本实用新型专利技术涉及一种双线激光雷达，包括激光发射器、分光镜、反光镜、两个接收器、主控制板和核心座。核心座设置第一激光发射通道、第二激光发射通道和两个接收器，在第一激光发射通道中设置激光发射器和分光镜，第二激光发射通道设置反光镜，激光发射器向分光镜发射激光，分光镜进行透射和反射，透射的发射激光从核心座的前端面射出，照射到目标物体上，反射的发射激光穿过分光通孔照射到反光镜，经反光镜的反射从核心座的前端面射出，照射到目标物体上；接收器均与主控制板连接，接收器将目标物体反射形成的反射激光转换为反射激光电信号，主控制板根据反射激光电信号获得激光雷达与目标物体的距离，扩大了避障和导航检测范围，提高了识别精度。提高了识别精度。提高了识别精度。
【技术实现步骤摘要】
双线激光雷达
[0001]本技术涉及激光雷达
，特别是涉及一种双线激光雷达。
技术介绍
[0002]目前，公知的三角测距激光雷达构造是由底座及旋转平台组成的，并且市面上的扫地机三角测距激光雷达无法快速、精准地识别数据线、电线、鞋子、宠物粪便等障碍物，导致卡机、线体缠绕、误扫、误触等情况的发生。
[0003]因此，提供一种能够帮助扫地机扩大避障检测范围与识别精度的激光雷达是目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种双线激光雷达，以扩大避障和导航检测范围，提高识别精度。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0006]一种双线激光雷达，所述激光雷达包括：激光发射器、分光镜、反光镜、两个接收器、主控制板和核心座；
[0007]所述核心座的左侧平行设置有第一激光发射通道和第二激光发射通道，所述第一激光发射通道位于所述第二激光发射通道的上方，所述第一激光发射通道和所述第二激光发射通道之间开设一分光通孔；在所述第一激光发射通道中沿着所述核心座的后端面至前端面方向依次设置所述激光发射器和所述分光镜，所述分光镜的反射方向对准所述分光通孔；所述反光镜设置在所述第二激光发射通道中的所述分光通孔正对位置；所述分光镜将所述激光发射器发出的发射激光进行透射和反射，透射的发射激光沿着所述第一激光发射通道从所述核心座的前端面射出，照射到目标物体上，反射的发射激光穿过所述分光通孔照射到所述反光镜，经所述反光镜的反射，沿着所述第二激光发射通道从所述核心座的前端面射出，照射到目标物体上；
[0008]两个所述接收器分别设置在所述核心座的中部和右侧；位于所述核心座中部的接收器的中心与所述第一激光发射通道的中心在同一水平线上，位于所述核心座右侧的接收器的中心与所述第二激光发射通道的中心在同一水平线上；
[0009]两个所述接收器均与所述主控制板连接，两个所述接收器均用于接收所述目标物体反射形成的反射激光，将所述反射激光转换为反射激光电信号，并将所述反射激光电信号传输至所述主控制板；
[0010]所述主控制板用于根据所述反射激光电信号获得所述激光雷达与目标物体的距离。
[0011]可选的，所述激光雷达还包括：信号采集板；
[0012]所述信号采集板设置在所述核心座的后端面；
[0013]所述接收器的信号输出端与所述信号采集板的输入端连接，所述信号采集板的控
制端和输出端均与所述主控制板连接；所述信号采集板用于在所述主控制板的控制下按照预设频率采集所述接收器的反射激光电信号，并将采集的反射激光电信号传输至所述主控制板。
[0014]可选的，所述激光雷达还包括：滤光镜片；
[0015]所述滤光镜片设置在所述接收器的接收镜头的后方，所述滤光镜片与所述接收镜头相对设置，所述滤光镜片用于隔绝杂光。
[0016]可选的，所述激光雷达还包括：旋转结构和底座；
[0017]所述核心座设置在所述旋转结构上，所述旋转结构与所述底座可转动地连接；
[0018]所述旋转结构的控制端与所述主控制板连接，所述旋转结构用于在所述主控制板的控制下带动所述核心座进行旋转。
[0019]可选的，所述旋转结构包括：旋转盘、轴承、主动轮、传输带和马达；
[0020]所述旋转盘的上端面设置有所述核心座，所述旋转盘的下端面通过所述轴承与所述底座连接；
[0021]所述马达的输出轴与所述主动轮连接，所述主动轮通过所述传输带与所述轴承连接；
[0022]所述马达的控制端与所述主控制板连接。
[0023]可选的，所述激光雷达还包括：无线供电发射板、变压器和无线供电接收板；
[0024]所述无线供电发射板固定设置在所述旋转盘的上端面，所述核心座设置在所述无线供电发射板上；所述变压器设置与所述轴承的中部；所述无线供电接收板设置在所述底座的底部；
[0025]所述变压器的初级线圈与所述无线供电发射板连接，所述变压器的次级线圈与所述无线供电接收板连接；所述无线供电发射板用于将第一直流电转换为第一交流电，并将所述第一交流电传输至所述变压器的初级线圈；所述变压器用于将所述第一交流电转换为第二交流电，并将所述第二交流电传输至所述无线供电接收板；
[0026]所述无线供电接收板分别与所述激光发射器的电源输入端、两个所述接收器的电源输入端和所述主控制板的电源输入端连接，所述无线供电接收板用于根据所述第二交流电产生第二直流电，并利用所述第二直流电分别给所述激光发射器、两个所述接收器和所述主控制板供电。
[0027]可选的，所述无线供电发射板包括：发射壳体和交流转换器；
[0028]所述交流转换器设置在所述发射壳体的内部，所述发射壳体设置在所述旋转盘的上端面，所述核心座设置在所述发射壳体上；
