一种具有防碰撞功能的人形机器人制造技术

技术编号:30195929 阅读:40 留言:0更新日期:2021-09-29 08:43
本实用新型专利技术公开了一种具有防碰撞功能的人形机器人,包括机体,所述机体前端固定连接有防撞装置,所述机体左端和右端均固定连接有防护装置,所述机体下端四角均固定连接有底块,四个所述底块下端共同固定连接有垃圾箱,所述垃圾箱上端中部固定安装有气泵,所述气泵下端中部穿插连接有吸入管,所述垃圾箱下端左部和下端右部均固定连接有除尘装置,所述垃圾箱前端下部通过合页活动连接有箱门,两个所述除尘装置左端和右端均固定连接有两个移动轮。本实用新型专利技术所述的一种具有防碰撞功能的人形机器人,通过设置防撞装置,可以有效的减少外部震动对内部造成的影响,同时可以防止用户碰到机器人时受到伤害,提高了机器人的安全性。提高了机器人的安全性。提高了机器人的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防碰撞功能的人形机器人


[0001]本技术涉及机器人
,特别涉及一种具有防碰撞功能的人形机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,但是现有技术中的人形机器人存在以下问题:1、目前市场上存在的大部分人形机器人均很脆弱,传统的人形机器人在使用时,不可避免的会受到一些外部物体的碰撞,容易受到损伤,且没有很好的防护措施,传统的人形机器人主板等设备均安装在机器人主体的内部,主板等设备十分精密,最为重要,容易受损;2、目前的人形机器人在行走时不能吸走地面上的灰尘,所以导致机器人长久使用后,底部附着大量的灰尘杂质,增大了机器人底部与地面的摩擦力,从而严重影响到人形机器人的行走效果,且降低了机器人的稳定性,故此,我们提出一种新型的具有防碰撞功能的人形机器人。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种具有防碰撞功能的人形机器人,可以有效解决本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防碰撞功能的人形机器人,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)前端固定连接有防撞装置(2),所述机体(1)左端和右端均固定连接有防护装置(3),所述机体(1)下端四角均固定连接有底块(4),四个所述底块(4)下端共同固定连接有垃圾箱(5),所述垃圾箱(5)上端中部固定安装有气泵(6),所述气泵(6)下端中部穿插连接有吸入管(7),且吸入管(7)的下端贯穿垃圾箱(5),所述垃圾箱(5)下端左部和下端右部均固定连接有除尘装置(8),且两个除尘装置(8)的上部分别与垃圾箱(5)的左端和右端穿插连接,所述垃圾箱(5)前端下部通过合页活动连接有箱门(9),两个所述除尘装置(8)左端和右端均固定连接有两个移动轮(10),所述机体(1)上端中部固定连接有支撑块(11),所述支撑块(11)上端固定安装有操控屏(12)。2.根据权利要求1所述的一种具有防碰撞功能的人形机器人,其特征在于:所述防撞装置(2)包括固定板(21),所述固定板(21)前端四角均固定连接有一号弹簧(22),四个所述一号弹簧(22)前端均固定连接有一号弹性垫(23),所述固定板(21)前端中部固定安装有红外线感应器(24),所述固定板(21)的后端与机体(1)的前端固定连接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:王新
申请(专利权)人:重庆科创职业学院
类型:新型
国别省市:

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