电动机驱动控制装置、连结控制系统及电动机驱动控制方法制造方法及图纸

电动机驱动控制装置(10)具有：控制部(11)，其通过对电动机(20)供给驱动电力(31)而对电动机(20)进行控制；编码器通信部(12)，其与编码器(30)之间执行通信；电缆长度推定部(13)，其基于将请求编码器数据(32)的请求信号发送至编码器(30)的发送时刻与从编码器(30)接收到编码器数据(32)的接收时刻之间的差值，对编码器电缆长度(22)进行推定；以及电缆电阻推定部(14)，其基于编码器电缆长度(22)，校正在对驱动电力的供给进行控制时使用的参数即电力控制参数，控制部(11)使用电力控制参数对驱动电力(31)的供给进行控制。驱动电力(31)的供给进行控制。驱动电力(31)的供给进行控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机驱动控制装置、连结控制系统及电动机驱动控制方法


[0001]本专利技术涉及对电动机的驱动进行控制的电动机驱动控制装置、连结控制系统及电动机驱动控制方法。

技术介绍

[0002]伺服放大器这样的电动机驱动控制装置为基于表示电动机的动作的信息对电动机的驱动进行控制的装置。由于电动机驱动控制装置和电动机之间通过电动机电缆连接，因此电动机电缆越长则越对电动机的动作造成影响。因此，电动机的动作根据电动机电缆的长度而不同，难以使电动机进行所期望的动作。
[0003]专利文献1所记载的位置检测系统基于取得位置信息的时刻的信息对电动机的动作位置的信息即位置信息进行校正，消除由位置信息的传送延迟引起的动作位置的检测误差。
[0004]专利文献1：日本特开2005
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233736号公报

技术实现思路

[0005]但是，在上述专利文献1的技术中，由于没有考虑将电动机驱动控制装置和电动机之间连接的电动机电缆的电阻值，因此在由电动机驱动控制装置输出的驱动电力与电动机进行动作所使用的驱动电力之间产生差异。因此，存在无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动机驱动控制装置，其连接于电动机及对所述电动机的编码器数据进行检测的编码器，并且对所述电动机进行控制，该电动机驱动控制装置的特征在于，具有：控制部，其通过对所述电动机供给驱动电力而对所述电动机进行控制；编码器通信部，其与所述编码器之间执行通信；电缆长度推定部，其基于将请求所述编码器数据的请求信号发送至所述编码器的发送时刻与从所述编码器接收到所述编码器数据的接收时刻之间的差值，对将所述编码器和所述编码器通信部连接的编码器电缆的长度即编码器电缆长度进行推定；以及校正部，其基于所述编码器电缆长度，对在控制所述驱动电力的供给时使用的参数即电力控制参数进行校正，所述控制部使用所述电力控制参数对所述驱动电力的供给进行控制。2.根据权利要求1所述的电动机驱动控制装置，其特征在于，所述校正部对将所述控制部和所述电动机连接的电动机电缆的电阻值即电动机电缆电阻值进行推定，基于所述电动机电缆电阻值对所述电力控制参数进行校正。3.根据权利要求2所述的电动机驱动控制装置，其特征在于，所述校正部根据所述编码器电缆长度对所述电动机电缆的长度即电动机电缆长度进行推定，根据所述电动机电缆长度对所述电动机电缆电阻值进行推定。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动机驱动控制装置，其特征在于，所述编码器数据包含所述电动机的动作位置或所述电动机的动作速度。5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动机驱动控制装置，其特征在于，所述控制部基于所述电力控制参数，对所述驱动电力的输出特性进行变更。6.根据权利要求1至4中任一项所述的电动机驱动控制装置，其特征在于，所述控制部基于所述电力控制参数，对输出至所述电动机的所述驱动电力进行校正。7.根据权利要求1至6中任一项所述的电动机驱动控制装置，其特征在于，所述编码器通信部从所述编码器提取所述电动机的动作的信息，发送至所述控制部，所述控制部基于所述电动机的动作的信息，对将所述驱动电力供给至所述电动机的定时进行校正。8.根据权利要求7所述的电动机驱动控制装置，其特征在于，所述编码器通信部基...

【专利技术属性】
技术研发人员：稻妻一哉，五十岚裕司，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：