液压修复机器人制造技术

本申请涉及一种液压修复机器人，涉及管道修复装置的领域，其包括基座、液压装置和修复气囊，基座的外侧壁上设置有滚轮和摄像头，液压装置包括驱动组件、滑移连接于驱动组件上的复原件和设置于驱动组件上的抵接块，复原件和抵接块位于驱动组件的相对两侧，驱动组件驱动复原件移动；驱动组件滑移连接于基座上，基座上设置有弹性件，修复气囊位于基座远离液压装置的一侧。当需要对变形的管道进行修复时，通过驱动组件、复原件、抵接块和弹性件之间的配合以修复管道形变，至管道外形还原后，再通过修复气囊对管道进行修复，无需人工对管道的外形进行还原，减小了修复变形管道的难度，使得修复变形管道更加方便。修复变形管道更加方便。修复变形管道更加方便。

【技术实现步骤摘要】
液压修复机器人


[0001]本申请涉及管道修复装置的领域，尤其是涉及一种液压修复机器人。

技术介绍

[0002]地下埋设的管道经过长期使用后，会出现渗漏、破裂等情况，需要及时进行修复，以减少对居民日常生活的影响。一般采用管道修复装置进行修复。
[0003]如专利公告号为CN209540312U的中国技术专利，公布了一种非开挖式管道局部点状修复装置，包括伸入管道、修复组件和移动组件，伸入管道包括第一管道、第二管道和移动管道，修复组件包括插接管、加热器和气囊，移动组件包括两个移动半径可调的移动器。
[0004]采用上述修复装置，修复管道时，需要将装置整体伸进管道内，待装置整体移动至管道待修复处再进行修复。当管道发生变形时，上述修复装置无法通过管道并进行修复，需要人工将管道外形大致还原后，再采用上述修复装置进行修复，比较麻烦，有待改进。

