本实用新型专利技术公开了一种焊接工具转向装置，包括焊丝导向装置、主体外壳、转向装置和驱动装置，所述焊丝导向装置设于主体外壳上，所述转向装置设于主体外壳上，所述驱动装置设于主体外壳中。本实用新型专利技术属于自动焊接技术领域，具体是指一种焊接工具转向装置；本实用新型专利技术在转动臂上集成有焊丝的导向装置，通过锥齿轮将驱动电机置于大臂的内部，优化的空间布局，简化了导向结构，使整体结构更加稳定、可靠且成本更低，有效解决了目前市场上的焊接工具转向装置结构复杂、成本低、故障率高的问题。故障率高的问题。故障率高的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种焊接工具转向装置
[0001]本技术属于自动焊接
，具体是指一种焊接工具转向装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，焊接质量高、焊接速度快、焊接质量稳定自动焊接机器人已经逐渐取代了大部分的手工焊接，但是目前市面上的大多数焊接机器人是直接将焊接装置固定在通用型机械手上，导致在机械手上外挂的装置特别是转向导向部分的装置结构复杂，故障率高。
技术实现思路
[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种焊接工具转向装置，在转动臂上集成有焊丝的导向装置，通过锥齿轮将驱动电机置于大臂的内部，优化的空间布局，简化了导向结构，使整体结构更加稳定、可靠且成本更低，有效解决了目前市场上的焊接工具转向装置结构复杂、成本低、故障率高的问题。
[0004]本技术采取的技术方案如下：本技术一种焊接工具转向装置，包括焊丝导向装置、主体外壳、转向装置和驱动装置，所述焊丝导向装置设于主体外壳上，所述转向装置设于主体外壳上，所述驱动装置设于主体外壳中；所述焊丝导向装置包括焊丝限位夹、焊丝本体和焊丝导向架，所述焊丝限位夹设于主体外壳上，所述焊丝本体卡合设于焊丝限位夹中，所述焊丝导向架设于主体外壳上，所述焊丝本体设于焊丝导向架上，所述焊丝导向架上设有导向架立柱，所述焊丝导向架在导向架立柱上设有导向架固定座。
[0005]进一步地，所述主体外壳包括转向大臂、电机开关、转向轴承和转动主轴，所述转向大臂上对称设有大臂铰接孔，所述转向大臂上设有大臂方槽，所述转向轴承卡合设于大臂铰接孔中，所述转动主轴卡合设于转向轴承中，所述转向大臂上设有大臂圆形通孔和弧形滑槽，所述焊丝导向架卡合滑动设于弧形滑槽中，所述电机开关设于转向大臂上。
[0006]进一步地，所述转向装置包括随动转环和转向小臂，所述焊丝导向架通过导向架固定座设于随动转环上，所述随动转环上设有转环铰接孔，所述随动转环通过转环铰接孔卡合设于转动主轴上，所述转向小臂设于随动转环上，所述转向小臂上设有小臂避位槽。
[0007]进一步地，所述驱动装置包括驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述驱动电机卡合设于大臂圆形通孔中，所述驱动电机上设有电机主轴，所述主动锥齿轮上设有齿轮中心孔一，所述主动锥齿轮通过齿轮中心孔一卡合设于电机主轴上，所述从动锥齿轮上设有齿轮中心孔二，所述从动锥齿轮通过齿轮中心孔二卡合设于转动主轴上，所述主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合连接，所述驱动电机和电机开关电连接。
[0008]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案一种焊接工具转向装置，在转动臂上集成有焊丝的导向装置，通过锥齿轮将驱动电机置于大臂的内部，优化的空间布局，简化了导向结构，使整体结构更加稳定、可靠且成本更低，有效解决了目前市场上的焊接工具转向装置结构复杂、成本低、故障率高的问题。
附图说明
[0009]图1为本技术一种焊接工具转向装置的立体图；
[0010]图2为本技术一种焊接工具转向装置的爆炸视图；
[0011]图3为本技术一种焊接工具转向装置的左视图；
[0012]图4为本技术一种焊接工具转向装置的俯视图；
[0013]图5为本技术一种焊接工具转向装置的剖视图；
[0014]图6为本技术一种焊接工具转向装置的局部视图。
