【技术实现步骤摘要】
一种焊接工具转向装置
[0001]本技术属于自动焊接
,具体是指一种焊接工具转向装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展,焊接质量高、焊接速度快、焊接质量稳定自动焊接机器人已经逐渐取代了大部分的手工焊接,但是目前市面上的大多数焊接机器人是直接将焊接装置固定在通用型机械手上,导致在机械手上外挂的装置特别是转向导向部分的装置结构复杂,故障率高。
技术实现思路
[0003]针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本技术提供一种焊接工具转向装置,在转动臂上集成有焊丝的导向装置,通过锥齿轮将驱动电机置于大臂的内部,优化的空间布局,简化了导向结构,使整体结构更加稳定、可靠且成本更低,有效解决了目前市场上的焊接工具转向装置结构复杂、成本低、故障率高的问题。
[0004]本技术采取的技术方案如下:本技术一种焊接工具转向装置,包括焊丝导向装置、主体外壳、转向装置和驱动装置,所述焊丝导向装置设于主体外壳上,所述转向装置设于主体外壳上,所述驱动装置设于主体外壳中;所述焊丝导向装置包括焊丝限位夹、焊丝本体和焊丝导向架, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接工具转向装置,其特征在于:包括焊丝导向装置、主体外壳、转向装置和驱动装置,所述焊丝导向装置设于主体外壳上,所述转向装置设于主体外壳上,所述驱动装置设于主体外壳中;所述焊丝导向装置包括焊丝限位夹、焊丝本体和焊丝导向架,所述焊丝限位夹设于主体外壳上,所述焊丝本体卡合设于焊丝限位夹中,所述焊丝导向架设于主体外壳上,所述焊丝本体设于焊丝导向架上,所述焊丝导向架上设有导向架立柱,所述焊丝导向架在导向架立柱上设有导向架固定座。2.根据权利要求1所述的一种焊接工具转向装置,其特征在于:所述主体外壳包括转向大臂、电机开关、转向轴承和转动主轴,所述转向大臂上对称设有大臂铰接孔,所述转向大臂上设有大臂方槽,所述转向轴承卡合设于大臂铰接孔中,所述转动主轴卡合设于转向轴承中,所述转向大臂上设有大臂圆形通孔和弧形滑槽,所述焊丝导向架卡合滑动...
【专利技术属性】
技术研发人员:王军委,
申请(专利权)人:北京航鑫融军科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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