抱闸驱动电路、抱闸驱动装置及抱闸设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抱闸驱动电路、抱闸驱动装置及抱闸设备。该抱闸驱动电路包括：电源输入端，用于为抱闸提供电源电压；电压采样电路，其采样端与电源输入端连接，用于对抱闸获得的电源电压进行电压采样，并输出电压采样信号；主控制器，用于输出第一预设PWM控制信号，并在根据电压采样信号确定电源输入端掉电时，调整自身生成的第一预设PWM控制信号的占空比，并输出调整后的第一预设PWM控制信号；以及开关电路，其受控端与主控制器的输出端连接，其第一端与抱闸连接，用于根据接收到的PWM控制信号调整加载于抱闸上的电源电压，以使加载于抱闸上的电源电压的平均值等于预设工作电压值。本实用新型专利技术抱闸驱动电路可延长抱闸设备的使用寿命。备的使用寿命。备的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
抱闸驱动电路、抱闸驱动装置及抱闸设备


[0001]本技术涉及抱闸驱动
，特别涉及一种抱闸驱动电路、抱闸驱动装置及抱闸设备。

技术介绍

[0002]目前，在工控行业中普遍采用抱闸设备使伺服电机快速停机。但如果是在伺服电机正常运行或者高速运行时，抱闸电源突然下电，现有技术所采用的抱闸控制方式会让抱闸的励磁线圈同时失电，进而让抱闸立刻抱死转动的伺服电机，从而达到使电机快速停机的目的。
[0003]但此类控制方式在电机正常运行时，尤其是在高速运行时，会对抱闸设备中的抱闸片产生过高的机械磨损，进而大大影响抱闸设备的使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种抱闸驱动电路，旨在提高抱闸设备的使用寿命。
[0005]为实现上述目的，本技术提出一种抱闸驱动电路。所述抱闸驱动电路包括：
[0006]电源输入端，用于为抱闸提供电源电压；
[0007]电压采样电路，所述电压采样电路的采样端与所述电源输入端连接，所述电压采样电路用于对所述抱闸获得的电源电压进行电压采样，并输出电压采样信号；
[0008]主控制器，与所述电压采样电路的输出端连接，所述主控制器用于输出第一预设PWM控制信号，并在根据所述电压采样信号确定所述电源输入端掉电时，调整自身生成的第一预设PWM控制信号的占空比，并输出调整后的所述第一预设PWM控制信号；以及
[0009]开关电路，所述开关电路的受控端与所述主控制器的输出端连接，所述开关电路的第一端与抱闸连接，所述开关电路用于根据接收到的PWM控制信号调整加载于所述抱闸上的电源电压，以使加载于所述抱闸上的电源电压的平均值等于预设工作电压值。
[0010]可选地，所述主控制器还用于在根据所述电压采样信号确定所述电源输入端输出的电源电压低于其预设工作电压值时，控制所述开关电路开启，以驱动所述抱闸工作。
[0011]可选地，所述主控制器还用于在根据所述电压采样信号确定所述电源输入端上电时，输出所述第一预设PWM控制信号，以使所述开关电路驱动所述抱闸正常工作。
[0012]可选地，所述开关电路为三极管、MOS管、GTO、IGBT、驱动芯片中的任意一种或多种组合。
[0013]可选地，所述开关电路的第二端与所述电源输入端连接，所述开关电路的第一端与所述抱闸的输入端连接。
[0014]可选地，所述开关电路的第一端与所述抱闸的输出端连接，所述开关电路的第二端接地。
[0015]可选地，所述抱闸驱动电路还包括开关驱动电路；所述开关驱动电路的输入端与
所述主控制器的输出端连接，所述开关驱动电路的输出端与所述开关电路的输入端连接，所述开关驱动电路用于对所述主控制器输出PWM控制信号进行放大处理后输出。
[0016]可选地，所述抱闸驱动电路还包括单向导通元件；所述单向导通元件的输入端和输出端分别与所述抱闸的输出端和输入端一一对应连接。
[0017]本技术还提出一种抱闸驱动装置，所述抱闸驱动装置包括供电电源及如上所述的抱闸驱动电路。
[0018]本技术还提出一种抱闸设备，所述抱闸驱动电路包括抱闸及如上所述的抱闸驱动装置；
[0019]或者，所述抱闸驱动电路包括抱闸及如上所述的抱闸驱动电路。
[0020]本技术抱闸驱动电路通过设置电源输入端、电压采样电路、主控制器及开关电路，并通过使主控制器根据电压采样电路输出的电压采样信号调整自身生成的第一预设PWM控制信号的占空比，以使开关电路可根据调整后的第一预设PWM控制信号调整加载于抱闸上的电源电压，以使该电源电压的平均值等于预设工作电压值。本技术抱闸驱动电路通过在电源输入端掉电时，调整第一预设PWM控制信号的占空比，使抱闸在此过程中依然处于不抱闸状态，相当于增加了一段缓冲时间，在该段时间中伺服电机的转速会持续降低，在缓冲时间后再执行抱闸动作可减小抱闸片的机械磨损，进而延长抱闸的使用寿命。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0022]图1为本技术抱闸驱动电路一实施例的功能模块示意图；
[0023]图2为本技术抱闸驱动电路另一实施例的功能模块示意图；
[0024]图3为本技术抱闸驱动电路另一实施例的功能模块示意图；
[0025]图4为本技术抱闸驱动电路另一实施例中第一预设PWM控制信号随掉电时间的变化示意图。
[0026]附图标号说明：
[0027]标号名称标号名称10电源输入端60单向导通元件20电压采样电路70抱闸30主控制器T1N
‑
MOS管40开关电路D1二极管50开关驱动电路
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[0028]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部
的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0033]本技术提出一种抱闸驱动电路，应用于抱闸设备中。抱闸设备中可设有衔铁组件及抱闸片，衔铁组件中可设有励磁线圈。在伺服电机正常工作时，电源输入端为励磁线圈提供电源电压，以使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抱闸驱动电路，其特征在于，所述抱闸驱动电路包括：电源输入端，用于为抱闸提供电源电压；电压采样电路，所述电压采样电路的采样端与所述电源输入端连接，所述电压采样电路用于对所述抱闸获得的电源电压进行电压采样，并输出电压采样信号；主控制器，与所述电压采样电路的输出端连接，所述主控制器用于输出第一预设PWM控制信号，并在根据所述电压采样信号确定所述电源输入端掉电时，调整自身生成的第一预设PWM控制信号的占空比，并输出调整后的所述第一预设PWM控制信号；以及开关电路，所述开关电路的受控端与所述主控制器的输出端连接，所述开关电路的第一端与抱闸连接，所述开关电路用于根据接收到的PWM控制信号调整加载于所述抱闸上的电源电压，以使加载于所述抱闸上的电源电压的平均值等于预设工作电压值。2.如权利要求1所述的抱闸驱动电路，其特征在于，所述主控制器还用于在根据所述电压采样信号确定所述电源输入端输出的电源电压低于其预设工作电压值时，控制所述开关电路开启，以驱动所述抱闸工作。3.如权利要求1所述的抱闸驱动电路，其特征在于，所述主控制器还用于在根据所述电压采样信号确定所述电源输入端上电时，输出所述第一预设PWM控制信号，以使所述开关电路驱动所述抱闸正常工作。4.如权利要求1所述的抱闸驱动电路，其特征在于，所述开关电路为三极管、MOS管、G...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘璐，李培伟，陈厅和，
申请(专利权)人：苏州汇川技术有限公司，
类型：新型
国别省市：