本发明专利技术的气流检测装置（1）是在涂装室中检测气流的气流检测装置（1），其特征在于，具备设置于涂装室的内部的丝状部件（2）、能够生成拍摄了丝状部件（2）的图像数据的拍摄装置（4）以及能够对图像数据进行运算处理的运算装置，丝状部件（2）以至少其一部分下垂的方式设置于涂装室，运算装置特别指定图像数据中的与丝状部件（2）对应的部分，基于该部分的位置检测气流。基于该部分的位置检测气流。基于该部分的位置检测气流。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】气流检测装置、气流检测方法及气流检测程序
[0001]本专利技术涉及用于在涂装室中检测气流的气流检测装置、气流检测方法及气流检测程序。
技术介绍
[0002]为了对汽车或家电产品等被涂装物进行涂装，在涂装室内进行喷涂的工序被通用。在喷涂中，因为从喷射涂装装置等涂装装置喷出的涂料并不是全部附着到被涂装物上，所以剩余的涂料飘荡在涂装室内。如果该剩余的涂料附着到被涂装物上，则被涂装物可能被污染，因此，需要将剩余的涂料向系统外部去除。因此，以往使用在涂装室中形成从室内的上方朝向下方的气流并利用该气流去除剩余的涂料的方法。
[0003]然而，如果除了涂装室内的从上方朝向下方的气流之外还存在沿水平方向流动的气流（横流气流），则可能损害涂装质量。第一，因为受横流气流的影响而喷雾涂料的图案变化，所以如果存在横流气流的不规则的变化，则可能在依次涂装的被涂装物的每一个的涂装质量上产生差异。第二，在涂装室的入口，如果存在从涂装室的外侧向内侧流入的横流气流，则尘埃流入涂装室的内侧，可能损害涂装质量。第三，在为了对被涂装物涂装多个颜色而将涂装室内区分成针对每个涂装的颜色的部分的情况下，如果存在遍及相邻的部分之间流动的横流气流，则存在在一部分所使用的涂料混入其他的部分而在其他的部分污染被涂装物可能。这样，为了排除损害涂装质量的因素，需要控制涂装室的供气排气，使得不产生横流气流。
[0004]为了能够进行这样的控制，以往提出在涂装室中检测气流的装置。例如，在日本特开2002
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316078号公报（专利文献1）中公开了具备被气流按压而摆动的受风板和对该受风板的摆动进行电气检测的检测单元的气流检测装置。另外，在日本特开平5
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164770号公报（专利文献2）中公开了具备超声波振荡器及接收机的气流测定装置。
[0005]现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002
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316078号公报专利文献2：日本特开平5
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164770号公报。
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的课题但是，在如专利文献1及2这样的技术中，在气流的风速极小的情况下可能不能检测气流。在如专利文献1这样的技术中，因为受风板具有某种程度的重量，所以难以检测到不足以使其摆动的气流或仅使其稍微摆动的气流。另外，在专利文献2这样的技术中，也难以检测到不足以使气流的正向和反向的超声波的传递时间产生差异的小的气流。
[0007]因此，需要在即使气流小的情况下也能够良好地检测气流的气流检测装置、气流检测方法及气流检测程序的实现。
[0008]用于解决课题的方案本专利技术的第一气流检测装置是在涂装室中检测气流的气流检测装置，其特征在于，具备设置于所述涂装室的内部的丝状部件、能够生成拍摄了所述丝状部件的图像数据的拍摄装置以及能够对所述图像数据进行运算处理的运算装置，所述丝状部件以至少其一部分下垂的方式设置于所述涂装室，所述运算装置特别指定所述图像数据中的与所述丝状部件对应的部分，基于该部分的位置检测所述气流。
[0009]另外，本专利技术的第一气流检测方法是检测涂装室中的气流的气流检测方法，其特征在于，具有：生成拍摄了在所述涂装室的内部以至少其一部分下垂的方式设置的丝状部件的图像数据的工序；利用运算装置对所述图像数据进行运算处理并特别指定所述图像数据中的与所述丝状部件对应的部分的工序；以及基于该部分的位置检测所述气流的工序。
[0010]另外，本专利技术的第一气流检测程序是检测涂装室中的气流的气流检测程序，其特征在于，所述气流检测程序使计算机执行以下功能：对拍摄了在所述涂装室的内部以至少其一部分下垂的方式设置的丝状部件的图像数据进行运算处理，特别指定该图像数据中的与所述丝状部件对应的部分；以及基于该部分的位置检测所述气流。
[0011]根据这些结构，因为基于轻量的丝状部件的摆动来检测气流，所以即使在气流小的情况下也能够良好地检测气流。
