全自动多功能垃圾桶制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动多功能垃圾桶，包括外壳，外壳由立方体框架和包裹在立方体框架外部的前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、顶板、底板构成，立方体框架包括上方框、下方框、位于四个角落上用于连接上方框和下方框的四根竖连杆，顶板铰接在上方框上；外壳内部左右两侧分为干垃圾区和湿垃圾区，干垃圾区和湿垃圾区内对称设有两个断袋机构、两个送袋与开袋机构、两个自动束袋与开盖机构，所述顶板上对称设有两个垃圾分类双开门机构。本实用新型专利技术能够连续提供垃圾袋，取垃圾袋时实现自动断袋、自动束袋、自动开袋、自动换袋，整个过程完全全自动化控制处理，具有结构简便易行、稳定可靠、操作简单、自动化程度高的特点。自动化程度高的特点。自动化程度高的特点。

【技术实现步骤摘要】
全自动多功能垃圾桶


[0001]本技术公开了一种垃圾桶，特别涉及一种全自动多功能垃圾桶。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，人们越来越注重生活品质，垃圾桶是每一个家庭中必备的小物品，智能垃圾桶也必将成为人们生活的必需品。但是现有的垃圾桶多数结构简单，功能单一，不能满足人们的体验性需求，生活中的垃圾桶每次取完垃圾后都需要手动套上新的垃圾袋，过程烦琐，体验性不好。有时垃圾袋还会滑进垃圾桶内，带来很大麻烦且不卫生。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术提供一种结构简单、自动化程度高的全自动多功能垃圾桶。
[0004]本技术解决上述问题的技术方案是：一种全自动多功能垃圾桶，包括外壳，所述外壳由立方体框架和包裹在立方体框架外部的前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、顶板、底板构成，所述立方体框架包括上方框、下方框、位于四个角落上用于连接上方框和下方框的四根竖连杆，顶板铰接在上方框上；所述外壳内部左右两侧分为干垃圾区和湿垃圾区，干垃圾区和湿垃圾区内对称设有两个断袋机构、两个送袋与开袋机构、两个自动束袋与开盖机构，所述顶板上对称设有两个垃圾分类双开门机构。
[0005]上述全自动多功能垃圾桶，所述断袋机构包括垃圾袋支撑轴，干垃圾区和湿垃圾区内左右对称纵向设有两个用于卷绕垃圾袋的垃圾袋支撑轴，垃圾袋支撑轴两端通过轴承座固定在底板两侧，每个垃圾袋支撑轴上方设有一个与其平行的带刀片横杆，两个带刀片横杆的一端均套设于直线导轨上并可沿直线导轨滑动，直线导轨横向设置且两端分别固定在左侧板和右侧板上，两个带刀片横杆的另一端分别与双向螺纹杆两头的外螺纹螺纹连接，双向螺纹杆两头的外螺纹旋向相反，双向螺纹杆一端通过第一轴承安装在左侧板后部，双向螺纹杆另一端通过联轴器与第一步进电机相连，第一步进电机固定在第一电机支撑架上，第一电机支撑架固定在右侧板后部。
[0006]上述全自动多功能垃圾桶，所述送袋与开袋机构包括抓取机构、丝杆、方形螺母、第二步进电机，干垃圾区和湿垃圾区内左右对称设置两个第二步进电机，第二步进电机底部固定在下方框上，每个第二步进电机的输出轴与一根竖直设置的丝杆一端连接，两根丝杆的另一端分别安装在对称设置在上方框两侧的两个安装座上，每根丝杆上均设置一个方形螺母，两个方形螺母靠近前侧板的一侧面紧贴前侧板，从而实现对方形螺母的限位，每个方形螺母上均设置一个抓取机构；由第二步进电机为驱动，带动丝杆旋转，使得丝杆上的方形螺母上下升降运动，而抓取机构固定在方形螺母上，从而完成为将第二步进电机的旋转运动转化为抓取机构的竖直方向运动，实现抓取机构抓取垃圾袋并送至垃圾桶桶口，完成送袋功能。
