【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于串行总线系统的用户站的装置及在串行总线系统中通信的方法
[0001]本专利技术涉及一种用于串行总线系统的用户站的装置,和一种用于在串行总线系统中通信的方法,所述串行总线系统以高数据速率和高抗错能力工作。
技术介绍
[0002]为了在传感器和控制设备(例如在车辆中)之间进行通信,通常使用总线系统,在所述总线系统中数据作为ISO11898
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1:2015标准中的消息进行传输,所述标准是使用CAN FD的CAN协议规范。这些消息在总线系统的总线用户之间传输,所述总线用户例如是传感器、控制设备、发送器等。
[0003]随着技术设施或车辆的功能数量增加,总线系统中的数据业务也在增加。此外,通常要求数据可以比迄今为止更快地从发送方传输到接收方。其结果是总线系统所需的带宽进一步增加。
[0004]为了以比CAN中更高的比特率传输数据,在CAN FD消息格式中创建了用于在消息内切换到更高比特率的选项。在这样的技术中,通过在数据字段区域中使用更高的时钟速率将最大可能的数据速率提高到超过1兆比特/秒(MBi ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于串行总线系统(1)的装置(12;16;32),所述装置具有用于从所述总线系统(1)的总线(40)接收信号的接收器(122),其中对于在所述总线系统(1)的用户站(10、20、30)之间交换的消息(45)而言,隐性总线状态(401,U_D1)能够被显性总线状态(402,U_D0)覆盖并且在第一通信阶段(451;453、451)中产生所述隐性总线状态(401)的方式不同于在第二通信阶段(452)中产生所述隐性总线状态(U_D1)的方式,其中所述接收器(122)被设计为基于从所述总线(40)接收的信号产生数字信号(RXD;S1),并将所述信号(RXD;S1)输出到通信控制装置(11)以评估包含在所述数字信号(RXD;S1)中的数据,其中所述接收器(122)还被设计为在所述第二通信阶段(452)使用至少一个第一接收阈值(T_u)和第二接收阈值(T_p1;T_2;T_p1,T_p2)来产生所述数字信号(RXD;S1),并且其中所述第二接收阈值(T_p1;T_2;T_p1,T_p2)的电压值小于所述第一接收阈值(T_u)的电压值或大于在正常运行中在所述总线(40)上针对所述第二通信阶段(452)中的显性总线状态(U_D0)出现的最高电压值。2.根据权利要求1所述的装置(12;16;32),其中所述接收器(122)被设计为在所述第二通信阶段(452)附加地使用第三接收阈值(T_p2)来产生所述数字信号(RxD),所述第三接收阈值的电压值大于由所述总线系统(1)的用户站(10、20、30)针对所述第二通信阶段(452)中的总线状态驱动的最高电压值,其中所述接收器(122)使用所述第二接收阈值(T_p1)能够识别与使用所述第三接收阈值(T_p2)不同的发送冲突。3.根据权利要求1或2所述的装置(12;16;32),其中所述接收器(122)被设计为在定义的时间窗口(t_P)中至少检验所述第二接收阈值(T_p1;T_p2;T_p1,T_p2)以确定从所述总线(40)接收的信号(VDIFF)是否不再低于或超过所述第二接收阈值(T_p1;T_p2;T_p1,T_p2)。4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(12;16;32),其中在所述第一通信阶段(451;453、451)从所述总线(40)接收的信号的总线状态(401、402)是用与在所述第二通信阶段(452)接收的信号的总线状态(U_D0,U_D1)不同的物理层产生的。5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(12;16;32),其中在所述第一通信阶段(451;453、451)从所述总线(40)接收的信号的总线状态(401、402)比在所述第二通信阶段(452)接收的信号的总线状态(U_D0,U_D1)具有更长的比特时间(t_b1)。6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(12;16;32),其中在所述第一通信阶段(451;453、451)协商所述总线系统(1)的哪个用户站(10、20、30)将在随后的第二通信阶段(452)中获得对所述总线(40)的至少暂时独占的、无冲突的访问。7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(12;16;32),还具有接收阈值适配装置(15),用于评估从所述总线(40)接收的与目前存在的通信阶段(451
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453)相关的信号,并基于所述评估的结果切换电压值和使用的接收阈值(T_p1;T_p2;T_p1,T_p2)的数量。8.根据前述权利要求中任一项所述的装置(12;16;32),
其中如果在不保证用户站(10、20、30)对所述总线系统(1)的总线(40)的独占、无冲突的访问的所述第一通信阶段(451;453、451)之后切换到能够独占、无冲突地访问所述总线(40)的通信阶段(452),则所述接收阈值适配装置(15)除了所述第...
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