一种产品打磨设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种产品打磨设备，包括有机架，所述机架上安装有机械手，所述机械手工作端固定有一第一粘合块，所述机架上还安装有一由旋转电机驱动的旋转台，所述旋转台上设有上料工位及打磨工位，所述机架上还设有砂片上料机构及砂片卸料机构，所述砂片背部设有第二粘合块。本实用新型专利技术采用机械手进行打磨，提高打磨效率及打磨一致性，作业员在上料工位上料，旋转台旋转至打磨工位进行打磨作业，提高打磨效率，砂片由砂片上料机构上进行上料，由砂片卸料机构进行卸料，大大提高了砂片的更换速度，从而提高整个设备的工作效率。从而提高整个设备的工作效率。从而提高整个设备的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种产品打磨设备


[0001]本技术涉及产品打磨设备
，特指一种产品打磨设备。

技术介绍

[0002]打磨设备即采用砂纸或砂轮对产品表面进行打磨抛光，对于较小的平面产品，需要打磨的面较多，其定位较困难，而且传统打磨设备，砂纸的更换较繁琐，一般采用人工更换，导致打磨效率低，自动化程度低。

技术实现思路

[0003]针对以上问题，本技术提供了一种产品打磨设备，采用机械手进行打磨，提高打磨效率及打磨一致性，作业员在上料工位上料，旋转台旋转至打磨工位进行打磨作业，提高打磨效率，砂片由砂片上料机构上进行上料，由砂片卸料机构进行卸料，大大提高了砂片的更换速度，从而提高整个设备的工作效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0005]一种产品打磨设备，包括有机架，其特征在于：所述机架上安装有机械手，所述机械手工作端固定有一第一粘合块，所述机架上还安装有一由旋转电机驱动的旋转台，所述旋转台上设有上料工位及打磨工位，所述机架上还设有砂片上料机构及砂片卸料机构，所述砂片背部设有可与所述第一粘合块贴合的第二粘合块，所述机械手的工作端在砂片上料机构上贴合砂片，对位于打磨工位上的产品进行打磨，砂片磨损后在所述砂片卸料机构卸下砂片。
[0006]优选地，所述旋转电机安装在所述机架上，所述旋转电机通过减速器连接所述旋转台。
[0007]优选地，所述第一粘合块及所述第二粘合块相对贴合的两面分别是魔术贴子面及魔术贴母面。
[0008]优选地，所述砂片上料机构包括安装在所述机架上的用于放置砂片的砂片槽，砂片槽底部设有一升降块，该升降块底部连接有一升降杆，升降杆一侧设有多个齿口，所述升降块底部还连接有一导杆，所述导杆滑动连接于所述机架，所述机架上还安装有一砂片上料电机，所述砂片上料电机通过与所述齿口配合的减速器连接所述升降杆用于驱动升降杆升降，所述砂片槽顶部具有一缩口确保每次只取一片砂片。
[0009]优选地，所述砂片卸料机构包括一废料槽及一用于夹住所述砂片的气动夹子。
[0010]优选地，所述打磨工位包含有两个置物台，所述置物台上设有两用于定位待加工产品的定位柱及负压口，所述旋转台中部具有一旋转接线座，所述气管通过旋转接线座连接各个所述负压口避免缠线。
[0011]优选地，所述打磨工位下设有一集料斗，该集料斗下方设有一废料箱，打磨后的粉末通过集料斗落至所述废料箱。
[0012]本技术有益效果：
[0013]本技术采用机械手进行打磨，提高打磨效率及打磨一致性，作业员在上料工位上料，旋转台旋转至打磨工位进行打磨作业，提高打磨效率，砂片由砂片上料机构上进行上料，由砂片卸料机构进行卸料，大大提高了砂片的更换速度，从而提高整个设备的工作效率。
附图说明
[0014]图1是本技术立体图;
[0015]图2是本技术另一视角的立体图;
[0016]图3是本技术的主视图；
[0017]图4是砂片上料机构8的立体图；
[0018]图5是打磨工位7的立体图；
[0019]图6是砂片10的结构图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图与实施例对本技术的技术方案进行说明。