[0007]上述全自动多功能垃圾桶，所述抓取机构包括第一舵机、第一支撑板、不完全齿轮
连杆、第一连杆和附有纳米胶的夹取连杆，所述第一舵机、第一支撑板固定在方形螺母上，不完全齿轮连杆活动安装在第一支撑板上，不完全齿轮连杆后端的第一齿轮与第一舵机输出轴上的第二齿轮啮合，不完全齿轮连杆前端的两个凸起与夹取连杆连接，夹取连杆由两根夹取杆铰接而成且整体呈Y字形，不完全齿轮连杆与夹取连杆形成平行四边形机构，两根夹取杆内侧附有纳米胶；两根第一连杆的一端分别铰接在夹取连杆的两个夹取杆上，两根第一连杆另一端铰接在第一支撑板上；抓取机构以第一舵机为动力源，由不完全齿轮连杆、夹取连杆传动，不完全齿轮连杆前端的凸起在第一舵机的往复作用下进行往复开合动作，从而带动夹取连杆进行夹取操作，附有纳米胶的夹取连杆将抓取的垃圾袋张开，实现开袋功能。
[0008]上述全自动多功能垃圾桶，所述自动束袋与开盖结构包括第二舵机、第二轴承、曲柄连杆、带有导槽的连杆、束袋连杆、第二连杆、第三连杆，立方体框架的四根竖连杆中位于前端的两根竖连杆中部对称设置两个第二舵机，每个第二舵机分别通过一根曲柄连杆的一端连接，两根曲柄连杆的另一端均通过第二轴承与一根带有导槽的连杆一端连接，两根带有导槽的连杆另一端与一根第二连杆的一端、一根第三连杆的一端铰接，两根第二连杆的另一端分别铰接在对应侧的竖连杆上部，两根第三连杆的另一端分别铰接在两个滑块上，两个滑块可滑动安装在顶板两侧的铝材上，所述左侧板、右侧板上部对称设有两个用于对束袋连杆进行限位的纵向限位槽，所述束袋连杆横向设置，束袋连杆两端依次穿过对应侧的带有导槽的连杆的导槽、纵向限位槽伸出至外壳外部，在束袋连杆的作用下，两个自动束袋与开盖结构的曲柄连杆、带有导槽的连杆、第二连杆、第三连杆构成一个八连杆机构；第二舵机带动曲柄连杆转动的同时实现水平方向的运动与竖直方向的运动，竖直方向的运动为曲柄连杆、带有导槽的连杆、第二连杆、第三连杆的联动实现开盖功能，水平方向的运动配合带有导槽的连杆、在导槽中滑动的束袋连杆将垃圾袋束成一股。
[0009]上述全自动多功能垃圾桶，所述垃圾分类双开门机构包括铰链、干垃圾分类口、湿垃圾分类口、第三舵机、螺钉、V型连杆、第三轴承，所述顶板中间左右两侧分别开有干垃圾分类口和湿垃圾分类口，干垃圾分类口和湿垃圾分类口分别位于干垃圾区和湿垃圾区上方，干垃圾分类口处设有第一翻盖门，湿垃圾分类口处设有第二翻盖门，第一翻盖门和第二翻盖门通过铰链铰接在顶板上，所述顶板下表面两侧对称设置两个第三舵机，每个第三舵机的输出端通过螺钉与一V型连杆的一端连接，两个V型连杆的另一端通过第三轴承分别与第一翻盖门、第二翻盖门连接。
[0010]本技术的有益效果在于：本技术设有断袋机构、送袋与开袋机构、自动束袋与开盖机构、垃圾分类双开门机构，能够连续提供垃圾袋，取垃圾袋时实现自动断袋、自动束袋、自动开袋、自动换袋，整个过程完全全自动化控制处理，另外本技术的垃圾桶为干湿垃圾分类垃圾桶，干湿各为两套独立运作且相同的机构，装置具有结构简便易行、稳定可靠、操作简单、自动化程度高的特点。
附图说明
[0011]图1为本技术拆除后侧板后的结构示意图。
[0012]图2为本技术的内部结构示意图。
[0013]图3为本技术断袋结构的运动简图。
[0014]图4为本技术抓取结构的结构示意图。
