本实用新型专利技术属于桥梁检测技术领域，尤其涉及一种桥梁健康检测预警分析装置，包括受控载体、服务器和上位机，所述受控载体个数至少为五个，所述受控载体均电连接服务器和上位机；所述受控载体包括电源电路、单片机、树莓派、IIC接口电路、GPS电路、PWM输出电路、温度传感器电路、光照传感器电路、大气压强传感器电路、行走电机、机械臂和摄像头。本实用新型专利技术提供一种检测具有实时性、检测工作量小、检测效率高且不影响桥梁通行的桥梁健康检测预警分析装置。置。置。
【技术实现步骤摘要】
一种桥梁健康检测预警分析装置
[0001]本技术属于桥梁检测
，尤其涉及一种桥梁健康检测预警分析装置。
技术介绍
[0002]目前，我国已建桥梁工程中混凝土桥梁达90％以上，因自然灾害及荷载长期作用下，桥梁在运营阶段往往会出现结构安全性、耐久性下降的趋势，甚至造成严重经济损失。为全面了解桥梁结构状态是否健康，减少“疲劳带病”状态的发生，做好桥梁结构健康检测显得尤为关键。
[0003]桥梁检查主要分为桥梁经常检查与桥梁特殊检查两类，其中桥梁经常检查包括桥梁日常巡查和桥梁定期检查，桥梁日常巡查一般一月一次，由路段养护人员或桥梁养护人员负责。其目的是随时掌握桥梁技术状态，确保桥梁结构功能正常，发现问题及时采取应对措施，对需要做进一步检查和维修的桥梁写出报告。暴风雨和洪水过后，对桥梁要加大检查频率。
[0004]现有技术中主流的桥梁检测的方式，使用桥梁检测车，桥梁检测车是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器,用于流动检测和(或)维修作业的专用汽车。每过一定时间，桥梁检测车与工作人员会对指定桥梁进行一次检修，受此种方式限制他的检测一定是周期性的，并且在检测期间会对桥梁的通行造成影响，每次检测需要花费大量人力物力，使得检测工作量大且工作重复但又没有脱离人工。
技术实现思路
[0005]本技术的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种检测具有实时性、检测工作量小、检测效率高且不影响桥梁通行的桥梁健康检测预警分析装置。
[0006]本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种桥梁健康检测预警分析装置，包括受控载体、服务器和上位机，所述受控载体个数至少为五个，所述受控载体均电连接服务器和上位机；
[0007]所述受控载体包括电源电路、单片机、树莓派、IIC接口电路、GPS电路、PWM输出电路、温度传感器电路、光照传感器电路、大气压强传感器电路、行走电机、机械臂和摄像头，所述电源电路分别电连接单片机和树莓派，所述单片机分别电连接IIC接口电路、GPS电路、PWM输出电路和树莓派，所述IIC接口电路分别电连接温度传感器电路、光照传感器电路和大气压强传感器电路，所述PWM输出电路电连接行走电机、机械臂，所述树莓派分别电连接摄像头、服务器和上位机。
[0008]进一步，所述单片机还分别电连接SWD下载电路、BOOT选择电路、USB转TTL串口电路。
[0009]进一步，所述电源电路包括12V转5V降压电路、5V转3.3V降压电路和滤波电路，所述5V转3.3V降压电路分别电连接12V转5V降压电路、滤波电路和单片机，所述12V转5V降压电路电连接树莓派。
[0010]进一步，所述单片机还分别电连接晶振电路和复位电路。
[0011]进一步，所述单片机采用STM32F103ZET6型号单片机，所述树莓派采用4B型树莓派，所述摄像头采用CSI免驱摄像头，所述温度传感器电路采用DHT11数字温湿度传感器，所述光照传感器电路采用数字式环境光传感器。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]1、本装置的至少五个受控载体之间协调配合获取到每座桥梁上更多的健康状况相关数据，再将数据发送给服务器端和上位机，服务器将数据处理之后渲染在web页面。与现有技术桥梁检测车相比，本装置将桥梁检测车分解为五个受控载体同时去检测数据，不仅可以提高检测效率，而且受控载体的单片机、树莓派组成的主控系统体积较小，使得五个受控载体的检测不会影响桥梁通行。
[0014]2、本装置的桥梁检测过程中，受控载体通过各种传感器实时获取当前受控载体所处位置的各种相关参数数据，并且可以通过摄像头获取图像数据传给上位机与服务器，以及接收服务器或上位机的返回数据，进行标识有风险处，或是运行模式切换的相应操作；服务器保存受控载体发送的数据到数据库，web后端读取数据库数据后分析并渲染至前端。可见，本装置桥梁检测过程自动化操作程度高，与现有技术的人工利用桥梁检测车检测方式相比，本装置桥梁检测过程具有实时性且检测工作量小。
附图说明
[0015]图1是本技术一种桥梁健康检测预警分析装置的原理框图。
[0016]图2是本技术的受控载体的原理框图。
[0017]图3是本技术的单片机的电路图。
[0018]图4(a)
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图4(b)是本技术的IIC接口电路的电路图。
[0019]图5是本技术的温度传感器电路的电路图。
[0020]图6是本技术的光照传感器电路的电路图。
[0021]图7是本技术的大气压强传感器电路的电路图。
[0022]图8(a)
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图8(d)是本技术的PWM输出电路的电路图。
[0023]图9(a)
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图9(d)是本技术的单片机与树莓派连接选择电路图。
[0024]图10是本技术的5V转3.3V降压电路的电路图。
[0025]图11是本技术的SWD下载电路的电路图。
[0026]图12是本技术的BOOT选择电路的电路图。
[0027]图13(a)
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图13(b)是本技术的USB转TTL串口电路。
[0028]图14是本技术的晶振电路的电路图。
[0029]图15是本技术的复位电路的电路图。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]如图1
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15所示，本技术提供一种桥梁健康检测预警分析装置，包括受控载体、服务器和上位机，受控载体个数至少为五个，受控载体均电连接服务器和上位机。
[0034]受控载体包括电源电路、单片机、树莓派、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桥梁健康检测预警分析装置，其特征在于：包括受控载体、服务器和上位机，所述受控载体个数至少为五个，所述受控载体均电连接服务器和上位机；所述受控载体包括电源电路、单片机、树莓派、IIC接口电路、GPS电路、PWM输出电路、温度传感器电路、光照传感器电路、大气压强传感器电路、行走电机、机械臂和摄像头，所述电源电路分别电连接单片机和树莓派，所述单片机分别电连接IIC接口电路、GPS电路、PWM输出电路和树莓派，所述IIC接口电路分别电连接温度传感器电路、光照传感器电路和大气压强传感器电路，所述PWM输出电路电连接行走电机、机械臂，所述树莓派分别电连接摄像头、服务器和上位机。2.根据权利要求1所述的一种桥梁健康检测预警分析装置，其特征在于：所述单片机还分别电连接SWD下载电路、...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国庆，巩雷，杜敏，付煊，银朝乾，张小俞，孙玉轩，
申请(专利权)人：天津城建大学，
类型：新型
国别省市：
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