测距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种测距装置，测距装置包括多个激光发射件、第一透镜组件和接收组件，多个所述激光发射件设于所述第一透镜组件的入光侧，并用于将每一所述激光发射件发射的激光进行光场叠加后输出至测距目标，接收组件接收测距目标反射的光信号。上述方案解决VCSEL光源光功率小的技术问题。光源光功率小的技术问题。光源光功率小的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
测距装置


[0001]本技术涉及心率模组的
，特别涉及测距装置。

技术介绍

[0002]在测距装置中，发射的激光功率对装置的测程及精度有比较关键的制约，发射功率越强，于目标处产生的漫反射回来的光子越多，系统的接收信号越强，测程就越远精度也越高。在传统的单线激光测距设备中只有一个单体的测距装置，一般作为测距装置的有2种：VCSEL(面射型激光)与LD(能量激发谐振放大型激光)，其中，VCSEL成本低但光功率小测程比较短。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种测距装置，旨在解决VCSEL光源光功率小的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种测距装置，所述测距装置包括：
[0005]多个激光发射件，用于发射激光；
[0006]第一透镜组件，多个所述激光发射件设于所述第一透镜组件的入光侧，并用于将每一所述激光发射件发射的激光进行光场叠加后输出至测距目标；
[0007]接收组件，用于接收所述测距目标反射的光信号。
[0008]可选地，所述激光发射件为激光管。
[0009]可选地，所述第一透镜组件为准直光学元件。
[0010]可选地，所述测距装置还包括导光部件，至少一个所述激光发射件与所述透镜组件之间设置有所述导光部件。
[0011]可选地，所述测距装置还包括多个发射驱动电路和控制电路，所述控制电路的控制信号输出端与所述发射驱动电路的受控端连接，所述发射驱动电路的驱动端一对一连接至多个所述激光发射件；
[0012]所述控制电路，用于输出控制信号；
[0013]所述发射驱动电路，用于根据所述控制信号控制所述激光发射件工作或关闭。
[0014]可选地，多个所述激光发射件组成面射型激光器件。
[0015]可选地，所述测距装置还包括第二透镜组件、红外传感器以及信号处理电路，所述红外传感器设于所述第二透镜组件的出光侧；所述红外传感器的信号输出端与所述信号处理电路的信号输入端连接；所述信号处理电路的输出端与所述测距装置的控制电路的检测端连接；
[0016]所述第二透镜组件，用于汇聚反射激光；
[0017]所述红外传感器，用于检测激光强度并产生对应电信号；
[0018]所述信号处理电路，用于将所述电信号进行信号放大；
[0019]所述控制电路，用于根据所述激光发射到激光接收的时间差确定检测的空间距
离。
[0020]可选地，所述第二透镜组件为凸透镜。
[0021]本技术的技术方案测距装置一种测距装置，所述测距装置包括多个激光发射件、第一透镜组件和接收组件。多个所述激光发射件设于所述第一透镜组件的入光侧。其中，多个激光发射件发射激光，第一透镜组件将每一所述激光发射件发射的激光进行光场叠加后输出至测距目标，接收组件接收所述测距目标反射的光信号，以提高激光发射功率，测距装置的发射功率越强，于目标处产生的漫反射回来的光子越多，测距装置的接收信号越强，测程就越远精度也越高。从而上述方案可以解决VCSEL光源光功率小的技术问题。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0023]图1为本技术测距装置一实施例的结构示意图；
[0024]图2为本技术测距装置一实施例的电路示意图。
[0025]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0027]本技术提出一种测距装置，旨在解决VCSEL光源光功率小的技术问题。
[0028]在一实施例中，如图1所示，所述测距装置包括多个激光发射件10、第一透镜组件20和接收组件30，多个所述激光发射件设于所述第一透镜组件20的入光侧。
[0029]其中，多个激光发射件10发射激光，第一透镜组件20将每一所述激光发射件发射的激光进行光场叠加后输出至测距目标，接收组件30接收所述测距目标反射的光信号。通过上述多个激光发射件10和第一透镜组件20提高发射光场强度，即提高激光发射功率，此时测距装置的发射功率越强，于目标处产生的漫反射回来的光子越多，测距装置的接收信号越强，测程就越远精度也越高。从而上述方案可以解决VCSEL光源光功率小的技术问题，同时还能增加测程以及提高测量精度。
[0030]可选地，所述激光发射件为激光管。
[0031]其中，激光管成本较低，且容易驱动，大量应用不会对电路造成过大的负荷。
[0032]可选地，所述第一透镜组件20为准直光学元件。
[0033]其中，准直光学元件为一种光学装置，用以将光束对准于特定方向，以形成准直光线或平行光线。藉此，光线不会随着距离而散开，或者至少使得散开程度达到最小。准直透镜可搭配光源(例如激光二极管)使用。将其应用于本申请时，由于激光发射件数量够多，因
此，其准直后的光线也会叠加，也即光场叠加。可选的，准直光学元件为变形棱镜对、透镜或者透镜组中的任一种。
[0034]可选地，如图2所示，所述测距装置还包括导光部件70，至少一个所述激光发射件与所述透镜组件之间设置有所述导光部件70。
[0035]其中，导光部件70将激光管出射的激光导入第一透镜组件20，以减少散射光的数量。可选地，导光部件70为透明管。
[0036]可选地，所述测距装置还包括多个发射驱动电路60和控制电路50，所述控制电路50的控制信号输出端与所述发射驱动电路的受控端连接，所述发射驱动电路的驱动端一对一连接至多个所述激光发射件。
[0037]其中，所述控制电路50输出控制信号，所述发射驱动电路根据所述控制信号控制所述激光发射件工作或关闭。通过上述电路可以实现每一激光发射件独立可控发射激光。方便用户根据需要点亮激光发射件数量，节约电能。值得注意的是，发射驱动电路可以采用常用的激光管驱动电路实现。
[0038]可选地，所述控制电路50为MCU。
[0039]可选地，多个所述激光发射件10组成面射型激光器件。
[0040]可选地，如图2所示，所述测距装置还包括第二透镜组件303、红外传感器302以及信号处理电路301，所述红外传感器302设于所述第二透镜组件303的出光侧；所述红外传感器302的信号输出端与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测距装置，其特征在于，所述测距装置包括：多个激光发射件，用于发射激光；第一透镜组件，多个所述激光发射件设于所述第一透镜组件的入光侧，并用于将每一所述激光发射件发射的激光进行光场叠加后输出至测距目标；接收组件，用于接收所述测距目标反射的光信号。2.如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述激光发射件为激光管。3.如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述第一透镜组件为准直光学元件。4.如权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述测距装置还包括导光部件，至少一个所述激光发射件与所述透镜组件之间设置有所述导光部件。5.如权利要求1
‑
4任一项所述的测距装置，其特征在于，所述测距装置还包括多个发射驱动电路和控制电路，所述控制电路的控制信号输出端与所述发射驱动电路的受控端连接，所述发射驱动电路的驱动端一对一连接至多个所述激光发射件；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，宫海涛，于越，施善豹，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：