一种微型激光测距模块制造技术

本实用新型专利技术公开一种微型激光测距模块，涉及激光测距领域，包括激光发射组、接收透镜、反射镜和光电二极管；其中激光发射组向目标物发射检测激光，目标物对检测激光进行反射，设置在目标物的反射光路上的接收透镜对目标物的反射激光进行透射，设置在接收透镜的透射光路上的反射镜对接收透镜的透射激光进行反射，设置在所述反射镜的反射光路上的光电二极管接收反射镜的反射激光；本实用新型专利技术通过设置反射镜来改变透射激光的光程方向，从而缩短模块的长度，使激光测距模块结构紧凑简单，满足体积小、占用空间小的同时，能够实现远距离测距。能够实现远距离测距。能够实现远距离测距。

【技术实现步骤摘要】
一种微型激光测距模块


[0001]本技术涉及激光测距领域，特别是涉及一种微型激光测距模块。

技术介绍

[0002]在工业测控和地形测量中，常需要通过测定从激光发射到激光从目标反射回来的时间来测定距离，如安装在无人机上进行距离测试。
[0003]在现有技术中，激光测距模块的尺寸普遍在60mm
×
30mm
×
20mm，在实际应用中不易携带，且重量高、体积大会对无人机等载体增加压力，从而影响测量精度。因此设计一种微型激光测距模块非常有必要。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种微型激光测距模块，以解决现有技术中激光测距模块重量高、体积大的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0006]一种微型激光测距模块，所述微型激光测距模块包括：
[0007]激光发射组，用于向目标物发射检测激光；所述目标物对所述检测激光进行反射；
[0008]接收透镜，设置在所述目标物的反射光路上，用于对所述目标物的反射激光进行透射；
[0009]反射镜，设置在所述接收透镜的透射光路上，用于反射所述接收透镜的透射激光；
[0010]光电二极管，设置在所述反射镜的反射光路上，用于接收所述反射镜的反射激光。
[0011]可选地，所述激光发射组包括：发射管和发射透镜；所述发射管用于发射所述检测激光；所述发射透镜设置在所述发射管的发射光路上，用于准直所述检测激光。
[0012]可选地，以水平线为基准，所述反射镜的放置角度为45
°
。
[0013]可选地，所述光电二极管为雪崩光电二极管。
[0014]可选地，所述微型激光测距模块的尺寸为长28mm，宽26mm，厚13mm。
[0015]可选地，所述接收透镜的尺寸为长14.4mm，宽9.2mm。
[0016]可选地，所述发射透镜的中轴线和所述接收透镜的中轴线相距11.8mm。
[0017]根据本技术提供的具体实施例，本技术公开了以下技术效果：
[0018]本技术通过设置反射镜来改变透射激光的光程方向，从而缩短模块的长度，使激光测距模块结构紧凑简单，满足体积小、占用空间小的同时，能够实现远距离测距。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术微型激光测距模块的剖面图；
[0021]图2为本技术微型激光测距模块的接收透镜的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]本技术的目的是提供一种微型激光测距模块，通过设置反射镜来改变透射激光的光程方向，从而缩短模块的长度，使激光测距模块结构紧凑简单，满足体积小、占用空间小的同时，能够实现远距离测距。
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0025]如图1所示，本技术提供的微型激光测距模块包括：激光发射组、接收透镜3、反射镜4、光电二极管5。
[0026]所述激光发射组用于向目标物发射检测激光；所述目标物对所述检测激光进行反射；如图1所示，在本实施例中所述激光发射组包括发射管2和发射透镜1，所述发射管2用于发射所述检测激光；所述发射透镜1设置在所述发射管2的发射光路上，所述发射透镜1用于准直所述检测激光。
[0027]所述接收透镜3设置在所述目标物的反射光路上，所述接收透镜3用于对所述目标物的反射激光进行透射。
[0028]所述反射镜4设置在所述接收透镜3的透射光路上，所述反射镜4用于反射所述接收透镜3的透射激光；以水平线为基准，所述反射镜4的放置角度为45
°
。反射镜4是为了让光程往另一个方向走，缩短微型激光测距模块的长度。
[0029]所述光电二极管5设置在所述反射镜4的反射光路上，所述光电二极管5用于接收所述反射镜4的反射激光。在本实施例中所述光电二极管5为雪崩光电二极管。
[0030]如图1和图2所示，在本实施例中，所述微型激光测距模块的尺寸为长28mm，宽26mm，厚13mm。所述接收透镜3的尺寸为长14.4mm，宽9.2mm，将接收透镜3切割成矩形虽然会导致接收光通量减小了一部分，但是整体上不妨碍测距，不影响实现整体效果。所述发射透镜1的中轴线和所述接收透镜3的中轴线相距11.8mm。
[0031]本技术提供的微型激光测距模块工作于905nm的激光波长，激光发射组向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电二极管接收目标反射的激光束，通过相应硬件发出操作指令计算激光束从发射到接收的时间，从而计算出所述微型测距模块到所述目标物的距离。
[0032]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0033]本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的装置及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，
本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型激光测距模块，其特征在于，所述微型激光测距模块包括：激光发射组，用于向目标物发射检测激光；所述目标物对所述检测激光进行反射；所述激光发射组包括：发射管和发射透镜；所述发射管用于发射所述检测激光；所述发射透镜设置在所述发射管的发射光路上，用于准直所述检测激光；接收透镜，设置在所述目标物的反射光路上，用于对所述目标物的反射激光进行透射；反射镜，设置在所述接收透镜的透射光路上，用于反射所述接收透镜的透射激光；...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丛林，
申请(专利权)人：深圳市威睿晶科电子有限公司，
类型：新型
国别省市：