[0015]其中，1、焊丝导向装置，2、主体外壳，3、转向装置，4、驱动装置，5、焊丝限位夹，6、焊丝本体，7、焊丝导向架，8、导向架立柱，9、导向架固定座，10、转向大臂，11、电机开关，12、转向轴承，13、转动主轴，14、大臂铰接孔，15、大臂方槽，16、大臂圆形通孔，17、弧形滑槽，18、随动转环，19、转向小臂，20、转环铰接孔，21、小臂避位槽，22、驱动电机，23、主动锥齿轮，24、从动锥齿轮，25、电机主轴，26、齿轮中心孔一，27、齿轮中心孔二。
[0016]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1
‑
6所示，本技术一种焊接工具转向装置3，包括焊丝导向装置1、主体外壳2、转向装置3和驱动装置4，所述焊丝导向装置1设于主体外壳2上，所述转向装置3设于主体外壳2上，所述驱动装置4设于主体外壳2中；所述焊丝导向装置1包括焊丝限位夹5、焊丝本体6和焊丝导向架7，所述焊丝限位夹5设于主体外壳2上，所述焊丝本体6卡合设于焊丝限位夹5中，所述焊丝导向架7设于主体外壳2上，所述焊丝本体6设于焊丝导向架7上，所述焊丝导向架7上设有导向架立柱8，所述焊丝导向架7在导向架立柱8上设有导向架固定座9。
[0019]所述主体外壳2包括转向大臂10、电机开关11、转向轴承12和转动主轴13，所述转向大臂10上对称设有大臂铰接孔14，所述转向大臂10上设有大臂方槽15，所述转向轴承12卡合设于大臂铰接孔14中，所述转动主轴13卡合设于转向轴承12中，所述转向大臂10上设有大臂圆形通孔16和弧形滑槽17，所述焊丝导向架7卡合滑动设于弧形滑槽17中，所述电机开关11设于转向大臂10上。
[0020]所述转向装置3包括随动转环18和转向小臂19，所述焊丝导向架7通过导向架固定座9设于随动转环18上，所述随动转环18上设有转环铰接孔20，所述随动转环18通过转环铰接孔20卡合设于转动主轴13上，所述转向小臂19设于随动转环18上，所述转向小臂19上设有小臂避位槽21。
[0021]所述驱动装置4包括驱动电机22、主动锥齿轮23和从动锥齿轮24，所述驱动电机22卡合设于大臂圆形通孔16中，所述驱动电机22上设有电机主轴25，所述主动锥齿轮23上设有齿轮中心孔一26，所述主动锥齿轮23通过齿轮中心孔一26卡合设于电机主轴25上，所述从动锥齿轮24上设有齿轮中心孔二27，所述从动锥齿轮24通过齿轮中心孔二27卡合设于转
动主轴13上，所述主动锥齿轮23和从动锥齿轮24啮合连接，所述驱动电机22和电机开关11电连接。
[0022]具体使用时，在转向时，用户按下电机开关11启动驱动电机22，由主动锥齿轮23通过从动锥齿轮24带着转动主轴13旋转，从而带着连接在转动主轴13上的转向装置3旋转，在随动转环18旋转的过程中会带着焊丝导向架7在弧形滑槽17中旋转，为焊丝本体6的传动提供支撑，焊丝导向架7为整圆环，防止转向过程中和转向完成后由于角度过大，焊丝本体6出现卡合或者崩断的情况，以上便是本技术整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
[0023]需要说明的是，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接工具转向装置，其特征在于：包括焊丝导向装置、主体外壳、转向装置和驱动装置，所述焊丝导向装置设于主体外壳上，所述转向装置设于主体外壳上，所述驱动装置设于主体外壳中；所述焊丝导向装置包括焊丝限位夹、焊丝本体和焊丝导向架，所述焊丝限位夹设于主体外壳上，所述焊丝本体卡合设于焊丝限位夹中，所述焊丝导向架设于主体外壳上，所述焊丝本体设于焊丝导向架上，所述焊丝导向架上设有导向架立柱，所述焊丝导向架在导向架立柱上设有导向架固定座。2.根据权利要求1所述的一种焊接工具转向装置，其特征在于：所述主体外壳包括转向大臂、电机开关、转向轴承和转动主轴，所述转向大臂上对称设有大臂铰接孔，所述转向大臂上设有大臂方槽，所述转向轴承卡合设于大臂铰接孔中，所述转动主轴卡合设于转向轴承中，所述转向大臂上设有大臂圆形通孔和弧形滑槽，所述焊丝导向架卡合滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王军委，
申请(专利权)人：北京航鑫融军科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。