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电动机驱动控制装置(10)具有：控制部(11)，其通过对电动机(20)供给驱动电力(31)而对电动机(20)进行控制；编码器通信部(12)，其与编码器(30)之间执行通信；电缆长度推定部(13)，其基于将请求编码器数据(32)的请求信号发送...
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