[0012]本专利技术的第二气流检测装置是在涂装室中检测气流的气流检测装置，其特征在于，具备在所述涂装室的内部能够向上方或下方喷出流体的喷出装置、能够生成拍摄了所述流体的图像数据的拍摄装置以及能够对所述图像数据进行运算处理的运算装置，所述流体是能够在所述拍摄装置的拍摄范围的至少一部分利用光学方法进行检测的方式，所述运算装置特别指定所述图像数据中的与所述流体对应的部分，基于该部分的位置来检测所述气流。
[0013]另外，本专利技术的第二气流检测方法是检测涂装室中的气流的气流检测方法，其特征在于，具有：生成拍摄了在所述涂装室的内部向上方或下方喷出的流体的图像数据的工序；利用运算装置对所述图像数据进行运算处理并特别指定所述图像数据中的与所述流体对应的部分的工序；以及基于该部分的位置检测所述气流的工序。
[0014]另外，本专利技术的第二气流检测程序是检测涂装室中的气流的气流检测程序，其特征在于，所述气流检测程序使计算机执行以下功能：对拍摄了在所述涂装室的内部向上方或下方喷出的流体的图像数据进行运算处理，特别指定该图像数据中的与所述流体对应的部分；以及基于该部分的位置检测所述气流。
[0015]在这些结构中，基于流体的动作来检测气流。因为流体的流动的方式能够敏感地受室内的气流的影响而变化，所以根据这些结构，即使在气流小的情况下也能够良好地检测气流。
[0016]以下，对本专利技术的优选的方式进行说明。但是，本专利技术的范围不被以下记载的优选的方式例限定。
[0017]就本专利技术的气流检测装置而言，作为一个方式，优选的是，所述涂装室具有能够从其外部透视其内部的可透视部，所述拍摄装置设置于所述涂装室的外部，所述丝状部件及所述拍摄装置分别被设置于所述拍摄装置能够通过所述可透视部拍摄所述丝状部件的位置。
[0018]根据该结构，拍摄装置被涂料污染的可能性小。另外，即使在设置于涂装室内的设备被要求防爆规格的情况下，也不需要拍摄装置使用防爆规格的设备。
[0019]就本专利技术的气流检测装置而言，作为一个方式，优选的是，所述运算装置特别指定所述图像数据中的与所述丝状部件对应的部分的一端部及另一端部，基于将所述一端部与所述另一端部连结的直线和所述图像数据的纵轴方向所成的角的角度来检测所述气流。
[0020]根据该结构，能够良好地检测气流的方向及风速。
[0021]就本专利技术的气流检测装置而言，作为一个方式，优选的是，所述拍摄装置按每个规定的时间间隔生成所述图像数据，所述运算装置基于根据按每个所述规定的时间间隔生成的所述图像数据运算的所述角度的与时间相关的移动平均来检测所述气流。
[0022]根据该结构，即使在气流中存在晃动的情况下，也能够避免进行不适当的判断。
[0023]就本专利技术的气流检测装置而言，作为一个方式，优选的是，所述运算装置基于所述图像数据的至少一部分像素的数值信息来特别指定所述图像数据中的与所述丝状部件对应的部分。
[0024]根据该结构，能够通过比较简单的运算处理来特别指定图像数据中的与丝状部件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种在涂装室中检测气流的气流检测装置，其中，具备设置于所述涂装室的内部的丝状部件、能够生成拍摄了所述丝状部件的图像数据的拍摄装置以及能够对所述图像数据进行运算处理的运算装置，所述丝状部件以至少其一部分下垂的方式设置于所述涂装室，所述运算装置特别指定所述图像数据中的与所述丝状部件对应的部分，基于该部分的位置检测所述气流。2.根据权利要求1所述的气流检测装置，其中，所述涂装室具有能够从其外部透视其内部的可透视部，所述拍摄装置设置于所述涂装室的外部，所述丝状部件及所述拍摄装置分别被设置于所述拍摄装置能够通过所述可透视部拍摄所述丝状部件的位置。3.根据权利要求1或2所述的气流检测装置，其中，所述运算装置特别指定所述图像数据中的与所述丝状部件对应的部分的一端部及另一端部，基于将所述一端部与所述另一端部连结的直线和所述图像数据的纵轴方向所成的角的角度来检测所述气流。4.根据权利要求3所述的气流检测装置，其中，所述拍摄装置按每个规定的时间间隔生成所述图像数据，所述运算装置基于根据按每个所述规定的时间间隔生成的所述图像数据运算的所述角度的与时间相关的移动平均来检测所述气流。5.根据权利要求1~4中任一项所述的气流检测装置，其中，所述运算装置基于所述图像数据的至少一部分像素的数值信息来特别指定所述图像数据中的与所述丝状部件对应的部分。6.根据权利要求5所述的气流检测装置，其中，所述图像数据在各像素中包括至少两个数值信息，所述运算装置基于所述图像数据的至少一部分像素中的一个所述数值信息和其它所述数值信息的差来特别指定所述图像数据中的与所述丝状部件对应的部分。7.根据权利要求5或6所述的气流检测装置，其中，所述丝状部件在所述图像数据的与所述丝状部件对应的部分呈现一个所述数值信息和其它所述数值信息的差为规定的阈值以上的颜色。8.根据权利要求1~7中任一项所述的气流检测装置，其中，还具备在所述拍摄装置拍摄所述丝状部件时被拍摄为所述丝状部件的背景的背景板，所述丝状部件和所述背景板呈现互不相同的颜色。9.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：小池俊彦，山下智雄，
申请(专利权)人：株式会社大气社，
类型：发明
国别省市：
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