本实用新型专利技术公开了一种非相似的舵机液压缸位移测量装置，包括：液压缸的两端分别贯穿有第一活塞杆和第二活塞杆；磁致伸缩位移传感器固定于液压缸靠近第一活塞杆一端的外侧面，磁致伸缩位移传感的波导管沿液压缸的轴向方向设置，波导管的表面套设有开口磁环；激光位移传感器固定于液压缸靠近第二活塞杆一端的外表面；防护罩的底部呈开口状，罩设于磁致伸缩位移传感器和激光位移传感器的外侧，且防护罩的底部沿液压缸长度方向与液压缸的外表面滑动连接；开口磁环与防护罩的内壁固定连接；反射板固定于第二活塞杆端部；反射板与防护罩的端部固定连接。本实用新型专利技术中的位移测量装置可靠性、测量准确性更高、实用性更强。实用性更强。实用性更强。
【技术实现步骤摘要】
一种非相似的舵机液压缸位移测量装置
[0001]本技术涉及舵机液压缸位仪测量
，更具体的说是涉及一种非相似的舵机液压缸位移测量装置。
技术介绍
[0002]对于舵机液压系统而言，通常需要准确测量舵机液压缸的位移，经换算后得出实际舵角。目前多数舵机液压缸采用一种位移传感器测量位移，当位移传感器发生故障时，则无法准确测量舵机液压缸位移，这降低了系统的可靠性。并且目前常用的磁致伸缩位移传感器测量位移时，多在舵机液压缸活塞杆头部固定一根拉杆，拉杆带动磁环移动，拉杆一般做成细条状结构，这种结构形式刚度不够，且需要较高的安装精度，
[0003]因此，研究出一种可靠性、测量准确性更高、实用性更强的非相似的舵机液压缸位移测量装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提供了一种可靠性、测量准确性更高、实用性更强的非相似的舵机液压缸位移测量装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种非相似的舵机液压缸位移测量装置，包括：
[0007]液压缸，所述液压缸的两端分别贯穿有第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一活塞杆和第二活塞杆通过活塞连接，所述第一活塞杆和第二活塞杆沿所述液压缸的轴线方向移动；
[0008]磁致伸缩位移传感器，所述磁致伸缩位移传感器固定于所述液压缸靠近所述第一活塞杆一端的外侧面，所述磁致伸缩位移传感的波导管沿所述液压缸的轴向方向设置，所述波导管的表面套设有开口磁环，所述开口磁环沿所述波导管的长度方向移动；
[0009]激光位移传感器，所述激光位移传感器固定于所述液压缸靠近所述第二活塞杆一端的外表面；所述波导管向所述激光位移传感器的一端延伸；
[0010]防护罩，所述防护罩的底部呈开口状，罩设于所述磁致伸缩位移传感器和所述激光位移传感器的外侧，且所述防护罩的底部沿所述液压缸长度方向与所述液压缸的外表面滑动连接；所述开口磁环与所述防护罩的内壁固定连接；
[0011]反射板，所述反射板用于反射所述激光位移传感器发出的激光，且固定于所述第二活塞杆端部；所述反射板与所述防护罩的端部固定连接。
[0012]采用上述技术方案的有益效果是，本技术中两种非相似位移测量原理的磁致伸缩位移传感器和激光位移传感器同时对液压缸的位移进行测量，两个位移传感器互为备份，具有冗余特性，可有效提高位移测量的可靠性和准确性。
[0013]优选的，所述液压缸的外表面固定设置凸台，所述磁致伸缩位移传感器、激光位移传感器均固定于所述凸台的上表面。凸台的表面为平面方便磁致伸缩位移传感器和激光位
移传感器的固定。
[0014]优选的，所述凸台的两侧沿其长度方向设有直线导轨，所述防护罩底部的两侧与所述直线导轨滑动连接。直线导轨的设置使得防护罩的滑动更加顺畅，且移动路径更加准确。
[0015]优选的，所述开口磁环的顶部固定连接安装座，所述安装座的另一端与所述防护罩内壁的顶部固定连接。
[0016]优选的，所述防护罩为两端开口的长方体，所述防护罩外侧面的底部沿其长度方向设有位移尺。位移尺可以对液压缸的移动距离进行测量。
[0017]优选的，所述液压缸靠近所述反射板一端的端面处设置指针，所述指针与所述位移尺位于同一平面，所述指针的一端与所述液压缸端面固定，另一端延伸至所述位移尺的表面。通过指针可以更好的对液压缸的位移进行读数。
[0018]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种非相似的舵机液压缸位移测量装置，其有益效果为：
