本实用新型专利技术涉及一种谷物含杂率、破损率的监测装置，包括籽粒样品成像装置(8)、从籽粒升运器(1)上端出粮口延伸到籽粒样品成像装置(8)的上溜管组件(3,5,7)、整车控制单元(41)和图像分析处理器(42)，所述籽粒样品成像装置(8)设置在籽粒升运器(1)下端，所述籽粒样品成像装置(8)和图像分析处理器(42)分别与整车控制单元(41)信号连接。本实用新型专利技术还公开了一种谷物收割机。本实用新型专利技术将籽粒样品成像装置的籽粒样品除了在拍照区域籽粒样品处在平面位置外，其余时刻都处在倾斜位置，能够避免样品堆积堵塞的情况；在籽粒样品成像装置内设置多重密封，避免了籽粒样品进入到皮带与张紧链轮之间造成堵塞的情况。之间造成堵塞的情况。之间造成堵塞的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种谷物含杂率、破损率的监测装置及谷物收割机
[0001]本技术属于农用机械设备相关
，具体是一种谷物含杂率、破损率的监测装置及谷物收割机。
技术介绍
[0002]当前我国正处于信息化产业高速发展中，国家对农业现代化发展要求也越来越迫切，农用机械设备智能化也成为未来农机市场的主流，目前市场上大多数收割机还未安装实时监测联合收割机中谷物含杂率与破损情况的装置，其破损率是通过人工查算、含杂率是通过人工称重计算而得,更不要说能通过检查装置反馈的信息，进行自动调节了。
[0003]目前农民越来越接受机械化、智能化，但对粮食的品质要求越来越高，要想粮食收的好、收的干净，这对机手的技术要求很高，这个时候对于机手来说能实时监控谷物的收割情况并进行自动调节就显得尤为重要。
[0004]现有技术CN201820058732.X公开了一种联合收割机粮箱籽粒含杂率与破损率实时监测装置，包括粮样抽取机构、图像采集装置、数据处理与控制装置，当取样料斗可移动底板关闭时，进入粮仓的一部分谷物进入取样料斗，谷物充满取样料斗达到压力传感器设定上限后，CCD摄像机开始拍摄获取位于粮仓侧壁一侧取样料斗内谷物静止图像,将摄取图片传入数据处理与控制装置；数据处理与控制装置获取图片后，通过图像处理方法获取籽粒中杂余面积计算以及破碎籽粒识别，获取的数据进行计算，得到损失率与含杂率，取样料斗充满谷物达到压力传感器设定上限，依次循环上述过程，本技术实现了对收获谷物含杂率、破碎率的实时监测。该现有技术存在的缺点在于：1、是静止拍摄，不能做到动态拍摄；2、在粮样取样料斗内达到一定重量时再予以拍摄，具有局限性；3、要用到重力感应装置，结构复杂，成本极高；4、通过取样的方式进行预估，准确度低。
[0005]基于此，特提出本技术。
技术实现思路
[0006]本技术的目的之一在于提供一种谷物含杂率、破损率的监测装置, 实现收割机作业过程中对收获后的作物含杂情况及破损情况的监测，为智能化收割提供数据支撑。因籽粒升运器链耙升运速度快，直接对升运器链耙携带的粮食进行拍摄时效果不好，而要通过对籽粒升运器中的粮食进行取样的方式，才能在节约成本的同时提高监测的效率。
[0007]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种谷物含杂率、破损率的监测装置，包括籽粒样品成像装置、从籽粒升运器上端出粮口延伸到籽粒样品成像装置的上溜管组件、整车控制单元和图像分析处理器，所述籽粒样品成像装置设置在籽粒升运器下端，所述籽粒样品成像装置和图像分析处理器分别与整车控制单元信号连接。
[0008]进一步地，所述籽粒样品成像装置包括拍摄用的相机和让籽粒展示在相机镜头前的样品展示机构，所述样品展示机构包括导流管、接粮盒、被动轮柱、主动轮柱和异形皮带，所述导流管上部与上溜管组件中的第三上溜管连接，下部与接粮盒连接，所述接粮盒倾斜
设置在异形皮带的上面以让籽粒样品撒落在异形皮带表面，所述异形皮带连接在被动轮柱和主动轮柱上，由电机驱动。
[0009]进一步地，所述异形皮带包括环形的主体部以及环形的凸缘部，两个所述凸缘部分别设置在主体部两侧。
[0010]可选地，所述样品展示机构还包括张紧轮柱和张紧支座，所述张紧轮柱设置在张紧支座上，通过张紧支座上的张紧螺柱，能够调整张紧轮柱的位置，从而调整异形皮带的张力。
[0011]进一步地，所述主动轮柱、被动轮柱通过轴承、轴承端盖以及若干螺栓固定于籽粒样品成像装置的两侧壁之间，张紧轮柱通过若干螺栓、垫片固定于籽粒样品成像装置的两侧壁之间，异形皮带通过张紧轮柱进行张紧。
[0012]进一步地，所述上溜管组件包括第一上溜管、第二上溜管和第三上溜管，所述第一上溜管焊接在出粮筒装配组件上，其上设置有取样口调节装置，通过长螺杆调节调节板的高度来控制籽粒样品的流量；第二上溜管上端通过螺栓、垫圈、弹垫和螺母连接于第一上溜管的下端，第二上溜管下端与粮箱装配组件通过橡胶垫相连；所述第三上溜管上端与粮箱装配组件通过橡胶垫连接，下端与籽粒样品成像装置的入粮口相连并与导流管相通。
[0013]进一步地，所述籽粒样品成像装置通过螺栓、垫圈、弹垫和螺母整体固定于籽粒升运器装配上的冲孔板上，处在籽粒升运器的下部外侧。