[0015]图5为本技术自动束袋与开盖结构的八连杆机构运动简图。
[0016]图6为本技术垃圾分类双开门机构的结构示意图。
[0017]图7为图6的俯视图。
[0018]图8为图7的左视图。
[0019]图9为本技术垃圾分类双开门机构的运动简图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。
[0021]如图1、图2所示，一种全自动多功能垃圾桶，包括外壳，所述外壳由立方体框架和包裹在立方体框架外部的前侧板、后侧板、左侧板35、右侧板36、顶板27、底板37构成，所述立方体框架包括上方框38、下方框39、位于四个角落上用于连接上方框38和下方框39的四根竖连杆15，顶板27铰接在上方框38上；所述外壳内部左右两侧分为干垃圾区和湿垃圾区，干垃圾区和湿垃圾区内对称设有两个断袋机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动多功能垃圾桶，其特征在于：包括外壳，所述外壳由立方体框架和包裹在立方体框架外部的前侧板、后侧板、左侧板、右侧板、顶板、底板构成，所述立方体框架包括上方框、下方框、位于四个角落上用于连接上方框和下方框的四根竖连杆，顶板铰接在上方框上；所述外壳内部左右两侧分为干垃圾区和湿垃圾区，干垃圾区和湿垃圾区内对称设有两个断袋机构、两个送袋与开袋机构、两个自动束袋与开盖机构，所述顶板上对称设有两个垃圾分类双开门机构。2.根据权利要求1所述的全自动多功能垃圾桶，其特征在于：所述断袋机构包括垃圾袋支撑轴，干垃圾区和湿垃圾区内左右对称纵向设有两个用于卷绕垃圾袋的垃圾袋支撑轴，垃圾袋支撑轴两端通过轴承座固定在底板两侧，每个垃圾袋支撑轴上方设有一个与其平行的带刀片横杆，两个带刀片横杆的一端均套设于直线导轨上并可沿直线导轨滑动，直线导轨横向设置且两端分别固定在左侧板和右侧板上，两个带刀片横杆的另一端分别与双向螺纹杆两头的外螺纹螺纹连接，双向螺纹杆两头的外螺纹旋向相反，双向螺纹杆一端通过第一轴承安装在左侧板后部，双向螺纹杆另一端通过联轴器与第一步进电机相连，第一步进电机固定在第一电机支撑架上，第一电机支撑架固定在右侧板后部。3.根据权利要求2所述的全自动多功能垃圾桶，其特征在于：所述送袋与开袋机构包括抓取机构、丝杆、方形螺母、第二步进电机，干垃圾区和湿垃圾区内左右对称设置两个第二步进电机，第二步进电机底部固定在下方框上，每个第二步进电机的输出轴与一根竖直设置的丝杆一端连接，两根丝杆的另一端分别安装在对称设置在上方框两侧的两个安装座上，每根丝杆上均设置一个方形螺母，两个方形螺母靠近前侧板的一侧面紧贴前侧板，从而实现对方形螺母的限位，每个方形螺母上均设置一个抓取机构；由第二步进电机为驱动，带动丝杆旋转，使得丝杆上的方形螺母上下升降运动，而抓取机构固定在方形螺母上，从而完成为将第二步进电机的旋转运动转化为抓取机构的竖直方向运动，实现抓取机构抓取垃圾袋并送至垃圾桶桶口，完成送袋功能。4.根据权利要求3所述的全自动多功能垃圾桶，其特征在于：所述抓取机构包括第一舵机、第一支撑板、不完全齿轮连杆、第一连杆和附有纳米胶的夹取连杆，所述第一舵机、第一支撑板固定在方形螺母上，不完全齿轮连杆活动安装在第一支撑板上，不完全齿轮连杆后端的第一齿轮与第一舵机输出轴上的第二齿轮啮合，不完全齿轮连杆前端的两个凸起与夹取连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王高升，邓晓翔，陈赞宇，董丽君，
申请(专利权)人：湖南工程学院，
类型：新型
国别省市：