[0029]所述交流转换器与所述变压器的初级线圈连接，所述交流转换器用于将第一直流电转换为第一交流电，并将所述第一交流电传输至所述变压器的初级线圈。
[0030]可选的，所述无线供电接收板包括：接收壳体、整流器和稳压器；
[0031]所述整流器和所述稳压器均设置在所述接收壳体的内部，所述接收壳体设置在所述底座的底部；
[0032]所述变压器的次级线圈与所述整流器连接，所述整流器与所述稳压器连接，所述整流器用于将所述第二交流电转换成第三直流电，并将所述第三直流电传输至所述稳压器；
[0033]所述稳压器分别与所述激光发射器的电源输入端、两个所述接收器的电源输入端和所述主控制板的电源输入端连接，所述稳压器用于根据所述第三直流电获得所述第二直流电，并利用所述第二直流电分别给所述激光发射器、两个所述接收器和所述主控制板供电。
[0034]可选的，所述激光雷达还包括：内线圈绕线座和外线圈绕线座；
[0035]所述外线圈绕线座设置在所述轴承的中部，所述内线圈绕线座设置在所述外线圈绕线座的中部；所述变压器的初级线圈绕制在所述内线圈绕线座上，所述变压器的初级线圈绕制在所述外线圈绕线座上。
[0036]可选的，所述激光雷达还包括：遮光罩和旋转盖；
[0037]所述激光发射通道、所述激光反光通道、两个所述接收器的前面设置有所述遮光罩；
[0038]所述旋转盖与所述无线供电发射板连接，所述核心座和所述遮光罩均设置在所述旋转盖与所述无线供电发射板形成的空腔内。
[0039]根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：
[0040]本技术提供了一种双线激光雷达，在核心座的左侧设置第一激光发射通道和第二激光发射通道，在第一激光发射通道中设置激光发射器和分光镜，第二激光发射通道设置反光镜，激光发射器向分光镜发出发射激光，分光镜进行透射和反射，透射的发射激光从核心座的前端面射出，照射到目标物体上，反射的发射激光穿过分光通孔照射到反光镜，经反光镜的反射，从核心座的前端面射出，照射到目标物体上；在核心座本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双线激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：激光发射器、分光镜、反光镜、两个接收器、主控制板和核心座；所述核心座的左侧平行设置有第一激光发射通道和第二激光发射通道，所述第一激光发射通道位于所述第二激光发射通道的上方，所述第一激光发射通道和所述第二激光发射通道之间开设一分光通孔；在所述第一激光发射通道中沿着所述核心座的后端面至前端面方向依次设置所述激光发射器和所述分光镜，所述分光镜的反射方向对准所述分光通孔；所述反光镜设置在所述第二激光发射通道中的所述分光通孔正对位置；所述分光镜将所述激光发射器发出的发射激光进行透射和反射，透射的发射激光沿着所述第一激光发射通道从所述核心座的前端面射出，照射到目标物体上，反射的发射激光穿过所述分光通孔照射到所述反光镜，经所述反光镜的反射，沿着所述第二激光发射通道从所述核心座的前端面射出，照射到目标物体上；两个所述接收器分别设置在所述核心座的中部和右侧；位于所述核心座中部的接收器的中心与所述第一激光发射通道的中心在同一水平线上，位于所述核心座右侧的接收器的中心与所述第二激光发射通道的中心在同一水平线上；两个所述接收器均与所述主控制板连接，两个所述接收器均用于接收所述目标物体反射形成的反射激光，将所述反射激光转换为反射激光电信号，并将所述反射激光电信号传输至所述主控制板；所述主控制板用于根据所述反射激光电信号获得所述激光雷达与目标物体的距离。2.根据权利要求1所述的双线激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：信号采集板；所述信号采集板设置在所述核心座的后端面；所述接收器的信号输出端与所述信号采集板的输入端连接，所述信号采集板的控制端和输出端均与所述主控制板连接；所述信号采集板用于在所述主控制板的控制下按照预设频率采集所述接收器的反射激光电信号，并将采集的反射激光电信号传输至所述主控制板。3.根据权利要求1所述的双线激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：滤光镜片；所述滤光镜片设置在所述接收器的接收镜头的后方，所述滤光镜片与所述接收镜头相对设置，所述滤光镜片用于隔绝杂光。4.根据权利要求1所述的双线激光雷达，其特征在于，所述激光雷达还包括：旋转结构和底座；所述核心座设置在所述旋转结构上，所述旋转结构与所述底座可转动地连接；所述旋转结构的控制端与所述主控制板连接，所述旋转结构用于在所述主控制板的控制下带动所述核心座进行旋转。5.根据权利要求4所述的双线激光雷达，其特征在于，所述旋转结构包括：旋转盘、轴承、主动轮、传输带和马达；所述旋转盘的上端面设置有所述核心座，所述旋转盘的下端面通过所述轴承与所述底座连接；所述马达的输出轴与所述主动轮连接，所述主动轮通过所述传输带与所述轴承连接；所述马达的控制端与所述主控...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙丛林，郑旭，
申请(专利权)人：深圳市威睿晶科电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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