[0014]进一步地，所述相机安装于相机支架上，其镜面垂直向下，平行于异形皮带的输送面并位于其正上方一合适高度，该高度取决于相机本身的对焦参数，确保在获取图像时，异形皮带上方的籽粒视野范围满足取样要求；所述相机与整车控制单元通过线束连接，整车控制单元与图像分析处理器通过线束连接，相机所获取的图像信号实时传送至图像分析处理器。
[0015]进一步地，所述相机支架固定于籽粒样品成像装置的上盖下方，两个补光灯固定于相机支架两侧，相机固定于两个补光灯之间。
[0016]进一步地，所述补光灯为自适应镜面光，用于为相机提供高效稳定的补充光源，以克服密闭取样装置内部黑暗环境造成的取样图像噪点干扰，获取满足要求的高像素图像，实现高精度的谷物含杂率和破损率的监测；所述补光灯接入整车控制单元，整车控制单元监测实时的收获作业状态。
[0017]进一步地，在所述异形皮带左右装配有右侧护板和左侧护板，且右侧护板、左侧护板紧贴异形皮带输送平面，形成第一级密封，异形皮带本身的异形结构形成第二级密封，防止异物进入皮带。
[0018]进一步地，所述异形皮带的出粮侧设置有倾斜的接粮胶皮，所述接粮胶皮连接引流板，所述引流板通过螺栓、螺母与籽粒样品成像装置的左右侧壁连接，使籽粒样品与异形皮带分离，引流板与接粮胶皮和异形皮带形成第三级密封。
[0019]进一步地，籽粒样品成像装置的引流板与下溜板相连，所述下溜板与籽粒升运器的下端相通。
[0020]本技术的目的之一在于提供一种谷物收割机，其包括上述的谷物含杂率、破损率的监测装置。
[0021]本技术相对于现有技术的优点：1、能够实现动态拍摄；2、不需要在粮样取样
料斗内达到一定重量时再予以拍摄；3、不需要重力感应装置，结构简单，成本低廉；4、将籽粒样品成像装置设置在籽粒升运器的下端，通过上溜管组件将籽粒样品传送到籽粒样品成像装置，除了在拍照区域籽粒样品处在平面位置外，其余时刻都处在倾斜位置，能够维持籽粒样品的持续移动，避免了样品堆积堵塞的情况；5、在籽粒样品成像装置内设置左右护板、异形皮带和接粮胶皮以及引流板，使得籽粒样品在籽粒样品成像装置内处在多重密封状态，避免了籽粒样品进入到皮带与张紧链轮之间造成堵塞的情况； 6、异形皮带上的凸缘能够防止籽粒样品脱离皮带的传送平面。
附图说明
[0022]图1是本技术一种谷物含杂率、破损率的监测装置的结构示意图。
[0023]图2是本技术一种谷物含杂率、破损率的监测装置的籽粒样品成像装置结构示意图。
[0024]图3是本技术一种谷物含杂率、破损率的监测装置的密封结构剖视图，其中图3(a)是密封结构示意图，图3(b)是图3(a)的B本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种谷物含杂率、破损率的监测装置，其特征在于，包括籽粒样品成像装置(8)、从籽粒升运器(1)上端出粮口延伸到籽粒样品成像装置(8)的上溜管组件(3,5,7)、整车控制单元(41)和图像分析处理器(42)，所述籽粒样品成像装置(8)设置在籽粒升运器(1)下端，所述籽粒样品成像装置(8)和图像分析处理器(42)分别与整车控制单元(41)信号连接；所述籽粒样品成像装置(8)包括拍摄用的相机(25)和让籽粒展示在相机(25)镜头前的样品展示机构，所述样品展示机构包括导流管(16)、接粮盒(18)、被动轮柱(19)、主动轮柱(21)和异形皮带(24)，所述导流管(16)上部与上溜管组件(3,5,7)中的第三上溜管(7)连接，下部与接粮盒(18)连接，所述接粮盒(18)倾斜设置在异形皮带(24)的上面以让籽粒样品撒落在异形皮带(24)表面，所述异形皮带(24)连接在被动轮柱(19)和主动轮柱(21)上，由电机(14)驱动。2.如权利要求1所述的谷物含杂率、破损率的监测装置，其特征在于，所述异形皮带(24)包括环形的主体部(241)以及环形的凸缘部(242)，两个所述凸缘部(242)分别设置在主体部(241)两侧。3.如权利要求1所述的谷物含杂率、破损率的监测装置，其特征在于，所述样品展示机构还包括张紧轮柱(22)和张紧支座(23)，所述张紧轮柱(22)设置在张紧支座(23)上，通过张紧支座(23)上的张紧螺柱(20)，能够调整张紧轮柱(22)的位置，从而调整异形皮带(24)的张力。4.如权利要求1所述的谷物含杂率、破损率的监测装置，其特征在于，所述上溜管组件(3,5,7)包括第一上溜管(3)、第二上溜管(5)和第三上溜管(7)，所述第一上溜管(3)焊接在出粮筒装配组件(2)上，其上设置有取样口调节装置，通过长螺杆调节调节板的高度来控制籽粒样品的流量；第二上溜管(5)上端通过螺栓、垫圈、弹垫和螺母连接于第一上溜管(...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢青臣，魏本同，赵玉成，徐锋，耿振科，白卫银，姚金全，
申请(专利权)人：河南瑞创通用机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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