[0021]如图1至6所示，一种产品打磨设备，包括有机架1，所述机架1上安装有机械手2，所述机械手2工作端固定有一第一粘合块3，这里优先是采用魔术贴，所述机架1上还安装有一由旋转电机5驱动的旋转台4，所述旋转电机5安装在所述机架1上，所述旋转电机5通过减速器连接所述旋转台4，所述旋转台4上设有上料工位6及打磨工位7，上料工位6与打磨工位7结构是一样的，上料工位6位于机架1外侧，便于上料。所述机架1上还设有砂片上料机构8及砂片卸料机构9，所述砂片10背部设有可与所述第一粘合块3贴合的第二粘合块11，第二粘合块11也是魔术贴，所述第一粘合块3及所述第二粘合块11相对贴合的两面分别是魔术贴子面及魔术贴母面。所述机械手2的工作端在砂片上料机构8上贴合砂片10，机械手2再对位于打磨工位7上的产品进行打磨，当砂片10磨损后，机械手2再移动到所述砂片卸料机构9处卸下砂片10。
[0022]具体的，所述砂片上料机构8包括安装在所述机架1上的用于放置砂片10的砂片槽81，砂片10层叠放置，砂片槽81底部设有一升降块82，该升降块82底部连接有一升降杆83，升降杆83一侧设有多个齿口，所述升降块82底部还连接有一导杆84，所述导杆84滑动连接于所述机架1，这样确保升降块82平稳升降，所述机架1上还安装有一砂片上料电机85，所述砂片上料电机85通过与所述齿口配合的减速器连接所述升降杆83用于驱动升降杆83升降，所述砂片槽81顶部具有缩口86确保每次只取一片砂片10，每取出一片砂片10，砂片上料电机85就上升一段距离，把层叠的砂片10往上推，保证机械手2上的第一粘合块3能黏住位于最上方的砂片10。
[0023]具体的，所述砂片卸料机构9包括一废料槽91及一用于夹住所述砂片10的气动夹子92，废料槽91位于气动夹子92的夹头的下方，当机械手2上的砂片10磨损后，机械手2移动到砂片卸料机构9处，气动夹子92夹住砂片10，机械手2移出撕下砂片10，气动夹子92打开，砂片10落入废料槽91中。
[0024]具体的，所述打磨工位7包含有两个置物台71，所述置物台71上设有两用于定位待加工产品的定位柱72及负压口73，负压口73在置物台71的正中间，负压口73的接气口74在
置物台71的侧面，气管连接上接气口74，负压口73处即可吸附产品，所述旋转台4中部具有一旋转接线座12，旋转接线座12包括位于其中部的固定端与位于其外侧的旋转端，外部接入的气管连接在其固定端，而其旋转端连接各个负压口73，这样可以避免气管缠线。
[0025]具体的，所述打磨工位7下设有一集料斗75，该集料斗75下方设有一废料箱13，打磨后的粉末通过集料斗75落至所述废料箱13，这样能够及时清理掉落下的灰尘。
[0026]另外需要说明的是：本技术是采用人工上料的，也可增加一个上料机构代替人工上料，完善自动化程度。
[0027]本技术工作时，机械手2从砂片槽81取砂片10，作业员在上料工位6处将产品放到置物台71上，将产品的定位孔对准所述定位柱，负压口73负压吸住产品，旋转台4转动180
°
，产品旋转至打磨工位7处，机械手2对打磨工位7上的产品进行打磨，产品不动，机械手2动，打磨好之后，旋转台4再转动180
°
，负压口73释压，作业员取出产品，并换上待打磨产品。当机械手2上的砂片10打磨预设次数达到磨损后，机械手2移动到砂片卸料机构9将砂片10撕下，再移动到砂片上料机构8处上新的砂片10，依此作业。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品打磨设备，包括有机架，其特征在于：所述机架上安装有机械手，所述机械手工作端固定有一第一粘合块，所述机架上还安装有一由旋转电机驱动的旋转台，所述旋转台上设有上料工位及打磨工位，所述机架上还设有砂片上料机构及砂片卸料机构，所述砂片背部设有可与所述第一粘合块贴合的第二粘合块，所述机械手的工作端在砂片上料机构上贴合砂片，对位于打磨工位上的产品进行打磨，砂片磨损后在所述砂片卸料机构卸下砂片。2.根据权利要求1所述的一种产品打磨设备，其特征在于：所述旋转电机安装在所述机架上，所述旋转电机通过减速器连接所述旋转台。3.根据权利要求1所述的一种产品打磨设备，其特征在于：所述第一粘合块及所述第二粘合块相对贴合的两面分别是魔术贴子面及魔术贴母面。4.根据权利要求1所述的一种产品打磨设备，其特征在于：所述砂片上料机构包括安装在所述机架上的用于放置砂片的砂片槽，砂片槽底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗圣科，
申请(专利权)人：广东圣誉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：