技术实现思路

[0005]为了改善管道发生变形时修复较为麻烦的问题，本申请提供一种液压修复机器人。
[0006]本申请提供的一种液压修复机器人采用如下的技术方案：
[0007]一种液压修复机器人，包括基座、液压装置和修复气囊，所述基座的外侧壁上设置有滚轮和摄像头，所述液压装置包括驱动组件、滑移连接于所述驱动组件上的复原件和设置于所述驱动组件上的抵接块，所述复原件和所述抵接块位于所述驱动组件的相对两侧，所述驱动组件驱动所述复原件移动，所述复原件的滑移方向朝靠近或远离所述驱动组件设置；所述驱动组件滑移连接于所述基座上，所述基座上设置有弹性件，所述弹性件使得所述驱动组件可相对定位于所述基座上，所述修复气囊位于所述基座远离所述液压装置的一侧。
[0008]通过采用上述技术方案，当需要对变形的管道进行修复时，控制驱动组件驱动复原件朝靠近抵接块的方向移动，至复原件和抵接块能通过变形的管道，将机械人整体放置于管道内，滚轮的设置减少了机械人进入管道过程中与管道内壁之间的摩擦，通过摄像头观察管道内部的情况，至复原件与管道待修复处对准，控制驱动组件驱动复原件朝远离抵接块的方向移动，至复原件抵接管道内壁，继续驱动复原件移动，通过弹性件使抵接块相向移动，进而将变形的管道撑开以修复管道形变，至管道外形还原后，控制驱动组件驱动复原件朝靠近抵接块的方向移动，使机械人整体能继续伸入管道内部，至修复气囊与还原后的管道对准，通过修复气囊对管道进行修复即可，无需人工对管道的外形进行还原，减小了修复变形管道的难度，使得修复变形管道更加方便。
[0009]可选的，所述驱动组件包括驱动件和设置于所述驱动件上的滑移块，所述复原件和所述抵接块设置于所述驱动件上，所述滑移块滑移连接于所述基座上，所述弹性件位于
所述滑移块的相对两侧，并抵紧所述滑移块设置。
[0010]通过采用上述技术方案，设置驱动件和滑移块，当复原件和抵接块未撑开管道时，两侧弹性件抵紧滑移块并达到平衡状态，进而实现驱动件与基座之间的相对定位，当驱动件驱动复原件移动时，复原件抵接管道内壁，在驱动件的持续驱动下，管道内壁对复原件产生作用力使得驱动件带动滑移块打破两侧弹性件之间的平衡，在基座上发生移动，带动抵接块相向运动，以实现抵接块和复原件对管道内壁进行撑开，使得对管道外形进行还原更加方便。
[0011]可选的，所述复原件包括设置于所述驱动件上的固定部和设置于所述固定部上的复原部，所述复原部设置有多个，多个所述复原部呈并排设置，其中一个所述复原部与所述固定部固定连接，相邻所述复原部之间通过连接组件连接。
[0012]通过采用上述技术方案，可根据管道待修复处的大小，通过连接组件对固定部上的各个复原部进行拆卸和安装，使得固定部上各个复原部的宽度之和与管道待修复处的大小适配，提高了复原件的适用性，并使得液压装置对管道变形处的复原效果更佳。
[0013]可选的，所述连接组件与所述复原部一一对应设置，所述连接组件包括设置于所述复原部上的卡块和定位件，所述复原部上还开设有卡槽，所述卡槽供相邻所述复原部上的卡块卡入，所述卡槽的内壁上设置有弹性块，所述弹性块抵紧所述卡块设置；所述复原部的外侧壁上还开设有凹槽，所述凹槽位于所述卡槽的一侧并靠近所述弹性块设置，所述凹槽的内壁上开设有定位槽，所述定位槽位于所述凹槽靠近所述卡槽的一侧，所述定位件对应所述凹槽设置并滑移连接于所述复原部上，所述凹槽供所述定位件卡入；所述定位件包括滑移部、设置于所述滑移部上的定位部和调节部，所述定位部靠近所述凹槽设置，所述定位槽供所述定位部卡入，所述弹性块使得所述定位部抵紧所述定位槽的内壁设置，所述调节部位于所述复原部的外侧。
[0014]通过采用上述技术方案，当安装两个复原部时，将复原部上的卡块卡入另一个复原部上的卡槽内，移动复原部带动卡块移动使卡块抵紧卡槽内的弹性块，使得复原部上的定位件和另一个复原部上的凹槽对准，移动定位件，使定位件卡入凹槽内，至定位部与凹槽内的定位槽对准，松开复原部，弹性块复位并将卡块抵紧于凹槽的内壁上，同时，带动定位部卡入定位槽内并抵紧定位槽的内壁，即可实现两个复原部之间的安装，使得安装两个复原部更加方便。
[0015]可选的，所述凹槽、所述定位槽和所述卡槽连通，所述弹性块抵紧所述定位槽内的所述定位部设置。
[0016]通过采用上述技术方案，当拆卸复原部时，移动复原部带动其上卡块抵紧弹性块，使定位部脱离定位槽，此时定位部在弹性块的作用下弹出，使定位部与定位槽错开，接着将定位件从凹槽内取出即可实现两个复原部之间的拆卸，减少了定位部在弹性块抵紧卡块的作用下，再一次卡入定位槽内的情况，使得拆卸复原部更加方便。
[0017]可选的，所述基座包括固定底座和转动连接于所述固定底座上的安装块，所述滚轮设置于所述固定底座上，所述驱动组件滑移连接于所述安装块上，且所述弹性件设置于所述安装块上，所述固定底座上设置有传动组件，所述传动组件驱动所述安装块转动并定位所述安装块。
[0018]通过采用上述技术方案，设置传动组件，可通过摄像头观察管道内部情况，控制传
动组件驱动安装块转动，安装块带动驱动组件转动，进而带动复原件转动，使复原件对准管道待修复处并定位，无需转动机械人整体，使得调节复原件对准管道待修复处更加方便。
[0019]可选的，所述传动组件包括设置于所述固定底座上的驱动机、转动连接于所述固定底座上的蜗轮和与所述蜗轮配合的蜗杆，所述蜗轮和所述安装块固定连接，所述驱动机驱动所述蜗杆转动。
[0020]通过采用上述技术方案，设置蜗轮、蜗杆和驱动机，当需要转动安装块时，控制驱动机驱动蜗杆转动，蜗杆通过与蜗轮的配合带动蜗轮转动，进而带动安装块转动，使得转动安装块更加方便。
[0021]可选的，所述固定底座的外侧壁上设置有钩块，所述修复气囊的外侧壁上设置有连接块，所述连接块上开设有供所述钩块穿设的锁孔，所述连接块上螺纹连接有锁紧件，所述锁紧件穿设并定位所述钩块。
[0022]通过采用上述技术方案，设置钩块、连接块和锁紧件，可根据管道的内径大小，选择合适尺寸的修复气囊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压修复机器人，其特征在于：包括基座(1)、液压装置(2)和修复气囊(3)，所述基座(1)的外侧壁上设置有滚轮(112)和摄像头(111)，所述液压装置(2)包括驱动组件(21)、滑移连接于所述驱动组件(21)上的复原件(22)和设置于所述驱动组件(21)上的抵接块(23)，所述复原件(22)和所述抵接块(23)位于所述驱动组件(21)的相对两侧，所述驱动组件(21)驱动所述复原件(22)移动，所述复原件(22)的滑移方向朝靠近或远离所述驱动组件(21)设置；所述驱动组件(21)滑移连接于所述基座(1)上，所述基座(1)上设置有弹性件(121)，所述弹性件(121)使得所述驱动组件(21)可相对定位于所述基座(1)上，所述修复气囊(3)位于所述基座(1)远离所述液压装置(2)的一侧。2.根据权利要求1所述的液压修复机器人，其特征在于：所述驱动组件(21)包括驱动件(211)和设置于所述驱动件(211)上的滑移块(212)，所述复原件(22)和所述抵接块(23)设置于所述驱动件(211)上，所述滑移块(212)滑移连接于所述基座(1)上，所述弹性件(121)位于所述滑移块(212)的相对两侧，并抵紧所述滑移块(212)设置。3.根据权利要求2所述的液压修复机器人，其特征在于：所述复原件(22)包括设置于所述驱动件(211)上的固定部(221)和设置于所述固定部(221)上的复原部(222)，所述复原部(222)设置有多个，多个所述复原部(222)呈并排设置，其中一个所述复原部(222)与所述固定部(221)固定连接，相邻所述复原部(222)之间通过连接组件(5)连接。4.根据权利要求3所述的液压修复机器人，其特征在于：所述连接组件(5)与所述复原部(222)一一对应设置，所述连接组件(5)包括设置于所述复原部(222)上的卡块(51)和定位件(52)，所述复原部(222)上还开设有卡槽(2221)，所述卡槽(2221)供相邻所述复原部(222)上的卡块(51)卡入，所述卡槽(2221)的内壁上设置有弹性块(6)，所述弹性块(6)抵紧所述卡块(51)设置；所述复原部(222)的外侧壁上还开设有凹槽(2222)，所述凹槽(2222)位于所述卡槽(...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘国乔，韩建，孙越峰，
申请(专利权)人：上海景铭建设发展有限公司，
类型：新型
国别省市：