装体4、支柱5、第三动力组件6、从动带轮7、第二安装体8、第二动力组件9、滑块10、滑轨11、主动带轮12、第一动力组件13、皮带14、机架15、出货口16、货架17、真空抓取组件18、固定条19、隔板20、承托板21、收纳盒22、弹性金属条23、推板24、限制板25、货道26、无动力输入排货机构27、取货机构28。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。实施例一请参阅图1-图9，本技术提供了一种出货装置，包括机架15、固定在机架15上的货架17，及固接在货架17上的多条同向排布的货道26；所述货道26上滑动设置有无动力输入排货机构27；所述机架15上对应多条货道26的出口设置有多方向移动的取货机构28，且取货机构28为真空抓取货物机构。无动力输入排货机构27是指无动力输入的排货机构，简单来说就是指不带电动、液动或气动等任何动力装置的，可以用来排列、码装货物的机构。所述货架17设置有上下重叠排列的多层，相邻两层货架17之间具有容纳货物的空间。每列货道26摆放相同的货物商品，下面以药品为例：每列货道26上的药品的总重量不能超过5斤，玻璃易碎包装的药品尽量摆放在底层的货道26；要求药品的吸附面为平面，最好不要摆放软包装或不规本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种售货机的出货装置，其特征在于，包括机架、固定在机架上的货架，及固接在货架上的多条同向排布的货道；所述货道上滑动设置有无动力输入排货机构；所述机架上对应多条货道的出口设置有多方向移动的取货机构，且取货机构为真空抓取货物机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种售货机的出货装置，其特征在于，包括机架、固定在机架上的货架，及固接在货架上的多条同向排布的货道；所述货道上滑动设置有无动力输入排货机构；所述机架上对应多条货道的出口设置有多方向移动的取货机构，且取货机构为真空抓取货物机构。
2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述货架设置有上下重叠排列的多层，相邻两层货架之间具有容纳货物的空间。
3.根据权利要求1或2所述的出货装置，其特征在于，所述货道为宽度可调货道，其包括平放的承托板，及设于承托板两侧且与承托板垂直的隔板；所述隔板及承托板的两端均成形有卡口，两端卡口内均卡接有固定条，固定条固定在货架上；所述承托板的两端还成形有限制板，限制板垂直于承托板及隔板的板面。
4.根据权利要求3所述的出货装置，其特征在于，所述限制板分为设于货道出口端的第一限制板，和相对货道出口端设置的第二限制板，第二限制板的高度低于第一限制板。
5.根据权利要求3所述的出货装置，其特征在于，所述无动力输入排货...
【专利技术属性】
技术研发人员：隋立鑫，
申请(专利权)人：上海鸣诺网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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