一种除草剂精准施药装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种除草剂精准施药装置，包括车轮驱动结构、车架、三维测量机构和施药结构；施药结构设置在车架上，包括X轴线性模组、横梁、Z轴线性模组和喷头，X轴线性模组固定安装在车架的两侧上表面；横梁垂直设置在X轴线性模组上方；横梁上设置有若干个Z轴线性模组，Z轴线性模组的滑块与横梁固定连接，喷头设置在Z轴线性模组底部，在X轴线性模组和Z轴线性模组的带动下进行移动并施药；三维测量机构包括门型支架和线激光三维测量装置，用于识别出草坪中杂草的三维空间位置。本发明专利技术装置可识别杂草位置及其高度，并通过线性模组的移动，控制喷头移动，实现除草剂的精准喷施，提高除草剂利用率，同时保证除草效果，操作方便，实用性强。强。强。

【技术实现步骤摘要】
一种除草剂精准施药装置


[0001]本专利技术属于杂草治理
，具体涉及一种除草剂精准施药装置。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，草坪常见于社区绿化、公路绿化，以及公园、体育场、高尔夫球场等公共及体育设施中。草坪中的杂草对草坪的稳定性及环境的美观性等有影响，杂草成为草坪最大的威胁。草坪杂草出现后，会严重影响草坪草的生长发育，降低草坪观赏价值，增加病虫侵染机会，增加养护成本，影响人畜安全。
[0003]在我国，由于草坪管理养护技术的不成熟，草坪经常在3
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5年出现退化，甚至荒废，而草坪杂草的防护一直是草坪养护的一项重要内容。目前，在我国，主要的除草方式是人工除草和化学除草。人工除草效率极其低下，且工作量巨大，大大消耗了农业生产中的劳动力。化学除草是草坪杂草防控的最常用手段，自然条件下，杂草呈不规则生长，而通常情况下，除草剂以地毯式方式喷施。这种喷施方式降低了除草剂的利用率，极易产生农药残留，对环境和人体都有害。基于此，本专利技术提出一种除草剂精准施药装置，以减少除草剂的施用量，提高除草剂利用率，同时保证除草效果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种除草剂精准施药装置，其特征在于，包括车轮驱动结构、车架（2）和施药结构；所述车轮驱动结构设置在车架（2）的下方，带动装置前进；所述施药结构设置在车架（2）上，包括X轴线性模组（3）、横梁（4）、Z轴线性模组（7）和喷头（11），所述X轴线性模组（3）设置数量为两组，分别固定安装在车架（2）的两侧上表面；所述横梁（4）垂直设置在X轴线性模组（3）上方，横梁（4）的两端分别与X轴线性模组（3）的滑块固定连接，使得横梁（4）沿着X轴线性模组（3）做水平直线往复运动；所述横梁（4）上设置有若干个Z轴线性模组（7），Z轴线性模组（7）的滑块与横梁（4）固定连接，使得Z轴线性模组（7）沿着横梁（4）在竖直方向上下移动；所述喷头（11）设置在Z轴线性模组（7）底部，在X轴线性模组（3）和Z轴线性模组（7）的带动下进行移动并施药。2.根据权利要求1所述的除草剂精准施药装置，其特征在于，还包括三维测量机构，以识别草坪中杂草的位置及高度；所述三维测量机构包括门型支架（5）和线激光三维测量装置（6），所述门型支架（5）的两端分别固定安装在车架（2）上，线激光三维测量装置（6）设置在门型支架（5）上。3.根据权利要求2所述的除草剂精准施药装置，其特征在于，所述线激光三维测量装置（6）包括C型架（6
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1）、摄像头（6
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2）、激光发生器（6
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4）和电机（6
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6）；所述C型架（6
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1）安装在门型支架（5）上，所述摄像头（6
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2）、激光发生器（6
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4）和电机（6
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6）均安装在C型架（6
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1）上，激光发生器（6
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4）在电机（6
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6）的驱动下旋转。4.根据权利要求3所述的除草剂精准施药装置，其特征在于，所述C型架...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚袁梦，金小俊，洪晓玮，陈勇，于佳琳，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：