[0019](1)本技术中采用两种非相似位移测量原理的激光位移传感器与磁致伸缩位移传感器测量舵机液压缸位移，两个位移传感器互为备份，具有冗余特性，可有效提高位移测量的可靠性；
[0020](2)反射板、防护罩、直线导轨具有导向及防止第一活塞杆和第二活塞杆转动的功能，使其测量的结构更加准确，且位移测量装置的结构简单，可实施性及实用性强。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术提供的位移测量装置的主视图；
[0023]图2为本技术提供的位移测量装置的俯视图；
[0024]图3为本技术提供的位移测量装置中隐藏防尘罩后的主视图；
[0025]图4为本技术提供的位移测量装置中隐藏防尘罩后的俯主视图。
[0026]其中，图中，
[0027]1‑
液压缸；
[0028]11
‑
第一活塞杆；12
‑
凸台；13
‑
第二活塞杆；
[0029]2‑
磁致伸缩位移传感器；
[0030]21
‑
波导管；22
‑
开口磁环；
[0031]3‑
激光位移传感器；4
‑
防护罩；5
‑
反射板；6
‑
直线导轨；7
‑
安装座；8
‑
位移尺；9
‑
指针。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]本技术实施例公开了一种非相似的舵机液压缸位移测量装置，包括：
[0034]液压缸1，液压缸1的两端分别贯穿有第一活塞杆11和第二活塞杆13，第一活塞杆11和第二活塞杆13通过活塞连接，第一活塞杆11和第二活塞杆 13沿液压缸1的轴线方向移动；
[0035]磁致伸缩位移传感器2，磁致伸缩位移传感器2固定于液压缸1靠近第一活塞杆11一端的外侧面，磁致伸缩位移传感2的波导管21沿液压缸1的轴向方向设置，波导管21的表面套设有开口磁环22，开口磁环22沿波导管21 的长度方向移动；
[0036]激光位移传感器3，激光位移传感器3固定于液压缸1靠近第二活塞杆 13一端的外表面；波导管21向激光位移传感器3的一端延伸；
[0037]防护罩4，防护罩4的底部呈开口状，罩设于磁致伸缩位移传感器2和激光位移传感器3的外侧，且防护罩4的底部沿液压缸1长度方向与液压缸1 的外表面滑动连接；开口磁环22与防护罩4的内壁固定连接；
[0038]反射板5，反射板5用于反射激光位移传感器3发出的激光，且固定于第二活塞杆13端部；反射板5与防护罩4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种非相似的舵机液压缸位移测量装置，其特征在于，包括：液压缸(1)，所述液压缸(1)的两端分别贯穿有第一活塞杆(11)和第二活塞杆(13)，所述第一活塞杆(11)和第二活塞杆(13)通过活塞连接，所述第一活塞杆(11)和第二活塞杆(13)沿所述液压缸(1)的轴线方向移动；磁致伸缩位移传感器(2)，所述磁致伸缩位移传感器(2)固定于所述液压缸(1)靠近所述第一活塞杆(11)一端的外侧面，所述磁致伸缩位移传感器(2)的波导管(21)沿所述液压缸(1)的轴向方向设置，所述波导管(21)的表面套设有开口磁环(22)，所述开口磁环(22)沿所述波导管(21)的长度方向移动；激光位移传感器(3)，所述激光位移传感器(3)固定于所述液压缸(1)靠近所述第二活塞杆(13)一端的外表面；所述波导管(21)向所述激光位移传感器(3)的一端延伸；防护罩(4)，所述防护罩(4)的底部呈开口状，罩设于所述磁致伸缩位移传感器(2)和所述激光位移传感器(3)的外侧，且所述防护罩(4)的底部沿所述液压缸(1)长度方向与所述液压缸(1)的外表面滑动连接；所述开口磁环(22)与所述防护罩(4)的内壁固定连接；反射板(5)，所述反射板(5)用于反射所述激光位移传感器(3)发出的激光，且固定于所述第二活塞...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂超凡，张金喜，谢华伟，万国龙，彭官玉，陈道俊，韩瑞雪，李彬，朱志军，王益民，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零七研究所九江分部，
类型：新型
国别省市：
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