具有电动驱动马达、电动液压制动器和诸如变速器、扭矩矢量和驻车制动器的附加模块的车辆轴制造技术

本发明专利技术涉及一种具有液压操作车轮制动器(RB1、RB2；RB3、RB4)和/或额外液压负载、特别是离合器片气缸的车辆轴(VA、HA)，该车辆轴包括以下部件：至少一个压力供应装置(DV1、DV2)，其用于控制车轮制动器(RB1

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有电动驱动马达、电动液压制动器和诸如变速器、扭矩矢量和驻车制动器的附加模块的车辆轴
[0001]说明
[0002]本专利技术涉及一种用于电动车辆的电动轴的装置，特别是为车辆增加自主驾驶操作而设计的装置。
现有技术
[0003]汽车行业正在经历颠覆性的变革过程。除了电动车辆的市场渗透率不断提高外，自动驾驶正在经历各个阶段，这些阶段最初是：3级
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高度自动驾驶
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HAD，4级
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全自动驾驶
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FAD，和5级
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自主驾驶
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AD，每个级别都增加了对所用的制动系统的要求。
[0004]这推动了新型制动系统向前发展。在最初的方法之后，2005年开始用电动制动助力器(e
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BKV)替代真空制动助力器[ATZ第6/11版]，2013年在市场上推出了所谓的带有电动从动制动助力器和额外ESP单元的双箱解决方案[ATZ第4/18版]，随后不久又在2017年推出了带有踏板模拟器的首个集成单箱系统[制动器手册
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种具有液压操作车轮制动器(RB1、RB2；RB3、RB4)和/或额外液压负载、特别是离合器致动器气缸的车辆轴(VA、HA)，所述车辆轴具有以下部件：
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至少一个压力供应装置(DV1、DV2)，所述压力供应装置(DV1、DV2)用于控制所述车轮制动器(RB1
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RB4、H
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EMB)中的压力，所述压力供应装置由电动马达驱动器(M1、M2)驱动；
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至少一个电子控制和调节装置(DV ECU1、DV ECU2)以及阀组件(HCU)，所述阀组件(HCU)具有用于设定车轮特定制动压力和/或用于将所述车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4、H
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EMB)与所述压力供应装置(DV1、DV2)断开连接或将所述车轮制动器(RB1、RB2、RB3、RB4、H
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EMB)连接至所述压力供应装置(DV1、DV2)的值；
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至少一个电动驱动马达(TM、TM1、TM2)，所述电动驱动马达(TM、TM1、TM2)用于对车辆车轮或所述车辆轴进行驱动和制动，其特征在于，至少一个压力供应装置(DV1、DV2)用于控制至少一个额外制动单元(BA)的压力和/或向所述至少一个额外制动单元(BA)提供压力，其形式为：液压支持机电制动器(H
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EMB)、力支持的、特别是液压操作的转向装置(EPS)、齿轮致动器和/或变速器致动器和/或扭矩矢量模块。2.根据权利要求1所述的车辆轴，其特征在于，所述压力供应装置具有活塞
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气缸单元，所述活塞
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气缸单元的所述活塞经由齿轮、特别是主轴驱动器，通过电动马达驱动器(M1)进行调整，以进行所述车轮制动器(RB1
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RB4、H
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EMB)中的压力控制。3.根据权利要求1或2所述的车辆轴，其特征在于，所述压力供应装置具有旋转泵，特别是以齿轮泵的形式的旋转泵，所述旋转泵通过电动马达驱动器(M1)进行调整，以进行所述车轮制动器(RB1
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RB4、H
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EMB)中的压力控制。4.根据权利要求1所述的车辆轴，其特征在于，所述压力供应装置(DV1、DV2)、所述电子控制和调节装置(DV ECU1、DV ECU2)和/或所述阀组件(HCU)中的一个或多个部件或它们的子部件是冗余的，以及/或者在所述压力供应装置(DV1、DV2)、电子控制和调节装置(DV ECU1、DV ECU2)和/或所述阀组件(HCU)部分或完全发生故障时，能够通过仍然能够发挥作用的部件、致动装置、电动驱动马达(TM、TM1、TM2)和/或至少一个额外制动单元(BA)在所述车辆轴或至少一个车轮上产生制动力。5.根据权利要求1或2所述的车辆轴，其特征在于，设置了两个压力供应装置，所述两个压力供应装置在控制操作中在所述车辆轴的不同部件中提供压力控制和/或压力供应，并且在一个压力供应装置发生故障和/或部分发生故障时，另一个压力供应装置接管分配给发生故障的所述压力供应装置的至少一个部件的所述压力控制和/或压力供应。6.根据权利要求1至3中的一项所述的车辆轴，其特征在于，压力供应装置用于控制和/或供应压力以操作变速器的至少一个离合器致动器，特别是具有多个离合器的无负载中断2速变速器。7.根据权利要求1所述的车辆轴，其特征在于，除了所述制动器之外，主装置或额外压力供应装置致动变速器的至少一个离合器致动器，特别是具有扭矩矢量的无负载中断2速变速器。8.根据前述权利要求中的一项所述的车辆轴，其特征在于，所述车辆轴是具有助力转向装置(EHPS)的前轴(VA)。9.根据前述权利要求中的一项所述的车辆轴，其特征在于，至少一个电子控制和调节
单元(ECU1、ECU2)、特别是每个电子控制和调节单元(ECU1、ECU2)控制所述电动马达驱动器(M1、M2)或一电动马达驱动器(M1、M2)的独立绕组。10.根据前述权利要求中的一项所述的车辆轴，其特征在于，所述压力供应装置(DV1、DV2)与所述阀组件(R
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HCU)以及分配给所述压力供应装置的至少一个电子控制单元一起被组合以形成模块或组件。11.根据权利要求8所述的车辆轴，其特征在于，所述模块或所述组件布置或紧固在所述车辆轴上或所述车辆轴旁边的车辆底盘上。12.根据前述权利要求中的一项所述的车辆轴，其特征在于，具有致动装置(BE)，特别是用于在至少一个车轮制动器中增加压力的制动踏板或电动制动踏板，并且所述致动装置(BE)的控制信号用于控制所述制动器。13.根据前述权利要求中的一项所述的车辆轴，其特征在于，在控制操作中为所述轴的每个车轮分配压力供应装置，并且，在压力供应装置、所述压力供应装置的至少一个控制和调节单元和/或阀组件(R
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HCU)发生故障或部分发生故障时，仍然完好的各个其他压力供应装置通过连接模块(VM)接管对所述车辆轴的两个车轮的压力控制。14.根据前述权利要求中的一项所述的车辆轴，其特征在于，提供上级控制和调节单元(M
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ECU)，以用于控制和/或调节所述车辆轴的部件。15.根据前述权利要求中的一项所述的车辆轴，其特征在于，用于第一车辆轴(A1)的所有部件的压力供应装置(DV
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A1)在控制操作中负责所述所有部件的压力控制和/或压力供应，并且，在所述第一车辆轴(A1)的所述压力供应装置发生故障或部分发生故障时，在控制操作中负责第二车辆轴(A2)的部件的所述压力控制和/或压力供应的额外压力供应装置用于所述第一车辆轴(A1)的所述部件的所述压力控制和/或压力供应。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯，
申请(专利权)人：LSP创新汽车系统有限公司，
类型：发明
国别省市：